摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构的制作方法
【专利摘要】摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，涉及一种太阳翼辅助翻转机构。本发明为了解决目前太阳翼的地面试验过程中不能自由的展开和收拢的问题。本发明包括动力装置、支撑机构、过渡轴、传动装置和两个摇臂机构，过渡轴可转动设置在支撑机构上，传动装置设置在过渡轴的中部，动力装置与传动装置连接，过渡轴的两端分别可转动设有一个摇臂机构。本发明采用一套动力装置和传动装置，并将动力向两个方向传输，驱动两套摇臂机构控制太阳翼的收拢与展开。本发明有效的解决了太阳翼驱动机构不能在地面展开收拢的问题，具有较高的可靠性及良好的可拓展性。本发明用于辅助太阳翼翻转。
【专利说明】 摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种太阳翼辅助翻转机构，具体涉及一种摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构。
【背景技术】
[0002]着陆器初样热平衡试验中安排了地月转移工况、环月工况、着陆工况、昼夜转换工况等，需要在空间环境模拟器内实现不同工况太阳翼展开角度的调整。着陆器热平衡试验中，+Y、-Y太阳翼需要模拟实际在轨情况，在空间环境模拟器内多次展开、收拢，由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，因此，需要研制一套地面试验用太阳翼展开机构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决目前太阳翼的地面试验过程中不能自由的展开和收拢的问题，进而提供一种摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构。
[0004]本发明的技术方案是:摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，它包括动力装置、支撑机构、过渡轴、传动装置和两个摇臂机构，过渡轴可转动设置在支撑机构上，传动装置设置在过渡轴的中部，动力装置与传动装置连接，过渡轴的两端分别可转动设有一个摇臂机构，
[0005]所述动力装置包括底座、齿条、丝杠和电机伺服系统，齿条可滑动铺设在底座上，电机伺服系统固定设置在底座上，丝杠设置在底座上并与电机伺服系统的输出端连接，丝杠与齿条相啮合；
[0006]所述过渡轴包括左联轴器、右联轴器、两个过渡轴端螺栓、两个过渡轴端挡板和两根传动轴，左联轴器和右联轴器由左至右依次设置，传动装置设置在左联轴器和右联轴器之间，左联轴器的左端通过销钉与一根传动轴的一端连接，一个过渡轴端螺栓通过一个过渡轴端挡板设置在一根传动轴的另一端端面上，右联轴器的右端通过销钉与其余一根传动轴的一端连接，其余一个过渡轴端螺栓通过其余一个过渡轴端挡板设置在其余一根传动轴的另一端端面上；
[0007]所述传动装置包括齿轮轴、轴承座和多个轴承，齿轮轴的两端与左联轴器的右端和右联轴器的左端连接，轴承座通过多个轴承套设在齿轮轴的齿轮部位上，齿条延伸至轴承座内，并与齿轮轴的齿轮相互啮合；
[0008]所述每个摇臂机构均包括摇杆、连接轴、滑轨、摇臂轴端螺栓和摇臂垫板，摇杆的一端穿设在一根传动轴的端部，连接轴的一端穿设在摇杆的另一端，且连接轴的一端通过摇臂轴端螺栓和摇臂垫板可转动穿设在摇杆的另一端，连接轴的另一端与滑轨连接。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下效果:
[0010]本发明采用一套动力装置和传动装置，通过传动装置改变运动形式并将运动传递给太阳翼机构，用以实现太阳翼的旋转。本发明利用驱动组件的正反转来实现太阳翼在大角度范围内完成逆时针运动或顺时针运动，即完成太阳翼的展开和收拢。
[0011]本发明选用的机械结构具有结构简单、便于操作和可适用性强的优点，能够满足太阳翼与着陆器之间的位置布置关系及尺寸约束。本发明有效地解决了太阳翼驱动机构不能在地面展开和收拢的问题，具有可靠性达到93-97%，同时具有良好的可拓展性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1本发明的整体结构示意图。图2是动力装置和传动装置的俯视图；图3是图1在A-A处的剖视图；图4是图1在E处的局部放大图；图5是图1在B处的局部放大图；图6是图1在C处的局部放大图；图7是图2在D处的局部放大图；图8是图3在E处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】一:结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，它包括动力装置、支撑机构、过渡轴、传动装置和两个摇臂机构，过渡轴可转动设置在支撑机构上，传动装置设置在过渡轴的中部，动力装置与传动装置连接，过渡轴的两端分别可转动设有一个摇臂机构，
