专利名称：数控柔性型架调形装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控柔性型架调形装置，用于柔性型架的调形和托动， 属于航空制造工程/飞机装配技术领域。
(二)
背景技术：
飞机装配是一个繁杂的过程，技术要求比较高，成千上万个零件要准确的 进行定位、连接、装配，工作量非常大。传统的飞机装配采用不可调的固定耳 片型架，每一个型架只能用于一种型号的壁板类零件的装配，每种新机型的研 制，必然要重新设计一套新的装配型架。这使得飞机的研发周期很长，成本很 高，严重的制约了我国飞机制造业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控柔性型架调形装置，以解决传统型架 的耳片不可调节的问题，通过本实用新型可以使数控柔性型架用于多种类型壁
板的装配。
本实用新型一种数控柔性型架调形装置，可实现两个方向的自由调形，其 特征在于该装置具体包括
一移动托架，其外形似"T"形，内开有阶梯孔，用来安装联轴器，丝杠和 角接触轴承，移动托架是本装置的主要支承零件和核心零件；
两套电机和减速器，安装于移动托架上，其中一套电机以及与其相连的减 速器通过连轴器与丝杠连接；另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连， 与齿轮配合的齿条固定在横梁上；
一丝杠，在丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套，丝杠位于移动托架 阶梯孔内，且衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触，在丝杠伸出角接触 轴承的一端固定有两个固定螺母；
一轴承端盖，安装于移动托架下端；
3一导杆套，与移动托架相连；
一螺母套， 一端通过丝母与丝杠连接，另一端连接一个用以连接卡板的耳
片；
一导向键，安装在导杆套与螺母套之间，用于将螺母套的导向即将电机19
的转动变成螺母套的直线运动；
一铜套，固定在导杆套的一端内侧，螺母套可以在铜套内滑动；
一滑块， 一端与移动托架连接，另一端连接一导轨，导轨与一横梁固接。
其中，该调形装置可进一步包括一套由两个导向杆、 一导向杆底座、 一导
向杆上座组成的增强整体刚度的结构；导向杆底座与螺母套固接，导向杆上座
与导杆套固接，导向杆一端与导向杆底座固接， 一端在导向杆上座内光滑的滑动。
其中，所述的丝杆为滚球丝杠。
本实用新型一种数控柔性型架调形装置，其优点及功效在于-
1. 本装置实现了两个方向的调形，结构紧凑；
2. 由于调形距离大，采用了双导向杆来提高装置整体刚度；
3. 丝杆的定位采用双角接触轴承，结构简单可靠；
4. 移动托架的设计，是整个装置功能实现的关键。
综上，数控柔性型架调形装置实现了两个方向的调形，结构简单可靠。在 调形上采用了滚球丝杠结构和齿轮齿条结构相结合，使本装置的调形精度很高。 在具体结构上有很多创造性设计，如移动托架结构设计、导向杆和设计和双角 接触轴承定位等。
图l为本实用新型的主剖视图。 图2为本实用新型的左视图。 图3为本实用新型的俯视图。 图4为本实用新型的实体示意图。
图中标号及符号说明如下-
1、耳片 2、导向杆底座 3、螺母套 4、导向杆
5、铜套 6、导向键 7、导向杆上座8、导杆套9、丝母 10、螺钉 11、丝杠 12、轴承端盖
13、角接触轴承 14、衬套 15、固定螺母 16、移动托架
17、联轴器 18、减速器 19、电机 20、齿轮
21、齿条 22、滑块 23、导轨 24、横梁
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的说明。 请参阅图1至图4所示，本实用新型一种数控柔性型架调形装置，其可以
实现两个方向的自由调形，如图1所示，是由移动托架16，电机19，减速器
18，连轴器17，丝杠ll，丝母9，螺母套3，耳片l，导杆套8，齿轮20，以
及角接触轴承13和螺钉10等构成。
如图1所示，移动托架16外形似"T"形，内开有阶梯孔，用来安装联轴
器17，丝杠11和丝杠定位用的角接触轴承13，移动托架是本装置的主要支承
零件和核心零件。
丝杠ll固定如图1所示，在移动托架16内孔有一个台阶，将角接触轴 承13装入移动托架16孔内直到与孔内台阶接触，在丝杠11有轴肩一端装上角 接触轴承13和衬套14，将丝杠11装入移动托架16孔内使衬套与孔内的角接 触轴承13接触，然后在移动托架16下端安装轴承端盖12，在丝杠伸出角接触 轴承13的一端拧上两个固定螺母15，这样就完成了丝杠11的固定。
