一种无人机空投装置制造方法
【专利摘要】一种无人机空投装置，涉及无人机。提供轻便、易拆装、可分时空投的一种无人机空投装置。包括主梁、舵机、拉杆、副梁和至少2个挂环；主梁设有水平导槽和至少2个挂环槽，挂环槽与所述水平导槽垂直且相通，挂环槽开口位于主梁底面，舵机设于主梁前端，舵机输出轴与拉杆一端连接，拉杆位于所述水平导槽内，副梁设于主梁上，副梁端部设有限位环，挂环位于挂环槽内并且钩挂住所述拉杆。充分利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现分时多地的投放物品，重复转载空投物，改进了传统空投机构重量大、装载困难、无法分时空投等缺点，具有轻便、易拆装、可分时空投等优点。
【专利说明】一种无人机空投装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机，尤其是涉及与无人机配套使用的一种无人机空投装置。【背景技术】
[0002]随着对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其无人航空器所具备的的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。
[0003]传统空投机构存在重量大、装载困难，无法分时空投等缺点。如何研发出一种适合无人航空器使用的空投装置，使其兼具在执行诸如救灾任务时可以实现对地投放补给品的能力，或像有人机一样具备投放油箱等其他功能的能力已成为目前业界十分关注的课题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供轻便、易拆装、可分时空投的一种无人机空投装置。
[0005]本实用新型包括主梁、舵机、拉杆、副梁和至少2个挂环；
[0006]主梁设有水平导槽和至少2个挂环槽，挂环槽与所述水平导槽垂直且相通，挂环槽开口位于主梁底面，舵机设于主梁前端，舵机输出轴与拉杆一端连接，拉杆位于所述水平导槽内，副梁设于主梁上，副梁端部设有限位环，挂环位于挂环槽内并且钩挂住所述拉杆。
[0007]所述主梁最好为一字形梁，所述副梁最好为工字形梁，副梁中部与主梁连接。
[0008]所述挂环最好为直径可调式挂环。
[0009]与现有技术比较，本实用新型具有如下优点:
[0010]使用时，待空投物资可放在容器中，容器由挂环箍住并支持重量，还可通过限位环对容器限位，防止容器的晃动。主梁和副梁起负载作用，保证机构的可靠性；舵机采用数字舵机，利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现在不同地点分时多次空投；空投时，舵机带动拉杆移动，各挂环依次脱离拉杆，从而盛物容器在自重下实现空投。
[0011]由此可见，本实用新型充分利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现分时多地的投放物品，重复转载空投物，改进了传统空投机构重量大、装载困难、无法分时空投等缺点。具有轻便、易拆装、可分时空投等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例挂载时的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例未挂载时的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型实施例挂载时的局部结构示意图。
[0015]图4为本实用新型实施例空投时的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参见图1?4，本实施例包括主梁7、舵机5、拉杆6、副梁4和2个挂环3。标记P为盛物用容器。[0017]主梁7为一字形梁，设有水平导槽71和2个挂环槽72，挂环槽72与所述水平导槽71垂直且相通,挂环槽72开口位于主梁7底面。舵机5设于主梁7前端,舵机5输出轴与拉杆6 —端连接，拉杆6位于所述水平导槽71内，副梁4为工字形梁，副梁4中部与主梁7连接。副梁4两侧端部均设有前后2个限位环41。挂环3位于挂环槽72内并且钩挂住所述拉杆6。所述挂环3采用直径可调式挂环，这样可适应不同大小直径的盛物用容器的钩挂。
[0018]使用时，待空投物资放在容器P中，容器P中部由挂环3箍住锁定(如图3所示)，容器P通过2个限位环对容器P限位，防止容器P的晃动。主梁7和副梁4起负载作用，保证机构的可靠性。舵机5采用数字舵机，利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现在不同地点分时多次空投；如空投时，舵机5带动拉杆6移动,挂环3脱尚拉杆6解锁(如图4所不),从而容器P在自重下实现空投。同理，只要舵机5继续带动拉杆6移动，另一挂环3也可脱离拉杆6解锁，另一容器P也可在自重下实现空投。
[0019]由此可见，本实用新型充分利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现分时多地的投放物品，重复装载空投物，改进了传统空投机构重量大、装载困难、无法分时空投等缺点，具有轻便、易拆装、可分时空投等优点。
【权利要求】
1.一种无人机空投装置，其特征在于，包括主梁、舵机、拉杆、副梁和至少2个挂环； 主梁设有水平导槽和至少2个挂环槽，挂环槽与所述水平导槽垂直且相通，挂环槽开口位于主梁底面，舵机设于主梁前端，舵机输出轴与拉杆一端连接，拉杆位于所述水平导槽内，副梁设于主梁上，副梁端部设有限位环，挂环位于挂环槽内并且钩挂住所述拉杆。
2.如权利要求1所述一种无人机空投装置，其特征在于，所述主梁为一字形梁，所述副梁为工字形梁，副梁中部与主梁连接。
3.如权利要求1所述一种无人机空投装置，其特征在于，所述挂环为直径可调式挂环。
【文档编号】B64D1/02GK203638096SQ201420013232
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】吴了泥, 刘锦生, 罗洋, 张德进 申请人:厦门大学