一种消防安全用固定翼结合四旋翼无人机的制作方法

本发明属于消防监控技术领域，尤其是涉及一种消防安全用固定翼结合四旋翼无人机。

背景技术：

固定翼结合四旋翼无人机的出现，使得无人机既有较快的起降速度，又有较高的飞行速度，飞行稳定性高，同时消防巡航机的出现，可实时拍摄图像，将图像信息传递给监控端，可及时发现控制火情，然而一种将固定翼结合四旋翼无人机应用到消防安全领域的装置还有待于进一步研究和开发。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、生产效率高的消防安全用固定翼结合四旋翼无人机。

本发明的技术方案是：本发明的一种消防安全用固定翼结合四旋翼无人机，包括机身本体、机翼、尾翼、固定杆、前旋翼、后旋翼、红外摄像装置、前置螺旋桨、后置螺旋桨、保护壳、升降装置；

任一机翼的底端设有固定杆，所述固定杆的两端设有结构相同、安装方向相反的前旋翼、后旋翼，所述机身本体的前端设有前置螺旋桨，后端设有后置螺旋桨；

所述机身本体的腹部设有保护壳，所述保护壳内设有升降装置，所述红外摄像装置设置在升降装置的末端。

优选的，所述机身本体的腹部设有压缩二氧化碳储存罐，所述压缩二氧化碳储存罐上设有二氧化碳喷射管道，所述二氧化碳喷射管道的端部设有电磁阀。

优选的，所述机身本体的腹部还设有温度感应探头。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、由于采用上述技术方案，无人机进行消防监控的作业更加方便；具有结构简单，稳定性高等优点。

2、红外摄像装置可得到有效保护，延长本装置的使用寿命。

3、压缩二氧化碳储存罐的设置，可在本装置接近或接触到火焰时，自动开启灭火，改变航行轨道，防止其受到火焰的伤害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是保护壳和红外摄像装置的连接结构示意图。

图中：

1-机身本体，2-机翼，3-尾翼，4-固定杆，5-后旋翼，6-前旋翼，7-温度感应探头，8-压缩二氧化碳储存罐，9-二氧化碳喷射管道，10-电磁阀，11-红外摄像装置，12-前置螺旋桨，13-后置螺旋桨，14-保护壳，15-升降装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图1-2所示，本发明的一种消防安全用固定翼结合四旋翼无人机，包括机身本体1、机翼2、尾翼3、固定杆4、前旋翼6、后旋翼5、红外摄像装置11、前置螺旋桨12、后置螺旋桨13、保护壳14、升降装置15；

任一机翼2的底端设有固定杆4，固定杆4的两端设有结构相同、安装方向相反的前旋翼6、后旋翼5，机身本体1的前端设有前置螺旋桨12，后端设有后置螺旋桨13；

机身本体1的腹部设有保护壳14，保护壳14内设有升降装置15，红外摄像装置11设置在升降装置15的末端。

所述机身本体1的腹部设有压缩二氧化碳储存罐8，压缩二氧化碳储存罐8上设有二氧化碳喷射管道9，二氧化碳喷射管道9的端部设有电磁阀10。

所述机身本体1的腹部还设有温度感应探头7。

本实例的工作过程：

本装置能够进行四旋翼直升机模式起降和固定翼飞行模式的转换，提高了无人机的起降安全性。

机身本体1内设巡航系统、无线通讯系统，配合红外摄像装置11可进行消防监控，实时传递红外图像，可及时发现控制火情。在收纳时，红外摄像装置11缩入保护壳14内，防止发生冲撞磨损，可有效保护红外摄像装置11，本无人机工作时，红外摄像装置11在升降装置15的作用下从保护壳14内伸出，进行图像采集作业。

温度感应探头7可实时感应机身本体1下部的温度，当温度超过额定值时，向控制电磁阀10的单片机传递信号，驱动电磁阀10打开，二氧化碳从二氧化碳喷射管道9中喷射出来，给无人机反应时间改变航行方向，使其远离火焰，防止其受到火焰的灼伤，提高本装置航行的安全性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种消防安全用固定翼结合四旋翼无人机，包括机身本体、机翼、尾翼、固定杆、前旋翼、后旋翼、红外摄像装置、前置螺旋桨、后置螺旋桨、保护壳、升降装置；任一机翼的底端设有固定杆，所述固定杆的两端设有结构相同、安装方向相反的前旋翼、后旋翼，所述机身本体的前端设有前置螺旋桨，后端设有后置螺旋桨；所述机身本体的腹部设有保护壳，所述保护壳内设有升降装置，所述红外摄像装置设置在升降装置的末端。本发明的有益效果是可在直升机升降模式和固定翼航行模式间转换，稳定性高，可有效保护红外摄像装置。

技术研发人员：王晋年;张彩霞;刘勇;郝震寰;姜建;杨璐璐;刘璐
受保护的技术使用者：中科遥感科技集团有限公司
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2018.05.11