专利名称：一种无人消防飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无人消防飞行器，属于消防设备技术领域。
背景技术：
目前，已有的消防机械多为地面设备，如消防车、消防机器人等，这些地面消防设备在处理一般情况的火灾时能发挥极大的作用。但当遇到一些诸如道路狭窄的老城区着火的情况时，地面消防设备往往会因为自身体积过大而难以进入火场直接扑救。在进行高楼救火时，地面消防设备也难以准确地对高处的着火点进行扑灭，同时在处理化工厂等危险区域火灾时，地面无人消防设备难以在地面高度对整个区域的情况进行全面观测和扑救。此外，在进行高楼救援时，传统的消防云梯、救生垫等往往鞭长莫及，而使用直升飞机，不仅成本太高，而且在高楼林立的城市间飞行也具有很大的难度。·
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅可以越过复杂地形进入火场、升至高空进行观察和扑救，而且可以对高层被困人员进行搭救的无人消防飞行器。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种无人消防飞行器，其特征在于包括飞行器主体，飞行器主体两侧上方对称设有螺旋桨，飞行器主体两侧下方对称设有水枪；摄像机通过摄像机保护壳设于飞行器主体前部下方，飞行器主体后部下方设有电池舱。优选地，所述飞行器主体内部设有集线器，水泵、控制装置和电路板均与集线器连接且均设于飞行器主体的上层凹槽内，水泵连接所述水枪，控制装置连接所述螺旋桨；电池设于所述电池舱内部且与集线器连接；集线器还连接所述摄像机。本实用新型提供的一种无人消防飞行器当遇到消防任务时，飞行器主体后部的水泵接口接上消防水带，地面人员遥控无人消防飞行器升至空中，通过摄像机传来的实时图像以及地面观测人员的观测进行下一步控制。根据实际情况，采用普通的消防栓供水，或者消防车增压供水，内置水泵仅作为增强水枪威力或改善高楼作业时水枪压力不足的补充。进入火场以后，无人消防飞行器可以通过两组螺旋桨悬停空中，对着火点喷水扑救，因为无人消防飞行器体积较小，故可以轻松越过复杂地形，低矮密集的楼房及街道，同时可以在高楼着火点齐高的位置进行灭火作业。另外多组消防作业同时进行时，还可以安排其中几组进行高空侦查和搜救作业，对火场火情做出全面判断。进行搜救作业的无人消防飞行器，通过悬挂特制的网兜飞至待救人身旁供其跳入救援。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过模块化设计地面遥控的无人消防飞行器，可以在复杂地形及高楼进行有效的灭火作业，同时还可以开展高空救援作业。
图I为本实用新型提供的一种无人消防飞行器左视图；[0011]图2为本实用新型提供的一种无人消防飞行器主视图；图3为本实施例中飞行器主体内部结构图；附图标记说明I-螺旋桨；2_飞行器主体；3_水枪；4_摄像机保护壳；5_电池舱；6_水泵；7_控制装置；8-集线器；9-电路板。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。图I和图2分别为本实用新型提供的一种无人消防飞行器左视图和主视图，所述的一种无人消防飞行器包括飞行器主体2，飞行器主体2两侧上方对称装有螺旋桨1，飞行器主体2两侧下方对称装有水枪3。摄像机保护壳4位于飞行器主体2前部下方，摄像机·保护壳4内部装有摄像机10。飞行器主体2后部下方为电池舱5，电池舱5内部装有电池11。结合图3，飞行器主体2内部装有集线器8，水泵6、控制装置7和电路板9均与集线器8连接且均作为模块装在飞行器主体2的上层凹槽内。水泵6连接水枪3，控制装置7连接螺旋桨1，使螺旋桨I可以进行水平轴向的旋转，以控制飞行器主体2的飞行姿态和水枪3的纵向喷射角度。集线器8还连接摄像机10，电池11也通过集线器8为飞行器的各部件供电。各单元通过与集线器8的数据线路连接实现数据交换、状态监测及控制。本实用新型提供的一种无人消防飞行器采用模块化设计，便于后期维护保养，以及单个部件的升级。本实用新型提供的一种无人消防飞行器当遇到消防任务时，飞行器主体2后部的水泵接口接上消防水带，地面人员遥控无人消防飞行器升至空中，通过摄像机10传来的实时图像以及地面观测人员的观测进行下一步控制。根据实际情况，采用普通的消防栓供水，或者消防车增压供水，内置水泵6仅作为增强水枪3威力或改善高楼作业时水枪3压力不足的补充。进入火场以后，无人消防飞行器可以通过两组螺旋桨I悬停空中，对着火点喷水扑救，因为无人消防飞行器体积较小，故可以轻松越过复杂地形，低矮密集的楼房及街道，同时可以在高楼着火点齐高的位置进行灭火作业。另外多组消防作业同时进行时，还可以安排其中几组进行高空侦查和搜救作业，对火场火情做出全面判断。进行搜救作业的无人消防飞行器，通过悬挂特制的网兜飞至待救人身旁供其跳入救援。
权利要求1.一种无人消防飞行器，其特征在于包括飞行器主体(2)，飞行器主体(2)两侧上方对称设有螺旋桨(I)，飞行器主体(2)两侧下方对称设有水枪(3);摄像机(10)通过摄像机保护壳(4)设于飞行器主体(2)前部下方，飞行器主体(2)后部下方设有电池舱(5)。
2.如权利要求I所述的一种无人消防飞行器，其特征在于所述飞行器主体(2)内部设有集线器(8)，水泵(6)、控制装置(7)和电路板(9)均与集线器(8)连接且均设于飞行器主体(2)的上层凹槽内，水泵(6)连接所述水枪(3)，控制装置(7)连接所述螺旋桨(I)；电池(11)设于所述电池舱(5)内部且与集线器(8)连接；集线器(8)还连接所述摄像机(10)。
专利摘要本实用新型提供了一种无人消防飞行器，其特征在于包括飞行器主体，飞行器主体两侧上方对称设有螺旋桨，飞行器主体两侧下方对称设有水枪；摄像机通过摄像机保护壳设于飞行器主体前部下方，飞行器主体后部下方设有电池舱。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过模块化设计地面遥控的无人消防飞行器，可以在复杂地形及高楼进行有效的灭火作业，同时还可以开展高空救援作业。
文档编号B64D1/18GK202686763SQ20122032808
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者倪敏娜, 季贇杰 申请人:东华大学