专利名称：飞艇转涵偏心式定位传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞艇转涵偏心式定位传感器。
背景技术：
遥控飞艇发动机安装方式分为两种，一种是固定安装，发动机拉力角度不可调，只 能够产生向前的拉力，在地形条件恶劣及特种作业(例如电力架线施工)时不能够满足使 用要求。第二种为转涵式安装，发动机位置可在一定范围呢转动(一般为正90度至负40 度)，产生各个方向的拉力，使飞艇能够完成垂直上升、下降、悬停等机动动作。随着施工要 求的不断提高，飞艇发动机也在不断加大，原有转涵舵机的力量已不能满足正常使用，市面 上力量方面能够满足要求的舵机，转动角度又达不到要求。传统舵机定位电位器与末端输出齿轮同步，由输出齿轮反馈位移信号，缺点就是 转动行程少，不能满足飞艇转涵要求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种飞艇转涵偏心式定位传感器，这种定位传感器不受 舵机转动角度的限制，大大突破了传统舵机的定位范围，在遥控飞艇转涵系统这样需要大 角度转动的机构上可提供精确的定位。本实用新型的目的是这样实现的分偏心定位盘及电位器两部分，偏心定位盘与 涵道管固定套固定连接，涵道管穿过涵道管固定套并与偏心定位盘固定，电位器旋钮上有 摇臂，电位器摇臂旁为偏心定位盘，电位器固定在飞艇吊仓内。安装时让当发射机发出指令时，转涵舵机开始转动，并带动偏心定位盘一起旋转， 假设所给信号为正方向旋转信号(从主视图来看为逆时针方向)，这时随着偏心定位盘半 径的逐渐增加，推动电位器摇臂前移，使电位器产生定位信号。本实用新型的效果是解决了传统舵机转动角度不够的问题，使原本转动角度在30 度左右的舵机实现360度以上的旋转，以便用于遥控飞艇转涵系统。
图1是本实用新型主视图。图2是本实用新型侧视图。图3是本实用新型安装结构示意图。
具体实施方式
图1、图2及图3中，本实用新型分为偏心定位盘1及电位器3两部分，偏心定位盘 1与涵道管固定套2固定连接，涵道管穿过涵道管固定套2并与偏心定位盘1固定，电位器 旋钮上有摇臂4，电位器摇臂4旁为偏心定位盘1，电位器3固定在飞艇吊仓内。安装时把 涵道管穿过固定套2并与偏心盘1固定，即偏心定位盘1上有一直径与涵道管固定套2内径相同的孔，安装时把偏心定位盘1和固定套2固定牢靠，再把涵道管从孔中穿过，在涵道 固定套2上打一对穿孔，用螺丝固定，使涵道和偏心定位盘1成为一个整体。电位器旋钮上安装有摇臂4，前后推拉摇臂4可改变电位器3阻值。安装时电位器 摇臂4紧靠偏心定位盘1，电位器3固定在飞艇吊仓内。本实用新型改变了位移传感方式，由转涵总成反馈位移信号，当涵道转动时，涵道 上的偏心盘1随涵道一起转动，偏心轮上各点到中心孔的半径随转动在改变，在旋转的过 程中能推动位移电位器前后移动，因此能准确的把转动角度反馈给伺服舵机，使之做出相 应的动作。
权利要求一种飞艇转涵偏心式定位传感器，其特征在于分偏心定位盘(1)及电位器(3)两部分，偏心定位盘(1)与涵道管固定套(2)固定连接，涵道管穿过涵道管固定套(2)并与偏心定位盘(1)固定，电位器旋钮上有摇臂(4)，电位器摇臂(4)旁为偏心定位盘(1)，电位器(3)固定在飞艇吊仓内。
专利摘要本实用新型涉及一种飞艇转涵偏心式定位传感器，分偏心定位盘及电位器两部分，涵道管穿过涵道管固定套并与偏心定位盘固定，电位器旋钮上有摇臂，电位器摇臂旁为偏心定位盘，电位器固定在飞艇吊仓内。这种定位传感器不受舵机转动角度的限制，大大突破了传统舵机的定位范围，在遥控飞艇转涵系统这样需要大角度转动的机构上可提供精确的定位。
文档编号B64B1/06GK201678036SQ201020162230
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月19日 优先权日2010年4月19日
发明者丁晓雷, 姚强, 徐鹏, 李学友, 李春, 李海涛, 赵新波 申请人:云南明电机械租赁有限公司