专利名称：一种水陆空三栖碟形无人飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种飞行器，尤其是一种水陆空三栖碟形无人飞行器。
背景技术：
目前飞行器领域里面，碟形飞行器可谓是后起之秀。碟形飞行器是ー种新型飞行装置，对碟形飞行器的研究，不仅可以拓展飞行器的研究領域，可不断满足民用、商用的需求。相对于其它飞行器来说，碟形飞行器结构更为紧凑，能产生巨大的升力，并且可以通过陀螺仪控制飞行器的平衡，对其进行研究具有重大的现实意义，逐渐成为国内外飞行器的一大研究热点。中国专利号95217770. 6的实用新型专利公开了ー种三栖直升飞行器，该器上装 有供直升用的螺旋桨组，有供空中飞行和水上航行用的涡轮喷气发动机和筒式螺旋桨，利用螺旋桨组、涡轮喷气发动机、筒式螺旋桨实现水陆空三栖运动，但是这种飞行器的结构复杂，体积较大，使用不便。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种水陆空三栖碟形无人飞行器，以解决现有飞行器结构复杂使用不便的问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种水陆空三栖碟形无人飞行器，包括一个环形腔体和环形腔体上端口和下端ロ封设的上下两个对称设置的整流防护罩，所述环形腔体与整流防护罩一起构成ー个碟形结构，环形腔体的横向中心处设有肋架，两整流防护罩以肋架所在平面为分界面对称上下分布；环形腔体内周侧设有气囊，整流防护罩内的中心处设有由电机驱动的螺旋桨；所述肋架中心处的下方对称设有四个与螺旋桨配合的用于调节气流方向的气流调节板，所述下部的整流防护罩下底面上沿圆周均匀布设有三个分别由各自的电机驱动的折叠轮；各折叠轮的轮子上端设有与整流防护罩连接的支撑杆，所述轮子转动装配干支撑杆的下端，所述支撑杆上套设有ー个套筒滑块，套筒滑块与一个摇杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接于整流防护罩上，所述摇杆、套筒滑块和支撑杆构成ー个滑块摇杆机构；下部的整流防护罩上还固定有用于驱动支撑杆带动相应的轮子转动的舵机，所述舵机与滑块摇杆机构驱动连接。所述轮子的轮辐为浆叶结构。所述环形腔体外侧上设有摄像头。本实用新型的水陆空三栖碟形无人飞行器结构简单，操作方便，轻小简便，造价较低，可实现陆地、空中和水面各种条件下行走，适应能力强，能够进行复杂环境的侦察任务，及时、准确的采集信息。由电机驱动螺旋桨产生升力，通过调节肋架下方的四个气流调节板的方向来调节气流的方向，从而产生飞行器的空中运动；在陆地上运动时，通过舵机控制折叠驱动装置使折叠轮伸出该飞行器机身，由电机给轮子提供动力，由舵机控制轮子的转向，进而控制飞行器在地面上行走；在水上运动吋，由气囊提供足够的浮力，使其浮在水面上。本实用新型采用碟式结构，在原始碟形飞行器的基础之上，为其加入可在水上航行和陆地行驶的功能，大大拓展了一般碟形无人飞行器的功能和可侦察的环境范围。
图I是本实用新型的外部结构图；图2是本实用新型的内部结构图；图3是本实用新型轮子结构的主视图；图4是本实用新型轮子结构的侧视图。
具体实施方式
如图I 图2所示为本实用新型水陆空三栖碟形无人飞行器的外部和内部结构图，由图可知，该飞行器包括一个环形腔体I和环形腔体上端口和下端ロ封设的上下两个对称设置的整流防护罩3，环形腔体与整流防护罩一起构成ー个碟形结构，环形腔体的横向中心处设有肋架7，两整流防护罩3以肋架所在平面为分界面对称上下分布；环形腔体内周侧设有气囊2，上部的整流防护罩内的中心处设有由电机4驱动的螺旋桨5 ;肋架7中心处的下方对称设有四个与螺旋桨配合的用于调节气流方向的气流调节板6 ;下部的整流防护罩下底面上均匀布设有三个分别由各自的电机8驱动的折叠轮。本实施例中采用四个气流调节板和螺旋桨共同作用使整个飞行器在空中向前运动，该结构和飞行原理为现有技木，在此不再详细赘述。本实施例中整流防护罩采用高強度泡沫塑料，以飞行器的肋架7所在平面为分界面，上下各ー个，环形腔体I环设在整流防护罩的外围，腔体内安放气囊2，在气囊外覆盖ー薄的硬质外売，这样不仅能保护氢气囊，而且使飞行器外形更加美观，更符合空气动力学的要求。