[0014]所述动力装置包括底座1、齿条2、丝杠3和电机伺服系统4，齿条2可滑动铺设在底座I上，电机伺服系统4固定设置在底座I上，丝杠3设置在底座I上并与电机伺服系统4的输出端连接，丝杠3与齿条2相啮合；
[0015]所述过渡轴包括左联轴器5、右联轴器6、两个过渡轴端螺栓7、两个过渡轴端挡板8和两根传动轴9，左联轴器5和右联轴器6由左至右依次设置，传动装置设置在左联轴器5和右联轴器6之间,左联轴器5的左端通过销钉与一根传动轴9的一端连接,一个过渡轴端螺栓7通过一个过渡轴端挡板8设置在一根传动轴9的另一端端面上，右联轴器6的右端通过销钉与其余一根传动轴9的一端连接，其余一个过渡轴端螺栓7通过其余一个过渡轴端挡板8设置在其余一根传动轴9的另一端端面上；
[0016]所述传动装置包括齿轮轴10、轴承座11和多个轴承12,齿轮轴10的两端与左联轴器5的右端和右联轴器6的左端连接，轴承座11通过多个轴承12套设在齿轮轴10的齿轮部位上，齿条2延伸至轴承座11内，并与齿轮轴10的齿轮相互啮合；
[0017]所述每个摇臂机构均包括摇杆13、连接轴14、滑轨15、摇臂轴端螺栓16和摇臂垫板17,摇杆13的一端穿设在一根传动轴9的端部,连接轴14的一端穿设在摇杆13的另一端，且连接轴14的一端通过摇臂轴端螺栓16和摇臂垫板17可转动穿设在摇杆13的另一端，连接轴14的另一端与滑轨15连接。
[0018]【具体实施方式】二:结合图1说明本实施方式，本实施方式的支撑机构包括两根支架18、两个底板30和多个滑动轴承19，两根支架18的下端分别通过一个底板30固定设置在地面上，两根支架18的上端分别设有多个滑动轴承19。如此设置，结构简单，稳定性高，便于支撑动力装置、过渡轴、传动装置和两个摇臂机构。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0019]【具体实施方式】三:结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式的传动装置还包括两个销钉20，齿轮轴10的两端分别通过一个销钉20与左联轴器5和右联轴器6连接。如此设置，连接方式简单，便于安装和维修。其它组成和连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0020]【具体实施方式】四:结合图1、图3和图7说明本实施方式，本实施方式的动力装置的齿条2包括啮合板条2-1和传递框架2-2，所述丝杠3穿过传递框架2-2的首端并延伸至传递框架2-2内，丝杠3与传递框架2-2的交汇处通过螺纹连接，啮合板条2-1设置在传递框架2-2的末端。如此设置，便于与传动装置相互配合，将丝杠3的动力通过啮合板条2-1传递给齿轮轴10。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或三相同。
[0021]【具体实施方式】五:结合图1说明本实施方式，本实施方式的摇臂机构的滑轨15为槽形滑轨。如此设置，使太阳翼沿着滑轨直线运动，便于太阳翼绕着转轴旋转，使太阳翼展开更加平稳方便，并且结构简单有效。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或四相同。
[0022]【具体实施方式】六:结合图1说明本实施方式，本实施方式的每个摇臂机构还包括两个夹持块21，两个夹持块21对称设置在槽形滑轨内侧壁上的两个对称面上。如此设置，保护太阳翼的表面，使之不易受到损伤，并且使太阳翼的滑动更加平稳，展开角度的精度更有保障。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或五相同。
[0023]【具体实施方式】七:结合图3和图8说明本实施方式，本实施方式的动力装置还包括动力联轴器22、卡簧23、卡簧螺栓24、联轴器螺栓25和键26，丝杠3通过动力联轴器22与电机伺服系统4的输出端连接，丝杠3与动力联轴器22之间通过卡簧23和卡簧螺栓24连接，动力联轴器22通过联轴器螺栓25与电机伺服系统4连接，电机伺服系统4与丝杠3之间通过键26连接。如此设置，连接简单。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或六相同。
[0024]本发明的工作原理是:
[0025]本发明由动力装置产生动力，通过传动装置、过渡轴，带动两个摇臂机构产生摆动，进而使太阳翼27产生翻转。摇臂机构的末端为一个夹持块21，用来和太阳翼产生接触，并能沿着太阳翼表面滑动，摇臂机构的下端为锥形孔并且安装有导向键，和过渡轴的左端相配合，可以绕着过渡轴转动，过渡轴的中部安装在支撑机构上，右端通过联轴器和传动装置的齿轮轴相连接，齿轮轴和动力装置的齿条构成了齿轮副配合，齿条的下端为螺纹结构，和丝杠通过螺纹连接，丝杠由电机伺服系统进行驱动。
