一种用于旋翼连接的机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于旋翼连接的机构，该机构包括：支撑座，支撑座固定在无人机的机身上；第一活动部件，第一活动部件固定在支撑座上；第二活动部件，第二活动部件固定在无人机的旋翼轴的一端，且第二活动部件与第一活动部件活动连接，使得旋翼轴依次通过第二活动部件、所述第一活动部件安装在支撑座上，第二活动部件相对于第一活动部件能够进行旋转；本实用新型通过旋翼轴与机身能够实现相对旋转，克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的旋翼不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了无人机(旋翼)的使用寿命，进而因旋翼维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。
【专利说明】一种用于旋翼连接的机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机【技术领域】，特别涉及一种用于旋翼连接的机构。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中，无人机的机身与旋翼往往采用固定连接的方式，使得旋翼相对于无人机的机身处于相对稳固的状态，然而这种机身与旋翼固定连接的方式使得无人机无论是在飞行作业时还是没有飞行作业时，旋翼相对于机身始终处于张开状态，该状态下，当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的旋翼不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了无人机(旋翼)的使用寿命，进而因旋翼维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于旋翼连接的机构，该机构通过旋翼轴与机身能够实现相对旋转，克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的旋翼不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了无人机(旋翼)的使用寿命，进而因旋翼维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于旋翼连接的机构，应用于无人机，所述连接机构包括:支撑座，所述支撑座固定在所述无人机的机身上；第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述支撑座上；第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述无人机的旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转；其中，当所述无人机需要飞行作业时，则所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件在远离所述机身的方向上与所述支撑座进行旋转，使得所述旋翼轴相对于所述机身处于张开状态；当所述无人机不需要飞行作业时，则所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件在靠近所述机身的方向上与所述支撑座进行旋转，使得所述旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态。
[0006]可选的，所述第一活动部件包括:第一垫圈，所述第一垫圈的中间部位开设有第一穿孔，且所述第一垫圈的侧部与所述支撑座固定连接；第二垫圈，所述第二垫圈的中间部位开设有第二穿孔，且所述第二垫圈的侧部与所述支撑座固定连接；螺栓组件，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔将所述第二垫圈、所述第二活动部件及所述第一垫圈三者进行紧固，使得所述第二活动部件能够以所述螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。
[0007]可选的，所述螺栓组件包括螺母；滚花螺丝，所述滚花螺丝的外径分别与所述第一垫圈、所述第二垫圈的内径相适配，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接，使得所述第二活动部件能够以所述滚花螺丝的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。
[0008]可选的，所述第一垫圈、所述第二垫圈分别与所述支撑座的支撑面相垂直，且所述第一垫圈与所述第二垫圈相互平行。
[0009]可选的，所述第二活动部件包括:第一固定板，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面固定连接，所述第一固定板的另一端开设有第一通孔；第二固定板，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面固定连接，所述第二固定板的另一端开设有第二通孔；旋转组件，所述旋转组件的中间部位开设有旋转槽，所述旋转槽的内径与所述滚花螺丝的外径相适配，使得所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述旋转槽、所述第一通孔、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接。
