专利名称：小型无人飞行武器的制作方法
技术领域：
本发明属于无人飞行器技术领域，为一种小型无人的飞行武器。
背景技术：
目前飞行器主要分为旋翼、固定翼和扑翼三种。旋翼飞行器具有垂直升降和悬停的特点，飞行性能和操控性能较好，但飞行效率低。固定翼飞行器适合在空中高速飞行，飞行速度较快，但对起飞场地要求苛刻。扑翼飞行器目前尚处于探索阶段，技术还不成熟，不能达到实用的目的。
发明内容
本发明的技术方案为了克服现有技术中存在的旋翼飞行器飞行效率低、固定翼飞行器对起飞场地要求苛刻的缺点，提出一种全新
的无人飞行器，该飞行器具有如下优点结合旋翼和固定翼飞行器的优点，既具有旋翼飞行器能垂直起降的特点，又具有固定翼飞行器飞行效率高的特点；配备自动驾驶仪(5),实现自动起降，搡作简便；选择涵道式风扇(3)控制飞行器的自稳，可以实现低速飞行和
空中悬停。
本发明的技术方案
一种小型无人飞行武器，该飞行器通过后端的发动机(2)提供悬停和飞行的动力，两个发动机(2)的推力能够独立控制，通过控制两发动机(2)的推力差值而产生的力矩来控制飞行器的方向；通过机翼上的涵道式风扇(3)控制飞行器的横滚和俯仰；通过传感器(4)釆集飞行器的姿态、速度、高度等信息；由自动驾驶仪(5)
和地面遥控器来共同控制飞行器的飞行；机翼下方配备有小型导弹(6)和炸弹(7)。
所说的传感器(4)包括姿态测量系统、高度计、空速计和超声波测距仪。姿态测量系统用于随时测量飞行器与三个轴的偏角、三个轴向的加速度以及绕三轴的角速度；高度计用于测量飞行器的海拔高度；空速计用于测量飞行器的相对速度；超声波测距仪用于测量飞行器与地面的距离。
所说的自动驾驶仪(5 )包括发动机(2 )控制器、涵道式风扇
(3)控制器、飞行自稳定控制系统、GPS接收机、无线电台和导航控制系统。发动机(2)控制器通过电信号控制发动机(2)的输出功率；涵道式风扇(3)控制器通过电信号控制风扇的转速和转向；飞行自稳定控制系统根据传感器(4)采集的信息，实时计算飞行控制参数，通过发动机(2)控制器和涵道式风扇(3)控制器控制飞行器的飞行状态，实现飞行器的自动稳定飞行；GPS接收机用于接收飞行器当前位置的GPS数据；无线电台用于通讯联系和控制数据传输；导航控制系统根据当前位置的GPS数据和目标点的GPS数据以及无线电台接收的控制数据，综合确定飞行器的飞行方向和飞行高度，实现飞行器的自动导航。本发明的有益效果
本发明将旋翼和固定翼飞行器有机地结合在一起，既具有旋翼飞行器能垂直起降的特点，又具有固定翼飞行器飞行效率高的特点；釆用双发动机(2)结构，通过改变两发动机(2)的推力来控制飞行器的方向，有利于优化飞行器的气动结构，使飞行器易于控制；配备自动驾驶仪(5),实现自动起降和自动飞行，简便了飞行器的搡作，增强了飞行的安全性；通过机翼上的涵道式风扇(3)控制飞行器的横滚和俯仰，控制过程中不影响飞行器的速度，提高了飞行器的效率。
本发明共有3张附图。
图l、本发明的底视图；图2、本发明结构的三视图；图3、本发明的起飞示意具体实施例方式
如图l所示，本发明的小型无人飞行武器，主要由三角翼结构(1)、发动机(2 )、涵道式风扇(3)、传感器(4 )、自动驾驶仪(5 )、小型导弹(6)和炸弹(7)组成。该小型无人飞行武器的主体为三角翼结构(l)，两侧各有一个三角形机翼，机翼用于水平飞行时产生升力；在机翼的外端各有一个涵道式风扇(3)，涵道式风扇(3)的转速和转向能受到控制，通过涵道式风扇(3)产生的综合反力矩控制飞行器的横滚和俯仰；在飞行器后端左右各有一台发动机(2)，通过
后端的发动机(2)提供悬停和飞行的动力，两个发动机(2)的推 力能够独立控制，通过控制两发动机(2)的推力差值而产生的力矩 来控制飞行器的方向；在飞行器的中部安装有传感器(4)和自动驾 驶仪(5)，用于采集飞行器的姿态、速度、高度等信息，由自动驾 驶仪(5)来控制飞行器的自动飞行；在飞行器的正前方安装有空速 计，用于检测飞行器的相对速度；在飞行器的中部向下有一台超声 波测距仪，用于测试飞行器水平飞行时与地面的距离；在飞行器的 后边向后有一台超声波测距仪，用于测量飞行器垂直升降时到地面 的距离；在结构体的中部下方有连接机构，用于固定小型导弹(6) 和炸弹(7)，也可安装航空机枪等其它武器装备。
权利要求
一种小型无人飞行武器，其特征在于1. 将旋翼和固定翼飞行器相结合，具有两种飞行器的优点。2. 通过改变两发动机(2)的推力来控制飞行器的方向。3. 通过机翼上的涵道式风扇(3)控制飞行器的横滚和俯仰。4. 由自动驾驶仪(5)和地面遥控器来共同控制飞行器的飞行。5. 实现了自动起飞与降落。6. 由地面遥控器来控制武器的发射。
全文摘要
本发明属于无人飞行器技术领域，为一种小型无人的飞行武器，目的在于提供一种体积小、无人驾驶、能垂直起降、能水平飞行、适合于山区和城市环境使用的小型无人飞行武器。该小型无人飞行武器的主体为三角翼结构(1)；在机翼的外端各有一个涵道式风扇(3)；在飞行器后端左右各有一台发动机(2)；配备有传感器(4)和自动驾驶仪(5)。本发明的优点结合旋翼和固定翼飞行器的优点，既具有旋翼飞行器能垂直起降的特点，又具有固定翼飞行器飞行效率高的特点；配备自动驾驶仪(5)，实现自动起降，操作简便。该飞行器可用于反恐、警戒和作战。
文档编号B64C27/26GK101475058SQ20081000014
公开日2009年7月8日 申请日期2008年1月4日 优先权日2008年1月4日
发明者代善水, 李家荣, 李欣荣 申请人:代良华