如图1所示，本调形装置沿丝杠11方向的调形由电机19、减速器18、连 轴器17、丝杠11、丝母9、螺母套3和耳片1构成；其中的两个角接触轴承13、 衬套14和轴承端盖12是丝杠11的定位零件；导杆套8通过螺钉与移动托架连 接。螺母套3 —端通过丝母9与丝杠11连接，另一端连接一个用以连接卡板的 耳片l。导向键6是安装在导杆套8与螺母套3之间，用于螺母套3的导向即 将电机19的转动变成螺母套3的直线运动；铜套5固定在导杆套8的一端，螺 母套3可以在铜套5内滑动。
当电机转动，通过减速器带动丝杠转动，使丝母沿着丝杠做直线运动，从 而使耳片做沿着丝杠方向的直线运动，实现了耳片一个方向的调形。
本装置沿另一个方向的调形由电机19、减速器18、齿轮20、齿条21、滑 块22和导轨23构成。电机19通过减速器18与齿轮20相连，与齿轮20配合 的齿条21固定在横梁24上，当电机转动时，齿轮与齿条相啮合，滑块22与移动托架16用螺钉10固接，导轨23用螺钉固接在横梁24上。
当电机转动时，通过减速器减速后带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使整 个装置沿着齿条方向做直线运动，从而实现了耳片另一个方向的调形。
所述的调形装置在装配时，耳片要受较大的侧向力，当耳片相对移动托架 伸出的距离太大的就会有较大的变形，为了减小耳片的变形，增加了一套由两 导向杆、导向杆底座、导向杆上座组成的增强整体刚度的装置。导向杆底座与 螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆一端与导向杆底座固接， 一端 在导向杆上座内光滑的滑动。螺母套3上下运动时，带动导向杆底座2与导向 杆4 一起上下运动，导向杆4在与导杆套8固接的导向杆上座7的孔内滑动。 导杆套8和导向杆4是保证丝杆11刚度的受力零件。
权利要求1、一种数控柔性型架调形装置，可实现两个方向的自由调形，其特征在于该装置具体包括一移动托架，其外形似“T”形，内开有阶梯孔，安装联轴器，丝杠和角接触轴承；两套电机和减速器，安装于移动托架上，其中一套电机以及与其相连的减速器通过连轴器与丝杠连接；另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连，与齿轮配合的齿条固定在横梁上；一丝杠，在丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套，丝杠位于移动托架阶梯孔内，且衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触，在丝杠伸出角接触轴承的一端固定有两个固定螺母；一轴承端盖，安装于移动托架下端；一导杆套，与移动托架相连；一螺母套，一端通过丝母与丝杠连接，另一端连接一个用以连接卡板的耳片；一导向键，安装在导杆套与螺母套之间；一铜套，固定在导杆套的一端内侧，螺母套可以在铜套内滑动；一滑块，一端与移动托架连接，另一端连接一导轨，导轨与一横梁固接。
2、 根据权利要求1所述的数控柔性型架调形装置，其特征在于该调形装 置进一步包括一套由两个导向杆、 一导向杆底座、 一导向杆上座组成的增强整 体刚度的结构；导向杆底座与螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆 一端与导向杆底座固接， 一端在导向杆上座内光滑的滑动。
3、 根据权利要求l所述的数控柔性型架调形装置，其特征在于所述的丝 杆为滚球丝杠。
专利摘要本实用新型一种数控柔性型架调形装置，包括一移动托架，内开有阶梯孔；两套电机和减速器，安装于移动托架上，一套电机及减速器通过连轴器与丝杠连接；另一套电机及减速器与一齿轮相连，与齿轮配合的齿条固定在横梁上；一丝杠，位于移动托架阶梯孔内，一端装有角接触轴承和衬套，衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触，另一端有固定螺母；一导杆套，与移动托架相连；一螺母套，一端与丝杠连接，另一端连接一耳片；一导向键，安装在导杆套与螺母套间；一铜套，固定在导杆套一端内侧，螺母套在铜套内滑动；一滑块，一端与移动托架连接，另一端连接一导轨，导轨固接一横梁。本装置实现了两方向自由调形，调形精度高，结构简单紧凑。
文档编号B64F5/00GK201296387SQ200820123060
公开日2009年8月26日 申请日期2008年10月21日 优先权日2008年10月21日
发明者刘凤贵, 李东升, 亮 王 申请人:北京航空航天大学