[0010]可选的，所述旋转组件包括:旋转筒，所述旋转筒呈空心圆柱结构，且所述旋转筒的内部开设有所述旋转槽；第三垫圈，所述第三垫圈的中间部位开设有第三穿孔，且所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部固定连接；第四垫圈，所述第四垫圈的中间部位开设有第四穿孔，且所述第四垫圈与所述旋转筒的底部固定连接；其中，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋转槽、所述第三穿孔、所述第一通孔、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接。
[0011]可选的，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面之间的固定连接是螺栓连接；和/或，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面之间的固定连接是螺栓连接。
[0012]可选的，所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部之间的固定连接是焊接；和/或，所述第四垫圈与所述旋转筒的底部之间的固定连接是焊接。
[0013]可选的，所述第一垫圈的侧部与所述支撑座之间的固定连接是焊接；和/或，所述第二垫圈的侧部与所述支撑座之间的固定连接是焊接。
[0014]本实用新型提供的一种用于旋翼连接的机构，该机构通过将第一活动部件固定在支撑座上；第二活动部件固定在无人机的旋翼轴的一端，实现第一活动部件与第二活动部件之间能够相对旋转，使得在实际作业过程中，当无人机需要飞行作业时，则旋翼轴依次通过第二活动部件、第一活动部件在远离机身的方向上与支撑座进行旋转，实现旋翼轴相对于机身处于张开状态；当无人机不需要飞行作业时，则旋翼轴依次通过第二活动部件、第一活动部件在靠近机身的方向上与支撑座进行旋转，使得旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的旋翼不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了无人机(旋翼)的使用寿命，进而因旋翼维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的一种用于旋翼连接的机构整体结构主视图；以及
[0017]图2为本实用新型实施例提供的一种用于旋翼连接的机构整体结构仰视图；以及
[0018]图3为本实用新型实施例提供的一种用于旋翼连接的机构整体结构拆分示意图一；以及
[0019]图4为本实用新型实施例提供的一种用于旋翼连接的机构整体结构拆分示意图
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【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与B。
[0021]请参阅图1-2，本实用新型实施例提供了一种用于旋翼连接的机构，应用于无人机，连该接机构通过旋翼2与机身相对旋转，使得当无人机需要飞行作业时，旋翼轴相对于机身处于张开状态(该张开状态即为旋翼轴2的伸展状态，即旋翼轴2相对于机身进行展开，旋翼轴2端部的旋翼开始旋转起飞作业)，当无人机不需要飞行作业时，旋翼轴2相对于机身处于缩进状态(该缩进状态即为旋翼轴2的回收状态，即旋翼轴2相对于机身进行回收，旋翼轴2端部的旋翼停止旋转回收存放)，该机构克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的旋翼不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了无人机(旋翼)的使用寿命，进而因旋翼维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。
[0022]具体而言，请参阅图3-4，该连接机构包括:支撑座1，第一活动部件，第二活动部件；其中，该支撑座I作为支撑基座对旋翼轴2进行支撑，且支撑座I固定在无人机的机身上；第一活动部件固定在支撑座I上；第二活动部件固定在无人机的旋翼轴2的一端，旋翼轴2的另一端用于安装旋翼，且第二活动部件与第一活动部件活动连接，实现第一活动部件与第二活动部件之间能够相对旋转，使得旋翼轴2的一端依次通过第二活动部件、第一活动部件安装在支撑座I上，最终实现在实际作业过程中，当无人机需要飞行作业时，则旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件在远离机身的方向上与支撑座I进行旋转，由于支撑座I安装在机身上，旋翼轴2与支撑座I相对旋转，也即旋翼轴2与机身相对旋转，进而实现旋翼轴2相对于机身处于张开状态；当无人机不需要飞行作业时，则旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件在靠近机身的方向上与支撑座I进行旋转，使得旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，最终实现了旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件能够与机身在全程作业过程中能够处于两种状态，特别是对于无人机没有飞行作业时，处于缩进状态下的旋翼轴2 (旋翼)不仅不占据存放空间，同时避免了被外界其他货物碰损、撞坏，极大的增强了无人机(旋翼)的使用寿命，降低了旋翼的维修成本，具有安全性能高、成本低廉的特点。
