专利名称：数控柔性型架调形装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数控柔性型架调形装置，用于柔性型架的调形和托动，属 于航空制造工程/飞机装配技术领域。(二) 背景技术飞机装配是一个繁杂的过程，技术要求比较高，成千上万个零件要准确的 进行定位、连接、装配，工作量非常大。传统的飞机装配采用不可调的固定耳 片型架，每一个型架只能用于一种型号的壁板类零件的装配，每种新机型的研 制，必然要重新设计一套新的装配型架。这使得飞机的研发周期很长，成本很 高，严重的制约了我国飞机制造业的发展。(三) 发明内容本发明的目的在于提供一种数控柔性型架调形装置，以解决传统型架的耳 片不可调节的问题，通过本发明可以使数控柔性型架用于多种类型壁板的装配。本发明一种数控柔性型架调形装置，可实现两个方向的自由调形，其特征 在于该装置具体包括一移动托架，其外形似"T"形，内开有阶梯孔，用来安装联轴器，丝杠和 角接触轴承，移动托架是本装置的主要支承零件和核心零件；两套电机和减速器，安装于移动托架上，其中一套电机以及与其相连的减 速器通过连轴器与丝杠连接；另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连， 与齿轮配合的齿条固定在横梁上；一丝杠，在丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套，丝杠位于移动托架 阶梯孔内，且衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触，在丝杠伸出角接触 轴承的一端固定有两个固定螺母；一轴承端盖，安装于移动托架下端；一导杆套，与移动托架相连； 一螺母套， 一端通过丝母与丝杠连接，另一端连接一个用以连接卡板的耳片；一导向键，安装在导杆套与螺母套之间，用于将螺母套的导向即将电机19的转动变成螺母套的直线运动；一铜套，固定在导杆套的一端内侧，螺母套可以在铜套内滑动； 一滑块， 一端与移动托架连接，另一端连接一导轨，导轨与一横梁固接。 其中，该调形装置可进一步包括一套由两个导向杆、 一导向杆底座、 一导向杆上座组成的增强整体刚度的结构；导向杆底座与螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆一端与导向杆底座固接， 一端在导向杆上座内光滑的滑动。其中，所述的丝杆为滚球丝杠。本发明一种数控柔性型架调形装置，其优点及功效在于1. 本装置实现了两个方向的调形，结构紧凑；2. 由于调形距离大，采用了双导向杆来提高装置整体刚度；3. 丝杆的定位采用双角接触轴承，结构简单可靠；4. 移动托架的设计，是整个装置功能实现的关键。综上，数控柔性型架调形装置实现了两个方向的调形，结构简单可靠。在 调形上采用了滚球丝杠结构和齿轮齿条结构相结合，使本装置的调形精度很高。 在具体结构上有很多创造性设计，如移动托架结构设计、导向杆和设计和双角 接触轴承定位等。
图l为本发明的主剖视图。 图2为本发明的左视图。 图3为本发明的俯视图。 图4为本发明的实体示意图。图中标号及符号说明如下 1、耳片 2、导向杆底座5、铜套 6、导向键9、丝母 10、螺钉3、螺母套7、导向杆上座11、丝杠4、导向杆 8、导杆套 12、轴承端盖13、角接触轴承 17、联轴器21、齿条14、衬套 18、减速器 22、滑块15、固定螺母 19、电机 23、导轨16、移动托架 20、齿轮 24、横梁具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步的说明。请参阅图1至图4所示，本发明一种数控柔性型架调形装置，其可以实现 两个方向的自由调形，如图1所示，是由移动托架16，电机19，减速器18， 连轴器17，丝杠ll，丝母9，螺母套3，耳片l，导杆套8，齿轮20，以及角 接触轴承13和螺钉10等构成。如图1所示，移动托架16外形似"T"形，内开有阶梯孔，用来安装联轴 器17，丝杠11和丝杠定位用的角接触轴承13，移动托架是本装置的主要支承 零件和核心零件。丝杠ll固定如图1所示，在移动托架16内孔有一个台阶，将角接触轴 承13装入移动托架16孔内直到与孔内台阶接触，在丝杠11有轴肩一端装上角 接触轴承13和衬套14，将丝杠11装入移动托架16孔内使衬套与孔内的角接 触轴承13接触，然后在移动托架16下端安装轴承端盖12，在丝杠伸出角接触 轴承13的一端拧上两个固定螺母15，这样就完成了丝杠11的固定。