一种用于无人机的气动式起落架收放系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于飞机设计技术，涉及一种用于无人机的气动式起落架收放系统。其特征在于：气动式起落架收放系统由气泵控制阀(1)、气泵(2)、压力传感器(3)、储气罐(4)、泄压阀(5)、收起电磁阀(6)、作动筒(7)和放下电磁阀(8)组成。本实用新型提出了一种用于无人机的气动式起落架收放系统，简化了结构，减轻了重量，降低了制造难度，缩短了加工周期，节约了加工成本。
【专利说明】一种用于无人机的气动式起落架收放系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞机设计技术，涉及一种用于无人机的气动式起落架收放系统。
【背景技术】
[0002]目前，无人机大都采用不可收放式起落架，为保证强度，不可收放式起落架材料大都采用碳纤维或者合金结构钢。其缺点是:对飞机的气动性能有影响。轻型飞机有采用可收放式起落架的机型，但均采用液压式起落架收放系统，其缺点是:结构复杂，重量大，制造难度高，加工周期长，加工成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提出一种用于无人机的气动式起落架收放系统，以便简化结构，减轻重量，降低制造难度，缩短加工周期，节约加工成本。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种用于无人机的气动式起落架收放系统，其特征在于:气动式起落架收放系统由气泵控制阀1、气泵2、压力传感器3、储气罐4、泄压阀5、收起电磁阀6、作动筒7和放下电磁阀8组成；作动筒7是气动式作动筒；气泵2的出气口通过管路与储气罐4的进气口连通，压力传感器3的感压口通过管路与储气罐4的储气腔连通，压力传感器3的压力信号输出端通过导线与气泵控制阀1的压力信号输入端连接，气泵控制阀1的气泵控制信号输出端通过导线与气泵2的气泵控制信号输入端连接，储气罐4的排气口通过管路与泄压阀5的进气口连通，泄压阀5的排气口与大气连通，储气罐4的出气口通过管路分别与收起电磁阀6的进气口 6a和放下电磁阀8的进气口 8a连通，收起电磁阀6的出气口 6b通过管路分别与作动筒7的第一进出气口和放下电磁阀8的排气口 8c连通，放下电磁阀8的出气口 8b通过管路分别与作动筒7的第二进出气口和收起电磁阀6的排气口 6c连通，收起电磁阀6的通大气口 6d和放下电磁阀8的通大气口 8d与大气连通；收起电磁阀6的控制信号输入端6e通过导线与飞控计算机的起落架收起信号输出端连接，放下电磁阀8的控制信号输入端8e通过导线与飞控计算机的起落架放下信号输出端连接；当飞控计算机给出起落架收起信号时，放下电磁阀8关闭，放下电磁阀8的进气口 8a、出气口 8b、排气口 8c和通大气口 8d相互均不连通；收起电磁阀6的进气口 6a与出气口 6b连通，收起电磁阀6的排气口 6c与通大气口 6d连通，储气罐4的高压气经收起电磁阀6的进气口 6a、出气口 6b和作动筒7的第一进出气口进入作动筒7的活塞左腔，推动活塞向右运动，作动筒7的活塞右腔的气体经作动筒7的第二进出气口、收起电磁阀6的排气口 6c和通大气口 6d排入大气；当飞控计算机给出起落架放下信号时，收起电磁阀6关闭，收起电磁阀6的进气口 6a、出气口 6b、排气口 6c和通大气口 6d相互均不连通；放下电磁阀8的进气口 8a与出气口 8b连通，放下电磁阀8的排气口 8c与通大气口 8d连通，储气罐4的高压气经放下电磁阀8的进气口 8a、出气口 8b和作动筒7的第二进出气口进入作动筒7的活塞右腔，推动活塞向左运动，作动筒7的活塞左腔的气体经作动筒7的第一进出气口、放下电磁阀8的排气口 8c和通大气口 8d排入大气。
