专利名称：仿生飞行器的制作方法
仿生飞行器一、本发明属于军事、航空、航天领域。二、(1)我发明的风、水管发电机、ZL200620173137.8号。(2)国防工业出版社， 1995年11月第1版，刘隆和等编《无线电制导》第4页 7页中，关于导引系统、控制系统 的说明。(3)有骨腿动物(例如豹)跑得快的原因之一，是有骨腿和地组成高效率能量回馈 系统。蜗牛行得慢的原因之一，是其无骨腿和地组成低效率能量回馈系统。传统火箭的情 况如下火箭喷出的气称为工作气。纵向移动的工作气产生反作用力。斜向移动的工作气 的纵向分移动产生反作用力。横向移动的工作气不产生反作用力。亦即工作气所消耗能量 的一部分转化成反作用力；亦即工作气类似低效率的蜗牛无骨腿。空气对工作气产生阻止 工作气纵向移动、斜向移动的有用阻力。空气的纵向有用阻力的一部分和斜向有用阻力的 纵向分有用阻力的一部份，经工作气传递对火箭产生反作用力(工作气不能全部地传递空 气的纵向有用阻力和分纵向有用阻力)。空气对于工作气的横向阻力为无用阻力。亦即空 气对于工作气的有用阻力的一部分转化为反作用力；亦即空气类似用棉花制成的“地”。因 此火箭的工作气和空气组成低效率能量回馈系统。亦即火箭低效率地利用了其燃料产生的 能量°三、发明的目的，是用类似铁路的高效率能量系统或高效率能量回馈系统，初始推 动飞行器高速飞行。从而大大节约能量，降低飞行成本。火箭、飞船、飞机、导弹、炮弹、子弹 等统称为飞行器。方案一
图1，电动飞行器由风、水管发电机或其它电源、大功率高速电动机、曲柄 连杆、推板1、发射筒3、地面站电脑、飞行器2组成。电源、电动机、曲柄连杆、推板1串联连 接。推板1的初始位置是最下方。当曲柄连杆将推板1推到最高位置时，推板1的速度达 到大大超过飞行器2的额定速度y的速度Z。此时，一方面电动机自动停转，另一方面飞行 器2飞出发射筒3。当飞行器2的飞行速度等于额定速度y时，在地面站电脑和飞行器2中 的控制器、点火器、进料器、燃烧燃料的控制下，按额定速度y和控制方向飞行。方案二 图2，封底飞行器由地面站电脑、飞行器1、厚钢板2、炮筒3、若干支架4、 土地组成。炮筒3为上开口、下封底的园筒。炮筒3被安装在厚钢板2上。飞行器1的飞 行受到地面站电脑和其自身中的控制器、点火器、进料器、燃烧燃料的控制。飞行器1按大 大超过额定速度y的速度Z飞离炮筒3。当飞行器1的飞行速度等于额定速速y时，飞行器 按额速度Y和控制方向飞行。方案三，见图3，磁动飞行器由(可调节其通电量和通电时间的)电源、电磁铁1、 递力器2、飞行器3、炮筒4、地面站电脑组成。见图4，递力器2由2个自动降落伞1、稀土永 磁钢环盘2、钢连杆3、二个方向方位传感器4组成。二个自动降落伞1各通过绳索连接钢 连杆3。二条绳索中的二条总线，各分别连接方向方位传感器4和自动降落伞1中的芯片 (控制器)、开伞器。电磁铁1在通电后，它上端面的磁极与递力器2中的稀土永磁钢环盘2 的下端面的磁极相同。因此，通电的电磁铁1对递力器2和飞行器3产生强大推力。在地 面站电脑和飞行器3中的控制器的控制下，飞行器3的超声波发生器，在T秒中不断发出超 声波。二个方向方位传感器4不断接收超声波发生器发出的超声波，再不断地各向一个自动降落伞1中的芯片，发出递力器2相对飞行器3的相对距离信息；依据递力器2的运动方 向(向上或向下)，不断地各向一个自动降落伞1中的芯片，发出递力器2的飞行方向信息。 通电Tl秒，电磁铁1产生的强大推力，将递力器2和飞行器3飞速上推。