如图3 图4所示为本实用新型折叠轮的结构图，由图可知，各折叠轮的轮子9上端设有与整流防护罩连接的支撑杆14，轮子转动装配干支撑杆的下端，所述支撑杆上套设有ー个套筒滑块，套筒滑块12与一个摇杆13的一端铰接，摇杆13的另一端铰接于整流防护罩上，摇杆13、套筒滑块12和支撑杆14构成ー个滑块摇杆机构；下部的整流防护罩上还固定有用于驱动支撑杆带动相应的轮子转动的舵机11，舵机与滑块摇杆机构驱动连接。舵机11通过滑块摇杆机构使对应的轮子9向整流罩内方向进行折叠或伸出该飞行器机身。折叠轮轮子的轮辐10做成桨叶的形式，这样当水陆空三栖碟形无人飞行器浮在水上时，可通过舵机控制使轮子伸出该飞行器机身，在水下转动，从而产生推力，推动本水陆空三栖碟形无人飞行器在水上航行。在陆地上时三个轮子伸出后既可当起落架使本水陆空三栖碟形无人飞行器安全着陆，也可使轮子转动，为飞行器可以在陆地上行驶提供动力。环形腔体外侧上设有摄像头15，飞行器在在侦察任务时，可通过摄像头采集信息。在空中运动时，本实用新型采用共轴双桨直升机的飞行原理，由电机4驱动螺旋桨5产生升力，通过调节肋架7下方的四个气流调节板6的方向来调节气流的方向，从而产生水平分力实现飞行器的水平移动。整流防护罩3将整个螺旋桨机体包括在内，可以相当程度上避免一般飞行器在狭小空间里侦察时螺旋桨被折断的危险，而且它还可以聚集螺旋桨挥舞时推动的气流，更能使飞行器借助近地效应而产生更強大的气流来托起更重的载荷。在环形整流罩的外围腔体I内的气囊2可产生一部分升力。在整流防护罩3的下部安装的可折叠式的三个折叠轮9，可使飞行器安全着陆。在陆地上运动时，通过舵机11控制摇杆滑块机构使折叠轮9伸出该飞行器机身，由电机8给轮子提供动力，由舵机11控制轮子的转向，进而控制飞行器在地面上行走。在水上运动时，气囊2提供足够的浮力，使其浮在水面上。轮子的轮辐10做成桨叶的形式，由电机8给轮子提供动力，使轮子产生推力，由舵机11控制推力方向，进而控制飞行器在水面上的行走。以上具体实施方式
仅是对于本实用新型的实施例进行的解释说明，不能作为对本实用新型保护范围的限制，对本实用新型实施方式所作出的任何替代改进或变换均落在本 实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种水陆空三栖碟形无人飞行器，其特征在于包括一个环形腔体和环形腔体上端口和下端ロ封设的上下两个对称设置的整流防护罩，所述环形腔体与整流防护罩一起构成ー个碟形结构，环形腔体的横向中心处设有肋架，两整流防护罩以肋架所在平面为分界面对称上下分布；环形腔体内周侧设有气囊，整流防护罩内的中心处设有由电机驱动的螺旋桨；所述肋架中心处的下方对称设有四个与螺旋桨配合的用于调节气流方向的气流调节板，所述下部的整流防护罩下底面上沿圆周均匀布设有三个分别由各自的电机驱动的折叠轮；各折叠轮的轮子上端设有与整流防护罩连接的支撑杆，所述轮子转动装配干支撑杆的下端，所述支撑杆上套设有ー个套筒滑块，套筒滑块与ー个摇杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接于整流防护罩上，所述摇杆、套筒滑块和支撑杆构成ー个滑块摇杆机构；下部的整流防护罩上还固定有用于驱动支撑杆带动相应的轮子转动的舵机，所述舵机与滑块摇杆机构驱动连接。
2.根据权利要求I所述的水陆空三栖碟形无人飞行器，其特征在于所述轮子的轮辐为浆叶结构。
3.根据权利要求I或2所述的水陆空三栖碟形无人飞行器，其特征在于所述环形腔体外侧上设有摄像头。
专利摘要本实用新型涉及一种水陆空三栖碟形无人飞行器，包括环形腔体和环形腔体上端口和下端口封设的上下两个对称设置的整流防护罩，环形腔体与整流防护罩一起构成一个碟形结构，环形腔体的横向中心处设有肋架，两整流防护罩以肋架所在平面为分界面对称上下分布；环形腔体内周侧设有气囊，整流防护罩内的中心处设有由电机驱动的螺旋桨；肋架中心处的下方对称设有四个与螺旋桨配合的用于调节气流方向的气流调节板，下部的整流防护罩下底面上沿圆周均匀布设有三个分别由各自的电机驱动的折叠轮。该飞行器结构简单，操作方便，轻小简便，造价较低，可实现陆地、空中和水面各种条件下行走，适应能力强，能够进行复杂环境的侦察任务，及时、准确的采集信息。
文档编号B64C39/06GK202593856SQ20122001569
公开日2012年12月12日 申请日期2012年1月14日 优先权日2012年1月14日
发明者胡军勇, 孙俊样, 李俊勋, 冯先臻, 杜光磊, 薛坤鹏, 杨乐峰, 王海源 申请人:河南科技大学