[0005]本实用新型的优点是:提出了一种用于无人机的气动式起落架收放系统，简化了结构，减轻了重量，降低了制造难度，缩短了加工周期，节约了加工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构原理框图。
【具体实施方式】
[0007]下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1，一种用于无人机的气动式起落架收放系统，其特征在于:气动式起落架收放系统由气泵控制阀1、气泵2、压力传感器3、储气罐4、泄压阀5、收起电磁阀6、作动筒7和放下电磁阀8组成；作动筒7是气动式作动筒；气泵2的出气口通过管路与储气罐4的进气口连通，压力传感器3的感压口通过管路与储气罐4的储气腔连通，压力传感器3的压力信号输出端通过导线与气泵控制阀1的压力信号输入端连接，气泵控制阀1的气泵控制信号输出端通过导线与气泵2的气泵控制信号输入端连接，储气罐4的排气口通过管路与泄压阀5的进气口连通，泄压阀5的排气口与大气连通，储气罐4的出气口通过管路分别与收起电磁阀6的进气口 6a和放下电磁阀8的进气口 8a连通，收起电磁阀6的出气口 6b通过管路分别与作动筒7的第一进出气口和放下电磁阀8的排气口 8c连通，放下电磁阀8的出气口 8b通过管路分别与作动筒7的第二进出气口和收起电磁阀6的排气口 6c连通，收起电磁阀6的通大气口 6d和放下电磁阀8的通大气口 8d与大气连通；收起电磁阀6的控制信号输入端6e通过导线与飞控计算机的起落架收起信号输出端连接，放下电磁阀8的控制信号输入端8e通过导线与飞控计算机的起落架放下信号输出端连接；当飞控计算机给出起落架收起信号时，放下电磁阀8关闭，放下电磁阀8的进气口 8a、出气口 8b、排气口 8c和通大气口 8d相互均不连通；收起电磁阀6的进气口 6a与出气口 6b连通，收起电磁阀6的排气口 6c与通大气口 6d连通，储气罐4的高压气经收起电磁阀6的进气口 6a、出气口 6b和作动筒7的第一进出气口进入作动筒7的活塞左腔，推动活塞向右运动，作动筒7的活塞右腔的气体经作动筒7的第二进出气口、收起电磁阀6的排气口 6c和通大气口 6d排入大气；当飞控计算机给出起落架放下信号时，收起电磁阀6关闭，收起电磁阀6的进气口 6a、出气口 6b、排气口 6c和通大气口 6d相互均不连通；放下电磁阀8的进气口 8a与出气口 8b连通，放下电磁阀8的排气口 8c与通大气口 8d连通，储气罐4的高压气经放下电磁阀8的进气口 8a、出气口 8b和作动筒7的第二进出气口进入作动筒7的活塞右腔，推动活塞向左运动，作动筒7的活塞左腔的气体经作动筒7的第一进出气口、放下电磁阀8的排气口 8c和通大气口 8d排入大气。
[0008]本实用新型的工作原理是:气泵中2的气体通过气泵2的出气口和储气罐4的进气口进入储气罐4的储气腔中，储气罐4的排气口通过管路与泄压阀5的进气口连通，如果储气罐4储气腔中的气压超过额定气压后，高压气通过储气罐4的排气口、泄压阀5的进气口和泄压阀5的排气口排入大气；压力传感器3的感压口通过管路与储气罐4的储气腔连通，压力传感器3的感压口感压储气罐4储气腔中的气压，压力信号通过压力传感器3的压力信号输出端和气泵控制器1的压力信号输入端进入气泵控制器1，如果储气罐4储气腔中的气压达到指定气压后，气泵控制器1自动切断气泵电源；当飞控计算机给出起落架收起信号时，放下电磁阀8关闭，放下电磁阀8的进气口 8a、出气口 8b、排气口 8c和通大气口8d相互均不连通；收起电磁阀6的进气口 6a与出气口 6b连通，收起电磁阀6的排气口 6c与通大气口 6d连通，储气罐4的高压气经收起电磁阀6的进气口 6a、出气口 