一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置的制作方法

一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置是应用于农业农作物病虫害防治，农业施肥及农田水利的地面站控制的高效率的无人机植保作业领域。

背景技术：

用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再在其上安装喷洒机构，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点，现有的药箱基本上都是通过螺栓组件直接固定连接安装在无人机机身或机架上，多旋翼无人植保机药箱通常都是和飞机固接在一体的，每次飞行结束，打开药箱箱盖，进行药液的灌注，灌满后拧紧箱盖，再进行下一次飞行任务。本发明就是把喷洒药液的药箱提前灌注好药液，在飞行结束后，打开无人植保机药箱紧固装置，和快接插头的药液管，就可以快速更换药箱，节约许多时间，提高喷洒效率和单位时间的喷洒亩数，以及带机灌注药液产生药液的渗漏毒害危及人体健康，本发明将广泛应用于农业农作物病虫害防治，农业施肥及农田水利，植保等行业领域。

技术实现要素：

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置，安装在飞机机架中部药箱的位置，作为优选，所述的药箱紧固装置主要由平十字拦筋、带挂钩十字拦筋交叉安装构成十字网筐结构，所述带挂钩十字拦筋两侧安装有四个蘑菇头橡胶箍钮，所述机架上板药箱前后两侧面安装一键开启的弹力插锁，所述平十字拦筋的底部安装水位传感器罩壳，这样将药箱从机架上方插入到所述平十字拦筋、带挂钩十字拦筋交叉安装构成十字网筐药箱紧固装置中不移动，将药箱导管插入到药箱盖的快卡快接插头端部的弹性套管内，联结水泵将药箱药液输送到喷洒系统。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置，作为优选，所述的带挂钩十字拦筋两侧共安装有四个蘑菇头橡胶箍钮，所述四个蘑菇头橡胶箍钮分别安装在带挂钩十字拦筋两侧间隔30-40毫米的位置，蘑菇头橡胶的高度正好补足带挂钩十字拦筋板和药箱壁的间隙，蘑菇头橡胶弹性可以有效的压紧药箱侧壁，使药箱(3)紧固防止移动。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置，作为优选，所述的机架上板药箱前后两侧面各安装一键开启的弹力插锁，当推动插锁顶到头，压弹簧变形压紧插锁，锁舌头带着橡胶套垫压紧药箱侧壁，固定药箱不移动，如一次喷洒飞行结束后更换满药药箱，可以按下所述弹力插锁上的红色按键，锁舌依靠弹簧力释放，锁舌头带着橡胶套垫与药箱侧壁分开，可以拉拔取出无药药箱，更换满药药箱，进行下一次喷洒飞行任务。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置，作为优选，所述的药箱盖上安装有快卡快接插头，所述快卡快接插头设计成端部有弹性套管，按动弹性套管，弹性套管管直径变大，可以将药液管插入弹性套管内，松开弹性套管，弹性套管管直径回复正常大小，药液管就卡装在快接插头弹性套管内，从药箱盖引出的药箱导管经过水泵联结到喷洒系统。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置，作为优选，所述的平十字拦筋的底部安装水位传感器罩壳，所述水位传感器罩壳底面与平十字拦筋在同一平面，水位传感器靠弹簧粘贴在所述水位传感器罩壳底面上，当药箱安装入十字网筐药箱紧固装置时，药箱底部侧壁就能压到水位传感器上，当药箱液体用尽时，水位传感器自动报警给飞控控制系统，结束喷洒飞行任务返航，更换无药液药箱为满液药箱。

这种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置，结构紧凑，操作便捷，易于快速拆装更换多旋翼无人植保机药箱，减少整机灌药产生毒害药液的渗漏危及人体健康，将广泛应用于无人植保机控制操作喷洒系统的新农用设备行业领域。

附图说明：

图1是一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置的正视图；

图2是一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置的俯视图；

图3是一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置的后视图；

其中：1，前按键插锁；2，平十字拦筋；3，药箱；4，带挂钩十字拦筋；5，后按键插锁；6，机架；7，药箱导管；8，蘑菇头橡胶箍钮；9水泵；10，快卡快接插头；11，水位传感器罩壳。

具体实施方式：

下面结合附图对实施例作进一步说明：

参见图1-3，本发明实施例中，一种多旋翼无人植保飞机机架的中部设计成中空结构，本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置安装在飞机机架中空位置，主要由平十字拦筋(2)，带挂钩十字拦筋(4)交叉安装构成十字网筐组成药箱紧固装置，在带挂钩十字拦筋(4)两侧间隔30-40毫米共安装有四个蘑菇头橡胶箍钮(8)，把药箱插入十字网筐药箱紧固装置中，药箱侧壁正好与四个蘑菇头橡胶贴紧，靠橡胶弹力夹紧塑料药箱不松动，直到满药箱(3)药液用完，无药液药箱(3)也能保持稳定状态，防止药箱(3)在十字网筐药箱紧固装置中移动，然后将前按键插锁(1)和后按键插锁(5)的锁舌推进，插锁头带动橡胶套垫压紧在药箱(3)两侧，按动快卡快接插头(10)端部的弹性套管，把从水泵(9)引出的药箱导管(7)的一头插入药箱(3)的快卡快接插头(10)端部弹性套管里，水泵(9)引出的另一头导管联结入喷洒系统，这样多旋翼无人植保飞机就可以飞行了，当满液药箱里的药液喷洒完毕，在平十字拦筋(2)的底部安装靠弹力压紧接触药箱侧壁的水位传感器罩壳(11)内水位传感器的就可以检测到药箱无药液，自动报警给飞控控制系统，提示结束喷洒飞行任务返航，更换无药药箱为满药液药箱，取出药箱过程程序和安装过程相反，先按下一键解锁，打开前按键插锁(1)和后按键插锁(5)，插锁头上的橡胶套垫与药箱两侧壁脱开距离，按动药箱箱盖的快卡快接插头(10)端部的弹性套管，取出药箱导管(7)，用力拉拔药箱(3)就可取出无药液药箱进行更换，这种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置，结构紧凑，操作便捷，易于快速拆装更换多旋翼无人植保机药箱，减少整机灌药产生毒害药液的渗漏危及人体健康，将广泛应用于无人植保机操作控制喷洒系统的新农用设备行业领域。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可快速拆装的多旋翼无人植保机药箱紧固装置，安装在飞机机架中部药箱的位置，药箱紧固装置主要由平十字拦筋，带挂钩十字拦筋交叉安装构成十字网筐，带挂钩十字拦筋两侧共安装有四个蘑菇头橡胶箍钮，靠橡胶弹力夹紧塑料药箱不松动，机架上板药箱前后两侧面各安装一键开启的弹力插锁，锁舌推进插锁头带动橡胶套垫压紧在药箱两侧，防止药箱在药箱紧固装置移动，平十字拦筋的底部安装水位传感器罩壳，按动药箱盖的快卡快接插头端部弹性套管，将药箱导管插入到弹性套管内，联结水泵引出的另一头导管将药箱药液输送到喷洒系统，这样多旋翼无人植保机药箱就紧固完成，更换药箱时反向操作即可，本发明结构紧凑，操作便捷。

技术研发人员：李芃;于宝勇;沈国义;刘涛;王丽萍;韩波;连见勇
受保护的技术使用者：安徽徽航无人机科技有限公司;北京亿航智翔科技有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2019.05.28