[0023]本实用新型实施例中，第一活动部件至少包括:第一垫圈3，第二垫圈4，螺栓组件；其中，第一垫圈3、第二垫圈4的中间部位分别开设有第一穿孔、第二穿孔，以便于螺栓组件依次穿过第二穿孔、第二活动部件、第一穿孔将第二垫圈4、第二活动部件及第一垫圈3三者进行紧固，使得第二活动部件能够以螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于第一垫圈3、第二垫圈4进行旋转。且第一垫圈3、第二垫圈4的侧部分别与支撑座I固定连接，为便于第一垫圈3、第二垫圈4及支撑座I三者安装结构紧凑，优选的，第一垫圈3、第二垫圈4分别与支撑座I的支撑面(与机身固定连接的一个面)相垂直，第一垫圈3与第二垫圈4相互平，同时，为使得第一垫圈3、第二垫圈4及支撑座I三者之间连接牢固，防止晃动、不稳固，优选的，第一垫圈3的侧部、第二垫圈4的侧部与支撑座I之间的固定连接是焊接。
[0024]本实用新型实施例中，螺栓组件至少包括:螺母5，滚花螺丝6，其中，滚花螺丝6的外径分别与第一垫圈3、第二垫圈4的内径相适配，以便于滚花螺丝6能够依次穿过第二穿孔、第二活动部件、第一穿孔与螺母5螺纹连接，进而实现第二活动部件能够以滚花螺丝6的中心竖轴为旋转轴相对于第一垫圈3、第二垫圈4进行旋转。需要说明的是，本实用新型实施例中滚花螺丝6的头部设置有螺纹，专门为方便手拧操作而设计，头部的直纹滚花起到增大摩擦力的作用，使手拧时更有效率，以便于维修、拆卸。
[0025]本实用新型实施例中，第二活动部件包括:第一固定板7，第二固定板8及旋转组件，其中，第一固定板7的一端与旋翼轴2的一端的上表面固定连接，第一固定板7的另一端开设有第一通孔；第二固定板8的一端与旋翼轴2的一端的下表面固定连接，第二固定板8的另一端开设有第二通孔；该第二活动部件通过第一固定板7、第二固定板8分别固定于旋翼轴2 —端的上、下两个表面，使得旋翼轴2与第二活动部件之间的连接更加稳固，防止旋翼轴2通过第二活动部件进行张开、缩进作业时出现旋翼轴2松动、晃动的情况，提高无人机飞行过程中的安全性能；同时，旋转组件的中间部位开设有旋转槽，且旋转槽的内径与滚花螺丝6的外径相适配，优选的，该旋转组件可以至少包括:旋转筒9，第三垫圈10，第四垫圈11，其中，旋转筒9呈空心圆柱结构，且旋转筒9的内部开设有上述旋转槽，旋转槽的槽径与滚花螺丝6的外径相适配，便于与滚花螺丝6从旋转槽的槽中穿过，进而将第一活动部件与第二活动部件活动连接，第三垫圈10、第四垫圈11的中间部位分别开设有第三穿孔、第四穿孔，且第三垫圈10、第四垫圈11依次对应固定在旋转筒9的顶部与底部，实际作业过程中，滚花螺丝6依次穿过第二穿孔、第二通孔、第四穿孔、旋转槽、第三穿孔、第一通孔、第一穿孔与螺母螺纹连接，实现将第一活动部件与第二活动部件活动连接，且由于旋转筒9位于第一垫圈3、第二垫圈4之间，滚花螺丝6从旋转槽的槽中穿过，使得滚花螺丝6与旋转筒9之间能够实现相对旋转，进而满足了无人机无需飞行作业时，旋翼轴2相对于机身需要处于缩进状态以缩小存放空间、避免了被外界其他货物碰损及增强无人机(旋翼)使用寿命的要求。
[0026]需要进一步说明的是，为便于第一固定板7、第二固定板8与旋翼轴2之间可拆卸，使得当第一固定板7、第二固定板8出现磨损等情况时更替或维修方便，优选的，第一固定板7的一端与旋翼轴2的一端的上表面之间的固定连接、第二固定板8的一端与旋翼轴2的一端的下表面之间的固定连接均可以是螺栓连接。
[0027]本实用新型提供了一种用于旋翼连接的机构，其有益效果如下所述:
[0028]①、本实用新型通过将第一活动部件固定在支撑座上；第二活动部件固定在无人机的旋翼轴2的一端，实现第一活动部件与第二活动部件之间能够相对旋转，使得在实际作业过程中，当无人机需要飞行作业时，则旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件在远离机身的方向上与支撑座I进行旋转，实现旋翼轴2相对于机身处于张开状态；当无人机不需要飞行作业时，则旋翼轴依次通过第二活动部件、第一活动部件在靠近机身的方向上与支撑座I进行旋转，使得旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的旋翼占据存放空间的缺陷；
[0029]②、本实用新型中旋翼轴2依次通过第二活动部件、第一活动部件使得与机身在全程作业过程中能够处于两种状态，特别是对于无人机没有飞行作业时，处于缩进状态下的旋翼轴2(旋翼)避免了被外界其他货物碰损、撞坏，极大的增强了无人机(旋翼)的使用寿命，降低了旋翼的维修成本，具有安全性能高、成本低廉的特点；