如图1所示，本调形装置沿丝杠11方向的调形由电机19、减速器18、连 轴器17、丝杠11、丝母9、螺母套3和耳片1构成；其中的两个角接触轴承13、 衬套14和轴承端盖12是丝杠11的定位零件；导杆套8通过螺钉与移动托架连 接。螺母套3 —端通过丝母9与丝杠11连接，另一端连接一个用以连接卡板的 耳片l。导向键6是安装在导杆套8与螺母套3之间，用于螺母套3的导向即 将电机19的转动变成螺母套3的直线运动；铜套5固定在导杆套8的一端，螺 母套3可以在铜套5内滑动。当电机转动，通过减速器带动丝杠转动，使丝母沿着丝杠做直线运动，从 而使耳片做沿着丝杠方向的直线运动，实现了耳片一个方向的调形。本装置沿另一个方向的调形由电机19、减速器18、齿轮20、齿条21、滑 块22和导轨23构成。电机19通过减速器18与齿轮20相连，与齿轮20配合 的齿条21固定在横梁24上，当电机转动时，齿轮与齿条相啮合，滑块22与移 动托架16用螺钉10固接，导轨23用螺钉固接在横梁24上。
当电机转动时，通过减速器减速后带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使整 个装置沿着齿条方向做直线运动，从而实现了耳片另一个方向的调形。所述的调形装置在装配时，耳片要受较大的侧向力，当耳片相对移动托架 伸出的距离太大的就会有较大的变形，为了减小耳片的变形，增加了一套由两 导向杆、导向杆底座、导向杆上座组成的增强整体刚度的装置。导向杆底座与 螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆一端与导向杆底座固接， 一端在导向杆上座内光滑的滑动。螺母套3上下运动时，带动导向杆底座2与导向 杆4一起上下运动，导向杆4在与导杆套8固接的导向杆上座7的孔内滑动。 导杆套8和导向杆4是保证丝杆11刚度的受力零件。
权利要求
1、一种数控柔性型架调形装置，可实现两个方向的自由调形，其特征在于该装置具体包括一移动托架，其外形似“T”形，内开有阶梯孔，用来安装联轴器，丝杠和角接触轴承，移动托架是本装置的主要支承零件和核心零件；两套电机和减速器，安装于移动托架上，其中一套电机以及与其相连的减速器通过连轴器与丝杠连接；另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连，与齿轮配合的齿条固定在横梁上；一丝杠，在丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套，丝杠位于移动托架阶梯孔内，且衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触，在丝杠伸出角接触轴承的一端固定有两个固定螺母；一轴承端盖，安装于移动托架下端；一导杆套，与移动托架相连；一螺母套，一端通过丝母与丝杠连接，另一端连接一个用以连接卡板的耳片；一导向键，安装在导杆套与螺母套之间，用于将螺母套的导向即将电机的转动变成螺母套的直线运动；一铜套，固定在导杆套的一端内侧，螺母套可以在铜套内滑动；一滑块，一端与移动托架连接，另一端连接一导轨，导轨与一横梁固接。
2、 根据权利要求l所述的数控柔性型架调形装置，其特征在于该调形装 置进一步包括一套由两个导向杆、 一导向杆底座、 一导向杆上座组成的增强整 体刚度的结构；导向杆底座与螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆 一端与导向杆底座固接， 一端在导向杆上座内光滑的滑动。
3、 根据权利要求l所述的数控柔性型架调形装置，其特征在于所述的丝 杆为滚球丝杠。
全文摘要
本发明一种数控柔性型架调形装置，包括一移动托架，内开有阶梯孔；两套电机和减速器，安装于移动托架上，一套电机及减速器通过连轴器与丝杠连接；另一套电机及减速器与一齿轮相连，与齿轮配合的齿条固定在横梁上；一丝杠，位于移动托架阶梯孔内，一端装有角接触轴承和衬套，衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触，另一端有固定螺母；一导杆套，与移动托架相连；一螺母套，一端与丝杠连接，另一端连接一耳片；一导向键，安装在导杆套与螺母套间；一铜套，固定在导杆套一端内侧，螺母套在铜套内滑动；一滑块，一端与移动托架连接，另一端连接一导轨，导轨固接一横梁。本装置实现了两方向自由调形，调形精度高，结构简单紧凑。
文档编号B64F5/00GK101397055SQ200810224568
公开日2009年4月1日 申请日期2008年10月21日 优先权日2008年10月21日
发明者刘凤贵, 李东升, 亮 王 申请人:北京航空航天大学