用于联接控制飞机起落架的致动器的装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于将控制飞机起落架的致动器联接到飞机结构的装置，该装置包括：杆(10;110)，该杆(10;110)具有可枢转地连接到飞机结构上的第一端(10a;110a)以及可枢转地连接到致动器上的第二端(10b;110b)；预载装置(11,12;112,122,123)，该预载装置(11,12;112,122,123)与杆配合，从而使杆朝向稳定静止位置返回，在没有任何力通过致动器传递时杆处于该稳定静止位置；以及邻靠装置(13;113)，当致动器启动时，邻靠装置(13;113)用于限定杆的至少一个工作位置。
【专利说明】用于联接控制飞机起落架的致动器的装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于联接控制飞机起落架的致动器的装置。
【背景技术】
[0002]起落架通常经由对准安装在飞机上从而接收固定到起落架的枢轴的两个球窝接头铰接安装到飞机结构。称为“侧撑杆”的稳定件在起落架展开时用于将其保持在展开位置。然后将侧撑杆锁定就位并使起落架成为三角形从而防止其围绕由枢轴限定的轴线枢转。
[0003]通常为伸缩致动器的操作致动器联接在飞机结构与起落架之间以操作起落架。一般而言，操作致动器有效地用于使起落架朝向其存放位置升高，且其用于减慢起落架朝向其展开位置的向下运动。
[0004]已知当起落架展开时，其由于飞机结构在飞行中的变形或由于起落架在机场地面上运行而来自地面的力而受力。
[0005]一般而言，由于致动器与侧撑杆并联安装，其易于传递其必须承受的力，且因此其易于使其联接受到应力。但是，如果致动器在这些阶段期间不是刚性的，则当应用于诸如其腔室连接到排放口的液压致动器时，一旦起落架已经达到其展开位置并锁定在位时，则没有致动器传递力且因此使其联接受到任何大程度应力的风险。
[0006]但是，其由于受到特定力并还存在高水平的内部惯性而不适用于不可逆机电致动器，也不适用于可逆机电致动器。这种类型的致动器至少瞬时地具有非常高的刚性，因此构成传递力的路径，这有使其联接和其内部部件受到大应力的风险。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种联接用于操作飞机起落架的致动器并与起落架展开各阶段期间由致动器向上传递的力相容的装置。
[0008]本发明提供一种用于将操作飞机起落架的致动器联接到飞机结构的装置，该装置包括:
[0009]?杆，该杆具有铰接到飞机结构的第一端以及致动器所铰接的第二端；
[0010]?预载装置，该预载装置作用在杆上以将杆朝向稳定静止位置推压，在没有任何力通过致动器传递时杆处于该稳定静止位置；以及
[0011]?邻靠装置，当致动器启动时，该邻靠装置用于限定杆的至少一个工作位置。
[0012]因此，当致动器启动时，例如从而将起落架朝向其存放位置升高，致动器力抵抗预载装置作用，如果需要，从而将杆带到其工作位置，使得致动器相对于飞机结构有效定位。相反，当致动器不启动时，例如当起落架锁定在其展开位置时，杆像过滤器一样作用，在抵抗预载装置从其静止位置移动时用于吸收经可能由致动器传递的任何返回力。这用于保护飞机结构和致动器的联接。
[0013]预载装置引入一定程度的弹性，这防止不想要的力经由致动器向上传递，当致动器启动时通过使杆邻靠而消除该弹性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]参照附图可更好地理解本发明，附图中:
[0015]?图1是本发明第一具体实施例中用于将操作起落架的致动器联接到飞机结构的装置的示意图，图中示出致动器未启动。当然，为了更清楚地示出该装置，该图不是按比例绘制的；
[0016]?图2是致动器启动时示出的图1装置的示意图；以及
[0017]?图3是本发明第二具体实施例的装置的示意图。
【具体实施方式】
[0018]参见图1，本发明的联接装置用于将伸缩致动器I联接到飞机结构，致动器I用于操作起落架2，对于该起落架2，可以看出在4处铰接到飞机结构的支柱腿3以及侧撑杆5(在该图中示出在对准且锁定位置中以将起落架保持在展开位置)。
[0019]致动器I在其一端6处铰接到起落架的撑杆腿5，并在其另一端7处经由本发明的联接装置铰接到飞机结构。
[0020]该联接装置包括:
[0021]?杆10，杆10的一 端1Oa铰接到飞机结构，且一端IOb铰接到致动器I的端部7 ；
[0022]?预载装置，该预载装置在该实例中包括两个推压件11，两个推压件11布置在杆10的任一侧上以作用在杆10的每侧上，并通过弹簧12预载，弹簧12将推压件11朝向杆10推压，从而限定用于杆的稳定静止位置，杆可在经由致动器传递的力的作用下从该稳定静止位置移动；以及
[0023]?邻靠件，该邻靠件在该实例中是外部邻靠件13，在其静止位置的任一侧上限定杆10的工作位置，当致动器启动时杆10被推压入该工作位置。