炮筒4由不会被 磁化的不锈钢或铝合金制成。飞行器3接近炮筒4上口时，其速度Z大大超过额定速度Y。 当飞行器3和递力器2飞离炮筒4后，由于飞行器3改变飞行方向，以彡额定速度y的速度 飞行，或递力器2的减速飞行，当递力器2离开飞行器3距离A，且开始下落时，在地面站电 脑、飞行器3控制器、飞行器3超声波发生器、二个方向方位传感器4、二个自动降落伞1控 制器、二个自动降落伞1开伞器的快速串联性控制下，打开二个自动降落伞1。其中至少会 有一个自动降落伞1发生效力，保证递力器2慢慢下落，回收备用。飞行器3离开炮筒4，且 其飞行速度下降到等于额定速度y时，在地面站电脑和飞行器3中的控制器、点火器、进料 器、燃烧燃料的作用下，飞行器3按额定速度y和控定方向飞行。(方案一、二、三中的飞行 器中的数控进料器的作用是，每时控制进入燃烧室的燃料数量，以便负反馈地或正反馈地 控制飞行器的飞行速度)。上述每种仿生飞行器中的发射装置都由钢制成。电动飞行器和磁动飞行器中的发 射装置是高效率能量系统；封底飞行器中的发射装置是高效率能量回馈系统。它们都是飞 行器的铁路，且飞行器离炮速度Z大大超过其额定速度Y (例如第一宇宙速度)。因此，它 们比传统火箭大大节约能量，具有先进性。四、图1是电动飞行器图；图1省略传统部件，风、水管发电机或其它电源、电动机、 曲柄连杆、地面站电脑、飞行器2的结构、形状、连接、安装图。图2是封底飞行器图；图2省 略传统部件，地面站电脑、飞行器1的结构、形状、连接、安装图。图3是磁动飞行器图；图3 省略传统部件，电源、电磁铁1、飞行器3、地面站电脑的结构、形状、连接、安装图。图4是递 力器2图；图4省略传统部件，2个自动降落伞1、二个数控方向方位传感器4的结构、形状、 连接、安装图。五、1、方案1，电动飞行器由地面站电脑，风、水管发电机或其它电源，大功率高速 电动机、曲柄连杆、推板(1)、飞行器(2)、发射筒(3)组成，其特征是推板(1)为园板形；飞 行器(2)由控制器、点火器、进料器、燃料等传统部件组成；发射筒(3)是园筒，二头有园口， 下园口的直径小于推板(1)的直径；推板(1)、曲柄连杆、电动机、风、水管发电机或其它电 源串联连接；推板(1)的初始状况是处在发射筒(3)的下园口，终极状况是接近发射筒(3) 的上园口 ；曲柄连杆的初始状况是它的上柄处在最下处，最大弯曲重叠，终极状况是上柄到 达最高处，最大伸直；地面站电脑与飞行器⑵中的控制器无线电联系；飞行器⑵的初始 状况是座落在推板(1)上，且处在发射筒(3)的下端，飞行器(2)飞离发射筒(3)后，在空 中受控飞行。2、方案2，封底飞行器由地面站电脑、飞行器(1)、土地、厚钢板(2)、炮筒(3)、若干 支架(4)组成，其特征是飞行器(1)由控制器、点火器、进料器、燃料等传统部件组成；厚 钢板(2)为园板形；炮筒(3)的顶端开园口，下端封闭，炮筒(3)为园筒形；若干支架(4)为 园杆形或其它形状，炮筒(3)分别连接若干支架(4)和其下端连接厚钢板(2)；厚钢板(2) 连接地面；地面站电脑与飞行器(1)中的控制器无线电联系；飞行器(1)的初始位置是座 落在炮筒(3)下底，飞行器(1)飞离炮筒(3)后，在空中受控飞行。