冲压翼伞开伞控制方法与流程

本发明属于空投领域，具体涉及一种冲压翼伞开伞控制方法。

背景技术：

冲压翼伞是一种新型的降落伞，它是由微透气量材料分为上、下两层缝制起来的类似机翼型的一种柔性飞行器，冲压翼伞最初的状态是以柔性状态折叠包装，在具有一定速度的情况下，展开充气。

冲压翼伞充气展开的过程中，由于冲压翼伞的伞衣微透气的特点，瞬时全面积展开会带来较大冲击力，开伞冲击比常规降落伞高50％以上，而一般冲压翼伞所使用的微透气材料强度很难承受这样的开伞冲击力，造成伞衣破损，翼伞失效，所以冲压翼伞充气需逐级充气、展开，以减小开伞冲击。

目前，冲压翼伞开伞控制方法主要采用收口滑布进行控制，但是在实际应用中，收口滑布的大小与翼面的匹配关系很难控制，收口滑布太大，对翼伞开伞控制开伞冲击作用不大，收口滑布会瞬间滑至伞绳末端，收口滑布太小，又可能造成初始开伞困难，瞬时开伞后，无法有效控制开伞冲击。因此，收口滑布与翼面大小的匹配，需要大量实验进行摸索，在应用于大型冲压翼伞时，显然是不实际的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种冲压翼伞开伞控制方法，该方法开伞可靠，瞬时冲击过载小，对伞绳收口带的尺寸要求不高，实施简单，通用性强。

本发明所采用的技术方案是：

一种冲压翼伞开伞控制方法，将冲压翼伞的伞绳分为对称的若干束，在伞绳收口带上加装与伞绳束一一对应的圆环，伞绳束分别穿过对应的圆环，最靠近对称中心的两组圆环上分别连接有连接带，所有连接带汇于转子的下端，转子的上端与旋转伞连接带连接，旋转伞连接带穿过冲压翼伞的翼面与旋转伞连接，冲压翼伞开始展开时，旋转伞受到风阻开始工作，旋转伞产生阻力且下降速度越小阻力越小，伞绳被圆环聚拢在一起，冲压翼伞进行缓慢充气，冲压翼伞充气到一定阶段后，冲压翼伞下降速度降低，旋转伞旋转速度相应降低，阻力下降，伞绳的绷紧力带动圆环向下滑动，直至整个冲压翼伞展开、旋转伞失效。

进一步地，旋转伞连接带依次穿出冲压翼伞的下翼面和上翼面上的圆孔，下翼面和上翼面上的圆孔在一条直线上。

本发明的有益效果是：

该方法将冲压翼伞全部气室瞬时全部展开充气改变为全部展开时缓慢而有序的充气，提高了开伞的可靠性，延迟了整个翼面气室充气张满的时间，将瞬时冲击过载减小，满足伞衣强度要求；该方法依靠旋转伞和圆环提供阻力，对伞绳收口带的尺寸要求不高；转子使得旋转伞不会缠绕冲压翼伞伞绳；该方法实施比较简单，只需较小面积的旋转伞，就可以满足不同形状、面积大小的冲压翼伞开伞的需要，通用性强。

附图说明

图1是本发明实施例中冲压翼伞还未完全展开时的示意图。

图2是本发明实施例中冲压翼伞完全展开时的示意图。

图中：1-伞绳收口带；2-连接带；3-转子；4-冲压翼伞；5-旋转伞连接带；6-旋转伞。

具体实施例

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

一种冲压翼伞开伞控制方法，如图1所示，将冲压翼伞4的伞绳分为对称的若干束，在伞绳收口带1上加装与伞绳束一一对应的圆环，伞绳束分别穿过对应的圆环，最靠近对称中心的两组圆环上分别连接有连接带2，所有连接带2汇于转子3的下端，转子3的上端与旋转伞连接带5连接，旋转伞连接带5穿过冲压翼伞4的翼面与旋转伞6连接，冲压翼伞4开始展开时，旋转伞6受到风阻开始工作，旋转伞6产生阻力且下降速度越小阻力越小，伞绳被圆环聚拢在一起，冲压翼伞4进行缓慢充气，冲压翼伞4充气到一定阶段后，冲压翼伞4下降速度降低，旋转伞6旋转速度相应降低，阻力下降，伞绳的绷紧力带动圆环向下滑动，直至整个冲压翼伞4展开、旋转伞6失效。

在本实施例中，旋转伞连接带5依次穿出冲压翼伞4的下翼面和上翼面上的圆孔，下翼面和上翼面上的圆孔在一条直线上。

该方法将冲压翼伞4全部气室瞬时全部展开充气改变为全部展开时缓慢而有序的充气，提高了开伞的可靠性，延迟了整个翼面气室充气张满的时间，将瞬时冲击过载减小，满足伞衣强度要求；该方法依靠旋转伞6和圆环提供阻力，对伞绳收口带1的尺寸要求不高；转子使得旋转伞6不会缠绕冲压翼伞4伞绳；该方法实施比较简单，只需较小面积的旋转伞6，就可以满足不同形状、面积大小的冲压翼伞4开伞的需要，通用性强。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种冲压翼伞开伞控制方法，设置旋转伞和圆环，冲压翼伞开始展开时，旋转伞受到风阻开始工作，旋转伞产生阻力且下降速度越小阻力越小，伞绳被圆环聚拢在一起，冲压翼伞进行缓慢充气，冲压翼伞充气到一定阶段后，冲压翼伞下降速度降低，旋转伞旋转速度相应降低，阻力下降，伞绳的绷紧力带动圆环向下滑动，直至整个冲压翼伞展开、旋转伞失效。该方法开伞可靠，瞬时冲击过载小，对伞绳收口带的尺寸要求不高，实施简单，通用性强。

技术研发人员：李轲;邹长庚;雷小平
受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.03.06