[0024]本发明的联接装置的操作如下。当起落架处于展开且锁定位置时，致动器(未启动)与侧撑杆并联并构成传递力、具体是来自地面的力的可能路径。这对于飞机结构或致动器本身会是尤其有害的。易于传递的力的比例取决于其刚度。具体来说，如果致动器是机电致动器，则其会至少瞬时地具有非常高的刚度，即使其并未启动。
[0025]本发明能够实现的杆10在抵抗由推压件11引起的预载而作用的致动器所传递的力的影响下绕其静止位置枢转的自由度用于降低致动器的明显刚度且因此防止其传递大的力，于是力优先经由侧撑杆5传递。为了使杆移动远离其静止位置，通过致动器I传递的力必须大于弹簧12在推压件11上引起的预载。当然，杆的枢转应保持较小，且在任何情况下不应使杆10抵靠邻靠件13之一移动到工作位置，因为这会使刚度突然增加并能够再次使致动器传递大的力。
[0026]相反，在如图2所示致动器的帮助下升高起落架的同时，由致动器产生的力(由箭头表示)足以使杆10移入到抵靠推压件11的工作位置之一。致动器因此能够施加大的升高力，该大的升高力通过杆10压抵相应的邻靠件13而传递到飞机结构。
[0027]根据本发明的特定方面，杆10配装有标靶(target) 20，标靶20面向探测器21以便探测杆10的位置。[0028]参照图3，其中类似于图1的构件给予相同的附图标记加上100，本发明联接装置的杆110具有终止于止挡部122的延伸部121，该止挡部122通过预载装置推抵邻靠件113，预载装置具体地包括作用在铰接到飞机结构的曲柄123上的牵引弹簧112，曲柄本身通过连接杆124联接到杆110。因此杆110的静止位置通过止挡件122与邻靠件113之间的协作进行限定。
[0029]因此，当起落架处于展开位置且致动器不作用时，在致动器在来自地面的力的作用下由于起落架变形而受力的同时，在杆110上设置在致动器的作用线L与致动器101的铰接件107之间的杆臂d产生趋于抵抗弹簧112的作用而将杆110移动远离其静止位置的力矩。
[0030]相反，当致动器启动时，其在杆上施加牵引，该牵引由于杆臂d而趋于确认杆110处于其静止位置，该静止位置因此又构成杆110的工作位置。
[0031]在该实施例中，借助于固定到曲柄123的标靶120并通过与固定传感器121协作进行位置探测。
[0032]当然，本发明并不限于上述描述，而是相反地覆盖落入由权利要求书限定的范围内的任何变型。
[0033]具体来说，应宽泛地理解飞机结构上的杆的铰接。具体地，杆所铰接的飞机结构可以是机身、机翼或实际上是起落架本身的一部分。换言之，本发明的装置能够置于起落架与致动器之间。
[0034]此外，弹簧12可由能够预载安装的任何其它弹性装置代替，其中适当地联接到耗散装置以阻尼杆的运动。
【权利要求】
1.一种用于将操作飞机起落架的致动器联接到飞机结构的装置，所述装置包括: ?杆(10; 110)，所述杆(10; 110)具有铰接到所述飞机结构的第一端(10a;110a)以及所述致动器所铰接的第二端(10b; IlOb)； ?预载装置(11，12; 112，122，123)，所述预载装置(11，12; 112，122，123)作用在所述杆上以将所述杆朝向稳定静止位置推压，在没有任何力通过所述致动器传递时所述杆处于所述稳定静止位置；以及 ?邻靠装置(13; 113)，当所述致动器启动时，所述邻靠装置(13; 113)用于限定所述杆的至少一个工作位置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预载装置和所述邻靠装置布置成限定不同的静止和工作位置。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述预载装置包括布置在所述杆任一侧上的两个推压件(11，11)，以与其协作并将所述杆朝向位于两工作位置之间的静止位置推压，所述两工作位置由所述邻靠装置(13)限定在所述静止位置的任一侧上。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预载装置将所述杆(110)朝向所述邻靠装置(113)推压，使得所述静止位置和所述工作位置重合。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预载装置包括弹簧(112)，所述弹簧(112)作用在铰接到所述飞机结构的曲柄(123)上，所述曲柄借助于连杆(124)联接到所述杆(110)。
6.一种飞机，具有如任意前述权利要求所述的用于联接操作飞机起落架的致动器的装置。`
【文档编号】B64C25/20GK103781702SQ201280043024
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年9月7日 优先权日:2011年9月9日
【发明者】T·布兰佩恩, D·杜克斯, E·坎贝尔 申请人:梅西耶-布加蒂-道提公司