3、方案3，磁动飞行器由地面站电脑、电源、电磁铁(1)、递力器(2)、飞行器(3)、炮筒⑷组成，其特征是电磁铁⑴为园盘形；飞行器⑶由控制器、点火器、进料器、燃料、 超声波发生器等传统部件组成；炮筒(4)为园筒形，上端开口，下端的底上有二个上下方向 的可安装电线的孔道；递力器⑵由2个自动降落伞(1)、稀土永磁钢环盘(2)、钢连杆(3)、 2个数控方向方位传感器(4)、二条总线、2条绳索组成；稀土永磁钢环盘(2)为环盘形；2个 自动降落伞(1)为包裹形；钢连杆(3)为园杆形；2个数控方向方位传感器(4)为方体形；2 个自动降落伞(1)各通过绳索连接钢连杆(3)，绳索中的总线分别连接自动降落伞(1)中的 芯片、开伞器和数控方向方位感器⑷；钢连杆⑶位处稀土永磁钢环盘⑵内管的上方， 相交内环的上下方向的中心线，垂直内环壁地连接内环的二侧内壁；2个数控方向方位传 感器通过绝缘层连接内环侧壁，且处在钢连杆(3)的正下方；可调节其电量和通电时间的 电源的2条输出电线，分别穿过炮筒(4)的底中的二个孔道，连接电磁铁⑴的正负电极； 递力器(2)的初始位置是座落在电磁铁(1)上面；飞行器(3)的初始位置是座落在递力器 (2)上面；地面站电脑与飞行器⑶中的控制器无线电联系；电磁铁⑴通过绝缘层连接炮 筒⑷的内底面；飞行器⑶飞离炮筒⑷后在空中受控飞行；递力器⑵离开炮筒⑷达 到最高处，且离开飞行器(3)距离A后，由自动打开的2个或1个自动降落伞(1)控制其慢 慢下落。
权利要求
方案1，电动飞行器由地面站电脑，风、水管发电机或其它电源，大功率高速电动机、曲柄连杆、推板(1)、飞行器(2)、发射筒(3)组成，其特征是(一)其结构中包括风、水管发电机或其它电源、推板(1)、飞行器(2)、发射筒(3)；其功能是用类似铁路的高效率能量系统或高效率能量回馈系统，初始推动飞行器高速飞行，从而大大节约能量，降低飞行成本；飞行器(2)的初始飞行在发射筒(3)中进行；由电动机提供飞行器(1)初始飞行的能量。
2.方案2，封底飞行器由地面站电脑、飞行器(1)、土地、厚钢板(2)、炮筒(3)、若干支 架(4)组成，其特征是(一)其结构中包括飞行器(1)、厚钢板(2)、炮筒(3)、若干支架 (4)；其功能是用类似铁路的高效率能量系统或高效率能量回馈系统，初始推动飞行器高速 飞行，从而大大节约能量，降低飞行成本；飞行器(1)的初始飞行在炮筒(3)中进行；炮筒3 为上开口、下封底的园筒。
3.方案3，磁动飞行器由地面站电脑、电源、电磁铁(1)、递力器(2)、飞行器(3)、炮筒 (4)组成，其特征是其结构中包括地面站电脑、电磁铁(1)、递力器(2)、飞行器(3)炮筒 (4)；其功能是用类似铁路的高效率能量系统或高效率能量回馈系统，初始推动飞行器高 速，行从而大大节约能量，降低飞行成本；飞行器(3)的初始飞行在炮筒(4)中进行；由电 磁铁⑴提供飞行器⑶的初始飞行的能量；当递力器⑵离开飞行器⑶距离A，且开始 下落时，在地面站电脑飞行器(3)控制器、飞行器(3)超声波发生器、二个方向方位传感器 (4)、二个自动降落伞(1)控制器、二个自动降落伞(1)开伞器的快速串联性控制下，打开 二个自动降落伞⑴；其中至少会有一个自动降落伞⑴发生效力，保证递力器⑵慢慢下 落，回收备用。
全文摘要
仿生飞行器属于军事、航空、航天领域。它克服了传统火箭能量回馈效率低下，浪费能量的缺点。其主要特征是由发射筒、风、水管发电机等刚性部件组成。它可仿生地大大节约飞行器的飞行能量。
文档编号B64C39/00GK101905745SQ200910145770
公开日2010年12月8日 申请日期2009年6月2日 优先权日2009年6月2日
发明者詹承镇 申请人:詹承镇