专利名称：一种低空航测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及信息领域，尤其涉及一种低空航测系统。
背景技术：
低空航测系统以获取高分辨率影像数据为应用目标，达到实时对地观测和 遥感影像数据快速处理能力，是全天候、全天时、全覆盖立体遥感监测体系的 重要组成部分。现有技术的低空航测系统以飞机为载体，通过在飞机上安装传 感器设备来实现低空航测的目的。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术存在如下问题 1 )灵活性差
由于飞机需要起降的专用地点，所以其灵活性受到限制 2)成本高
由于现有技术的方案是以飞机为载体的，飞机运营的成本较高，所以其使 用成本4交高。
发明内容
本实用新型实施方式提供一种低空航测系统，该方法具有灵活性高，成本 低的优点。
本实用新型具体实施方式
提供一种低空航测系统，该系统包括飞艇和传 感器装置，所述传感器装置固定i殳置在所述飞艇的下部。
本实用新型提供的低空航测系统由于是以飞^14故为载体进行低空航测的， 所以其不需要起降的专用地点，灵活性高，且飞艇的运营成本比飞机的运营成 本低的多，所以其成本较低。
图1为本发明具体实施方式
提供一种低空航测系统的结构图。
具体实施方式
本实用新型实施方式提供了一种低空航测系统，该系统如图1所示，包括 飞艇11和传感器装置12，该传感器装置12固定设置于该飞艇11的下部。该飞 艇11包括飞艇嚢体lll、动力装置112和飞艇吊舱113。
上述飞艇吊舱l 13固定于所述飞艇嚢体的下部。
该动力装置112包括发动机和涵道空气螺旋桨，提供飞艇起飞、降落以及 空中抗风、完成飞行任务所需要的动力。该发动机可以选用3W-42i航空模型 发动机，发动机通过轻质材料构成的桁架结构固定在飞艇吊艙后部，螺旋桨位 于涵道内可实现推力的矢量转向(上下方向)，涵道螺;旋桨可保护主气嚢不受螺 旋桨的损伤。该传感器装置12可以为高分辨率CCD数码相机或轻型光学相机。 该飞艇吊抢113包括压力调节装置、电源装置和遥控飞行控制装置。 该压力调节装置包括充放气阀门和鼓风机，可控制和调节飞艇在各种运行 状态下主气嚢内外的压差，使其始终保持在规定范围内，同时辅助控制飞艇浮 力的大小。
该电源装置提供飞艇在整个运行过程中所需的全部电能，提供6V、 12V 和24V三种规j各电源满足任务系统和其它艇载设备、系统供电。
该遥控飞行控制装置包括感知飞艇状态的传感器、计算机、4乘纵舵面运动 的伺服作动装置、无线电遥控收发装置和机内自测试装置(BIT)。
本实用新型提供的低空航测系统还可以包括,地面控制装置(图1未画出)， 该地面控制装置包括
无线电遥控收发装置将地面控制装置的遥控指令发送给遥控飞行控制装 置，并通过遥控飞行控制装置实现对飞艇的遥控，同时，接收无线电遥控收发装置发送的数据。
地面中心控制计算机是地面控制装置的核心，它担负着地面控制装置的 综合管理任务，包括地面遥控指令生成与发送、飞艇状态信息的监测与显示、 各种参数信息的贮存与管理等等。
地面遥控工作台是人与飞艇及地面设备工作的接口装备，地面操作人员 对飞艇和地面设备的一切操作和控制都是通过地面控制台面板上的一些功能 按钮和操作手柄来实现的。
本实用新型提供的低空航测系统由于是以飞艇做为载体进行低空航测的， 所以其不需要起降的专用地点，灵活性高，且飞艇的运营成本比飞机的运营成
本低的多，所以其成本较低。
综上所述，本实用新型具体实施方式
提供的技术方案，具有灵活性高，成 本较低的优点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的 技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求1、一种低空航测系统，其特征在于，所述系统包括飞艇和传感器装置，所述传感器装置固定设置在所述飞艇的下部。
2、 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述传感器装置为高分辨 率CCD数码相机或轻型光学相机。
3、 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述飞艇包括飞艇嚢体、 动力装置和飞艇吊舱，所述飞艇吊舱固定于所述飞艇嚢体的下部；所述动力装 置通过街架结构固定在飞艇吊抢后部。
4、 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述飞艇吊舱包括压力调 节装置、电源装置和遥控飞行控制装置。
5、 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述动力装置包括发动机 和涵道空气螺旋桨。
6、 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述遥控飞行控制装置包括 感知飞艇状态的传感器、计算机、操纵舵面运动的伺服作动装置、无线电遥控 收发装置和机内自测试装置。
7、 才艮据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述系统还包括地面控制 装置。
8、 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述地面控制装置包括无 线电遥控收发装置、地面中心控制计算机和地面遥控工作台。
专利摘要本实用新型实施方式提供了一种低空航测系统，该系统属于信息领域，该系统包括飞艇和传感器装置，所述传感器装置固定设置在所述飞艇的下部。本实用新型提供的系统具有灵活性好，成本低的优点。
文档编号B64D47/08GK201371949SQ20082023368
公开日2009年12月30日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者刘召芹, 吴作飞, 杰 孙, 孟文利, 尹金宽, 崔红霞, 峰 张, 张珂殊, 彭晓东, 艺 李, 李国胜, 李永荣, 林宗坚, 桂德竹, 洪志刚, 苏国中, 冰 邓, 陈天恩 申请人:北京测科空间信息技术有限公司