专利名称：单桨碟形无人飞行器的制作方法
技术领域：
本发明属于无人空中飞行交通工具，尤其是一种单桨碟形无人飞行器。
背景技术：
目前，公知现代普通无人固定翼飞行器起飞和降落需要有较高的速度才能使机翼 产生足够的升力，造成约50%左右飞行事故在起飞着陆时发生，并且在地面停放占用场地 很大。现代普通旋翼无人飞行器大多数采用直升机的单旋翼带尾桨及共轴双桨结构。高速 旋转的桨叶对操作人员是致命的威胁。高速旋转的桨叶还很容易碰到物体而产生飞行事 故。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合 理，低空低速、垂直起降、安全使用的单桨碟形无人飞行器。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是起落架上端部位固定有三角状机 翼，三角状机翼与涵道连接，涵道中心部位装有电动机处于涵道中心轴线上，电动机通过桨 轴、连接桨置于涵道内上部，涵道下部安装有均勻圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向 前后两端对称分别装有操纵舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有操纵舵，涵道上部装 有航电设备舱，航电设备舱内装有自动驾驶仪和动力电池。本发明的优点是1、结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低， 隐蔽性非常好；2、它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行；3、飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用；4、适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂 直起降飞行；5、安全可靠，涵道桨的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处；6、本发明可以进行空中摄影、广告宣传，通信中继，输油管道监察，火灾汛情监测， 追捕逃犯，交通指挥等，在军事上同样有其它交通工具难以比拟的优点，反恐作战，军情侦 察、反潜扫雷，各种目标的打击、攻击武装直升机和中低空巡航导弹等。
图1是本发明结构示意图；图2是图1的A-A的剖视图；图3是图1的仰视图；图4是本发明立体示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。由图1-图4可知，本发明起落架10上端部位固定有三角状机翼2，三角状机翼2 与涵道1连接，涵道1中心部位装有电动机5处于涵道1中心轴线上，电动机5通过桨轴3、 连接桨4置于涵道1内上部，涵道1下部安装有均勻圆周排列的止旋固定舵面6，涵道1底 部纵向前后两端对称分别装有操纵舵7，涵道1底部横向左右两端对称分别装有操纵舵7， 涵道1上部装有航电设备舱11，航电设备舱11内装有自动驾驶仪9和动力电池8。所述三角状机翼2由2-20个翼面组成。所述的止旋固定舵面6由3-100止旋固定舵面6个组成。本发明在图1中，起落架10上固定有三角状机翼2，三角状机翼2连接在涵道1 上，涵道1顶部装有航电设备舱11，涵道1下端装有操纵舵7。在图2中，起落架10上固定有三角状机翼2，三角状机翼2连接在涵道1上，电动 机5放置于涵道1中部处于涵道1中心轴线上，涵道1顶部装有航电设备舱11，航电设备舱 11内部装有动力电池8和自动驾驶仪9，电动机5通过桨轴3连接桨4置于涵道1内上部， 涵道1内下部装有止旋固定舵面6，涵道1底部装有操纵舵7。在图3中，涵道1连接在三角状机翼2上，电动机5放置于涵道1中心轴线上，连 接桨4置于涵道1内部，涵道1内部均勻圆周排列着止旋固定舵面6，纵向前后对称分别装 有操纵舵7，横向左右对称分别装有操纵舵7，三角状机翼2连接起落架10。在图4种，起落架10上固定有三角状机翼2，三角状机翼2与涵道1连接，涵道1 中心部位装有电动机5处于涵道1中心轴线上，涵道1顶部装有航电设备舱11，电动机5通 过桨轴3、连接桨4置于涵道1内上部，涵道1内下部装有均勻圆周排列的止旋固定舵面6， 涵道1底部纵向前后对称分别装有操纵舵7，涵道1底部横向左右对称分别装有操纵舵7。单桨碟形无人飞行器工作原理是这样的，内场外场地面安装检查完毕后起动电动 机5，电动机5输出动力给桨轴3，桨轴3带动连接桨4旋转，动力电池8为电动机5提供动 力源，连接桨4的旋转时在桨尖与涵道1之间产生负压，连接桨4和涵道1共同产生向上 升力，众所周知，连接桨4在旋转时产生的气动力同时又产生了反向扭矩，反扭矩由连接桨 4旋转产生的滑流在止旋固定舵面6产生的气动力平衡推力连接桨4在旋转时产生的反扭 矩，三角状机翼2也有阻尼反扭矩作用同时在飞行器前飞巡航时产生升力。操纵舵7由自 动驾驶仪9自动控制和增稳飞行器三轴飞行姿态，航电设备舱11内装有动力电池，遥控遥 测设备，卫星导航设备，任务载荷设备等。起落架10支持飞行器垂直起飞和降落。
权利要求
一种单桨碟形无人飞行器，包括电动机(5)、起落架(10)，其特征在于起落架(10)上端部位固定有三角状机翼(2)，三角状机翼(2)与涵道(1)连接，涵道(1)中心部位装有电动机(5)处于涵道(1)中心轴线上，电动机(5)通过桨轴(3)、连接桨(4)置于涵道(1)内上部，涵道(1)下部安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面(6)，涵道(1)底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵(7)，涵道(1)底部横向左右两端对称分别装有操纵舵(7)，涵道(1)上部装有航电设备舱(11)，航电设备舱(11)内装有自动驾驶仪(9)和动力电池(8)。
2.根据权利要求1所述的单桨碟形无人飞行器，其特征在于所述三角状机翼(2)由 2-20个翼面组成。
3.根据权利要求1所述的单推力桨碟形无人飞行器，其特征在于所述的止旋固定舵 面(6)由3-100止旋固定舵面(6)个组成。
全文摘要
本发明涉及一种单桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有三角状机翼，三角状机翼与涵道连接，涵道中心部位装有电动机处于涵道中心轴线上，电动机通过桨轴、连接桨置于涵道内上部，涵道下部安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有操纵舵，涵道上部装有航电设备舱，航电设备舱内装有自动驾驶仪和动力电池。本发明结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用，适应性强，适应城市等地方的垂直起降飞行，安全可靠。
文档编号B64C39/08GK101875400SQ201010190699
公开日2010年11月3日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日
发明者吴世海, 孙树生, 王忠信 申请人:哈尔滨盛世特种飞行器有限公司