6b和作动筒7的第一进出气口进入作动筒7的活塞左腔，推动活塞向右运动，作动筒7的活塞右腔的气体经作动筒7的第二进出气口、收起电磁阀6的排气口 6c和通大气口 6d排入大气；当飞控计算机给出起落架放下信号时，收起电磁阀6关闭，收起电磁阀6的进气口 6a、出气口 6b、排气口 6c和通大气口 6d相互均不连通；放下电磁阀8的进气口 8a与出气口 8b连通，放下电磁阀8的排气口 8c与通大气口 8d连通，储气罐4的高压气经放下电磁阀8的进气口 8a、出气口 8b和作动筒7的第二进出气口进入作动筒7的活塞右腔，推动活塞向左运动，作动筒7的活塞左腔的气体经作动筒7的第一进出气口、放下电磁阀8的排气口 8c和通大气口 8d排入大气。
[0009]本实用新型的一个实施例，所采用的气泵控制阀1、气泵2、压力传感器3、泄压阀5、收起电磁阀6、作动筒7和放下电磁阀8均为成品件。
【权利要求】
1.一种用于无人机的气动式起落架收放系统，其特征在于:气动式起落架收放系统由气泵控制阀(I)、气泵(2)、压力传感器(3)、储气罐(4)、泄压阀(5)、收起电磁阀(6)、作动筒(X)和放下电磁阀(8)组成；作动筒(7)是气动式作动筒；气泵(2)的出气口通过管路与储气罐(4)的进气口连通，压力传感器(3)的感压口通过管路与储气罐(4)的储气腔连通，压力传感器(3)的压力信号输出端通过导线与气泵控制阀(I)的压力信号输入端连接，气泵控制阀(I)的气泵控制信号输出端通过导线与气泵(2)的气泵控制信号输入端连接，储气罐(4)的排气口通过管路与泄压阀(5)的进气口连通，泄压阀(5)的排气口与大气连通，储气罐(4)的出气口通过管路分别与收起电磁阀(6)的进气口(6a)和放下电磁阀(8)的进气口(8a)连通，收起电磁阀(6)的出气口(6b)通过管路分别与作动筒(7)的第一进出气口和放下电磁阀(8)的排气口(Sc)连通，放下电磁阀(8)的出气口(Sb)通过管路分别与作动筒⑵的第二进出气口和收起电磁阀(6)的排气口(6c)连通，收起电磁阀(6)的通大气口(6d)和放下电磁阀⑶的通大气口(8d)与大气连通；收起电磁阀(6)的控制信号输入端(6e)通过导线与飞控计算机的起落架收起信号输出端连接，放下电磁阀(8)的控制信号输入端(Se)通过导线与飞控计算机的起落架放下信号输出端连接；当飞控计算机给出起落架收起信号时，放下电磁阀(8)关闭，放下电磁阀(8)的进气口(8a)、出气口(8b)、排气口(8c)和通大气口(8d)相互均不连通；收起电磁阀(6)的进气口(6a)与出气口(6b)连通，收起电磁阀(6)的排气口(6c)与通大气口(6d)连通，储气罐(4)的高压气经收起电磁阀(6)的进气口(6a)、出气口(6b)和作动筒(7)的第一进出气口进入作动筒(7)的活塞左腔，推动活塞向右运动，作动筒(7)的活塞右腔的气体经作动筒(7)的第二进出气口、收起电磁阀(6)的排气口(6c)和通大气口(6d)排入大气；当飞控计算机给出起落架放下信号时，收起电磁阀(6)关闭，收起电磁阀(6)的进气口(6a)、出气口(6b)、排气口(6c)和通大气口(6d)相互均不连通；放下电磁阀(8)的进气口(8a)与出气口(8b)连通，放下电磁阀⑶的排气口(8c)与通大气口(8d)连通，储气罐(4)的高压气经放下电磁阀⑶的进气口(8a)、出气口(8b)和作动筒(7)的第二进出气口进入作动筒(7)的活塞右腔，推动活塞向左运动，作动筒⑵的活塞左腔的气体经作动筒(7)的第一进出气口、放下电磁阀(8)的排气口 (8c)和通大气口 (8d)排入大气。
【文档编号】B64C25/22GK204250364SQ201420649581
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】朱连伟, 张龙, 魏晓明, 赵承周 申请人:陕西飞机工业（集团）有限公司