[0026]工作时，先由电机伺服系统4产生旋转运动，进而带动丝杠3产生旋转运动；齿条2的一端与丝杠3通过螺纹配合，并且定位于底座I的定位槽内，只能沿着直线运动，因而丝杠3的旋转运动传递给齿条2变成了直线运动；齿条2的另一端与齿轮轴10产生配合，齿条2的直线运动转变为齿轮轴10上齿轮的旋转运动；进而通过左联轴器5、右联轴器6和两根传动轴9带动摇杆13产生摆动；摇杆13摆动，带动连接轴14和滑轨15摆动，而滑轨15由可以沿着太阳翼27表面滑动，从而带动太阳翼27绕着设定转动轴28转动，完成太阳翼的展开与收拢功能。
【权利要求】
1.一种摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:它包括动力装置、支撑机构、过渡轴、传动装置和两个摇臂机构，过渡轴可转动设置在支撑机构上，传动装置设置在过渡轴的中部，动力装置与传动装置连接，过渡轴的两端分别可转动设有一个摇臂机构， 所述动力装置包括底座(I)、齿条(2)、丝杠(3)和电机伺服系统(4)，齿条(2)可滑动铺设在底座(I)上，电机伺服系统(4)固定设置在底座(I)上，丝杠(3)设置在底座(I)上并与电机伺服系统(4)的输出端连接，丝杠(3)与齿条(2)相啮合； 所述过渡轴包括左联轴器(5)、右联轴器(6)、两个过渡轴端螺栓(7)、两个过渡轴端挡板(8)和两根传动轴(9)，左联轴器(5)和右联轴器(6)由左至右依次设置，传动装置设置在左联轴器(5 )和右联轴器(6 )之间,左联轴器(5 )的左端通过销钉与一根传动轴(9 )的一端连接，一个过渡轴端螺栓(7)通过一个过渡轴端挡板(8)设置在一根传动轴(9)的另一端端面上，右联轴器(6)的右端通过销钉与其余一根传动轴(9)的一端连接，其余一个过渡轴端螺栓(7)通过其余一个过渡轴端挡板(8)设置在其余一根传动轴(9)的另一端端面上； 所述传动装置包括齿轮轴(10)、轴承座(11)和多个轴承(12),齿轮轴(10)的两端与左联轴器(5)的右端和右联轴器(6)的左端连接，轴承座(11)通过多个轴承(12)套设在齿轮轴(10)的齿轮部位上,齿条(2)延伸至轴承座(11)内，并与齿轮轴(10)的齿轮相互啮合； 所述每个摇臂机构均包括摇杆(13)、连接轴(14)、滑轨(15)、摇臂轴端螺栓(16)和摇臂垫板(17),摇杆(13)的一端穿设在一根传动轴(9)的端部,连接轴(14)的一端穿设在摇杆(13)的另一端，且连接轴(14)的一端通过摇臂轴端螺栓(16)和摇臂垫板(17)可转动穿设在摇杆(13)的另一端，连接轴(14)的另一端与滑轨(15)连接。
2.根据权利要求1所述的摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:所述支撑机构包括两根支架(18)、两个底板(30)和多个滑动轴承(19)，两根支架(18)的下端分别通过一个底板(30)固定设置在地面上，两根支架(18)的上端分别设有多个滑动轴承(19)。
3.根据权利要求1或2所述的摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:所述传动装置还包括两个销钉(20)，齿轮轴(10)的两端分别通过一个销钉(20)与左联轴器(5)和右联轴器(6)连接。
4.根据权利要求3所述的摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:所述动力装置的齿条(2)包括啮合板条(2-1)和传递框架(2-2)，所述丝杠(3)穿过传递框架(2-2)的首端并延伸至传递框架(2-2)内，丝杠(3)与传递框架(2-2)的交汇处通过螺纹连接，啮合板条(2-1)设置在传递框架(2-2)的末端。
5.根据权利要求1或4所述的摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:所述摇臂机构的滑轨(15)为槽形滑轨。
6.根据权利要求5所述的摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:所述每个摇臂机构还包括两个夹持块(21)，两个夹持块(21)对称设置在槽形滑轨内侧壁上的两个对称面上。
7.根据权利要求1或6所述的摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于:所述动力装置还包括动力联轴器(22)、卡簧(23)、卡簧螺栓(24)、联轴器螺栓(25)和键(26)，丝杠(3)通过动力联轴器(22)与电机伺服系统(4)的输出端连接，丝杠(3)与动力联轴器(22)之间通过卡簧(23)和卡簧螺栓(24)连接，动力联轴器(22)通过联轴器螺栓(25)与电机伺服系统(4)连接，电机伺服系统(4)与丝杠(3)之间通过键(26)连接。
【文档编号】B64G7/00GK103879569SQ201410138474
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】李楠, 高海波, 杨怀广, 丁亮, 邓宗全 申请人:哈尔滨工业大学