[0030]③、本实用新型中通过选用包含有滚花螺丝6的螺栓组件，且滚花螺丝6的头部设置有直纹滚花，专门为方便手拧操作而设计，以起到增大摩擦力的作用，使手拧时更有效率，便于维修、拆卸；
[0031]④、本实用新型中通过选用包含有旋转筒9的旋转组件，且旋转筒9的内径与滚花螺丝6的外径相适配，旋转筒9位于第一垫圈3、第二垫圈4之间，实现滚花螺丝6从旋转槽的槽中穿过，使得滚花螺丝6与旋转筒9之间能够相对旋转，进而满足旋翼轴2相对于机身能够进行旋转作业的要求，且具有结构简单的特点。
[0032]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种用于旋翼连接的机构，应用于无人机，其特征在于，所述机构包括: 支撑座，所述支撑座固定在所述无人机的机身上； 第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述支撑座上； 第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述无人机的旋翼轴，且与所述第一活动部件转动连接，使得所述旋翼轴能够相对于所述机身转动，以相对于所述机身张开或收缩。
2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一活动部件包括: 第一垫圈，所述第一垫圈的中间部位开设有第一穿孔，且所述第一垫圈的侧部与所述支撑座固定连接； 第二垫圈，所述第二垫圈的中间部位开设有第二穿孔，且所述第二垫圈的侧部与所述支撑座固定连接； 螺栓组件，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔将所述第二垫圈、所述第二活动部件及所述第一垫圈三者进行紧固，使得所述第二活动部件能够以所述螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。
3.如权利要求2所述的机构，其特征在于，所述螺栓组件包括 螺母； 滚花螺丝，所述滚花螺丝的外径分别与所述第一垫圈、所述第二垫圈的内径相适配，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接，使得所述第二活动部件能够以所述滚花螺丝的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。
4.如权利要求2所述的机构，其特征在于， 所述第一垫圈、所述第二垫圈分别与所述支撑座的支撑面相垂直，且所述第一垫圈与所述第二垫圈相互平行。
5.如权利要求3所述的机构，其特征在于，所述第二活动部件包括: 第一固定板，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面固定连接，所述第一固定板的另一端开设有第一通孔； 第二固定板，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面固定连接，所述第二固定板的另一端开设有第二通孔； 旋转组件，所述旋转组件的中间部位开设有旋转槽，所述旋转槽的内径与所述滚花螺丝的外径相适配，使得所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述旋转槽、所述第一通孔、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接。
6.如权利要求5所述的机构，其特征在于，所述旋转组件包括: 旋转筒，所述旋转筒呈空心圆柱结构，且所述旋转筒的内部开设有所述旋转槽； 第三垫圈，所述第三垫圈的中间部位开设有第三穿孔，且所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部固定连接； 第四垫圈，所述第四垫圈的中间部位开设有第四穿孔，且所述第四垫圈与所述旋转筒的底部固定连接； 其中，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋转槽、所述第三穿孔、所述第一通孔、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接。
7.如权利要求5所述的机构，其特征在于，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面之间的固定连接是螺栓连接；和/或，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面之间的固定连接是螺栓连接。
8.如权利要求6所述的机构，其特征在于，所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部之间的固定连接是焊接；和/或，所述第四垫圈与所述旋转筒的底部之间的固定连接是焊接。
9.如权利要求2所述的机构，其特征在于，所述第一垫圈的侧部与所述支撑座之间的固定连接是焊接；和/或，所述第二垫圈的侧部与所述支撑座之间的固定连接是焊接。
【文档编号】B64C27/02GK204197282SQ201420647946
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】赵国成, 丹尼斯·费特斯 申请人:湖北易瓦特科技有限公司