专利名称:用于无人直升机的长度可调式起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人直升机的长度可调式起落架，包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机，矩形框架固定在无人机下方，四个限位环分别设置在矩形框架的四个角落，四个支撑杆分别位于四个限位环内，限位环内设置有向内的滑棱，支撑杆上设置有与滑棱对应的滑槽，支撑杆的外侧面上设置有齿条，四个独立电机分别固定在矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与支撑杆上的齿条啮合，四个独立电机分别与无人机的控制信号接收器连接。本实用新型通过控制电机的转动控制起落架的四个支撑杆的上下，从而可以根据具体的底面环境对起落架四个支撑杆的长度进行灵活的调节，能够有效的避免因为底面不平而导致的无人机的倾倒。
【专利说明】用于无人直升机的长度可调式起落架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机的起落架，尤其涉及一种用于无人直升机的长度可调式起落架。
【背景技术】
[0002]及时获得灾害、突发事故的现场情况，在整个救灾工作中骑着至关重要的作用，面对突如其来的灾害和事故，传统的技术手段很难及时获取现场的情况。通过携带相关的设备，无人机能够从空中完成特殊的任务，无人机具有成本低、灵活度高、适应性强等优点，在各种突发事故中具有较强的应用潜力，传统的无人机均是采用固定的起落架，当无人机在地面环境复杂的场合执行任务时，如果需要着陆，可能因为底面不平而使无人机发生倾倒，导致无人机机体的损坏或者搭载的相关设备的损坏。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人直升机的长度可调式起落架。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种用于无人直升机的长度可调式起落架，包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机，所述矩形框架固定在所述无人机下方，四个所述限位环分别设置在所述矩形框架的四个角落，四个所述支撑杆分别位于四个所述限位环内，所述限位环内设置有向内的滑棱，所述支撑杆上设置有与所述滑棱对应的滑槽，所述支撑杆的外侧面上设置有齿条，四个所述独立电机分别固定在所述矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与所述支撑杆上的齿条啮合，四个所述独立电机分别与所述无人机的控制信号接收器连接。
[0006]通过控制独立电机的转动使支撑杆沿限位环上下移动，从而对起落架的高度进行调节。
[0007]进一步，所述起落架还包括L型固定架，所述L型固定架的第一端与所述矩形框架的下表面固定连接，所述L型固定架的第二端设置有辅助限位环，所述辅助限位环位于所述限位环的下方，且所述辅助限位环的中轴线与所述限位环的中轴线重合，所述辅助限位环内设置有与所述限位环对应的滑棱和齿条。
[0008]采用两点控制的方式避免支撑杆出现倾斜。
[0009]优选地，所述支撑杆上的滑槽的个数、所述限位环内滑棱的个数和所述辅助限位环内滑棱的个数均为两个，且分别呈180°夹角，所述支撑杆上的齿条与所述滑槽呈90°夹角。
[0010]进一步，所述支撑杆的下端设置有支撑板。
[0011]为了加强起落架的稳定性，所述矩形框架内设置有十字固定架。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型用于无人直升机的长度可调式起落架通过控制电机的转动控制起落架的四个支撑杆的上下，从而可以根据具体的底面环境对起落架四个支撑杆的长度进行灵活的调节，能够有效的避免因为底面不平而导致的无人机的倾倒。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述用于无人直升机的长度可调式起落架的侧视图；
[0015]图2是图1的A-A仰视图；
[0016]图3是本实用新型所述限位环的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型所述支撑杆的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0019]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型用于无人直升机的长度可调式起落架，包括矩形框架1、四个限位环2、四个支撑杆3、四个独立电机4和L型固定架6，矩形框架I固定在无人机下方，四个限位环2分别设置在矩形框架I的四个角落，四个支撑杆3分别位于四个限位环2内，限位环2内设置有向内的滑棱11，支撑杆3上设置有与滑棱11对应的滑槽9，支撑杆3的外侧面上设置有齿条10，四个独立电机4分别固定在矩形框架I的四角且其转矩输出轴通过齿轮5与支撑杆3上的齿条10啮合，四个独立电机4分别与无人机的控制信号接收器连接，L型固定架6的第一端与矩形框架I的下表面固定连接，L型固定架6的第二端设置有辅助限位环，辅助限位环位于限位环2的下方，且辅助限位环的中轴线与限位环2的中轴线重合，辅助限位环内设置有与限位环2对应的滑棱11和齿条10，支撑杆3上的滑槽9的个数、限位环2内滑棱11的个数和辅助限位环内滑棱11的个数均为两个，且分别呈180°夹角，支撑杆3上的齿条10与滑槽9呈90°夹角，支撑杆3的下端设置有支撑板8，矩形框架I内设置有十字固定架7。
[0020]本实用新型用于无人直升机的长度可调式起落架的工作原理如下:
[0021]在无人机需要降落时，操控人员根据具体的环境通过控制器发出控制信号，控制信号传输至独立电机4，控制独立电机4的转动，独立电机4接收到控制信号后，可以正转或反转，独立电机4的转矩输出轴通过齿轮5与支撑杆3上的齿条10啮合，使其上下滑动，从而调节支撑杆3与地面的距离，避免出现倾倒；同时滑槽9与滑棱11可以避免支撑杆3在限位环2内转动而导致齿轮5与齿条10出现不啮合。
[0022]本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于无人直升机的长度可调式起落架，其特征在于:包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机，所述矩形框架固定在所述无人机下方，四个所述限位环分别设置在所述矩形框架的四个角落，四个所述支撑杆分别位于四个所述限位环内，所述限位环内设置有向内的滑棱，所述支撑杆上设置有与所述滑棱对应的滑槽，所述支撑杆的外侧面上设置有齿条，四个所述独立电机分别固定在所述矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与所述支撑杆上的齿条啮合，四个所述独立电机分别与所述无人机的控制信号接收器连接。2.根据权利要求1所述的用于无人直升机的长度可调式起落架，其特征在于:所述起落架还包括L型固定架，所述L型固定架的第一端与所述矩形框架的下表面固定连接，所述L型固定架的第二端设置有辅助限位环，所述辅助限位环位于所述限位环的下方，且所述辅助限位环的中轴线与所述限位环的中轴线重合，所述辅助限位环内设置有与所述限位环对应的滑棱和齿条。3.根据权利要求2所述的用于无人直升机的长度可调式起落架，其特征在于:所述支撑杆上的滑槽的个数、所述限位环内滑棱的个数和所述辅助限位环内滑棱的个数均为两个，且分别呈180°夹角，所述支撑杆上的齿条与所述滑槽呈90°夹角。4.根据权利要求1所述的用于无人直升机的长度可调式起落架，其特征在于:所述支撑杆的下端设置有支撑板。5.根据权利要求1所述的用于无人直升机的长度可调式起落架，其特征在于:所述矩形框架内设置有十字固定架。
【文档编号】B64C25-24GK204297070SQ201420745288
【发明者】仇殿辰 [申请人]成都好飞机器人科技有限公司