本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种适用于小型无人机机翼位移、限位、锁死的安装机构的结构设计。
背景技术：
随着微电子、计算机、自动驾驶、人工智能等高新技术的发展。使得小型无人机得到了快速全面的发展。目前小型无人机领域发展迅速，可以任务需求开展设计，完成各种任务。
随着无人机任务多样性的发展，对小型无人机的空中变体提出了需求。常见的位移驱动形式主要采用利用储能结构(如弹簧、弹性橡胶等)将弹性势能转化为机械能的方式，进而驱动无人机机翼、机体等部位运动。采用这种方式的主要缺点在于：弹性材料的驱动力与材料形变有关，对于大行程位移过程中力的变化较为明显，运动末端驱动力减小且存在较大的到位冲击。同时由于末端弹力减小，因此需要额外设计锁死机构。增加了机构的复杂性。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种小型无人机的机翼位移机构，能够稳定地实现在无人机在空中自动进行机翼的位移、限位和锁死的功能。
本发明的技术解决方案是：一种小型无人机机翼安装机构，包括安装板、机翼安装座、导轨和丝杠滑块驱动机构，所述安装板是带有长条凹槽的方板，并且以凹槽的中轴线与无人机机身轴线平行且在同一垂直面内的方式安装在飞机机身的顶部，两条所述导轨沿着凹槽长度方向平行地安装在长条凹槽两侧，丝杠滑块驱动机构安装在所述安装板上，并与所述导轨配合装配，所述机翼安装座安装在所述丝杠滑块上，在所述丝杠滑块驱动机构的作用下，带动安装在其上的机翼随着滑块在导轨上直线运动。
优选所述的丝杠滑块驱动机构包括舵机、丝杠和滑块，所述舵机在所述导轨的一端安装在所述安装板上，所述丝杠沿着两条导轨的中轴线装配在两条导轨之间，螺纹安装在所述丝杠上的滑块配合安装在两条导轨上。
优选在所述导轨的远离舵机的端部设置有限位开关，当所述滑块滑动到所述限位开关处时，通过触动所述限位开关，使所述舵机断电停止转动，并通过所述丝杠锁定滑块，从而达到限位作用。
优选所述的安装板直接利用机身代替，将所述凹槽直接开设在机身的顶部。
优选所述的舵机采用pwm脉宽调制方波控制的360°连转舵机驱动，输出转矩为0.2n·m。
优选所述滑块的行程为90mm。
本发明与现有技术相比的优点在于：
1、本发明基于无人机的空中变体需求，提出了基于丝杠滑台的机翼尾翼机构，利用丝杠传动的原理，通过控制舵机的旋转角度，将转动运动转化为滑块的直线运动，与常规弹簧做动方式相比，丝杠滑台具有良好的运动稳定性、结构简单且具备自锁特性。
2、本发明采用微型丝杠滑块机构，具备大传动比省力的特点，降低了对驱动舵机的力矩要求。同时由于丝杠的自锁特性，不需要添加额外的锁死机构，简化了结构的复杂性，提高了可靠性并保证足够的定位精度。
3、本发明丝杠滑块的轴向延展布局，以及小型舵机与限位开关的纵向布局，能够较好的节约空间，并且位移速度与位移距离可以根据需要设计，可以控制在理想范围内。
附图说明
图1为机翼位移机构内部结构图
图2为机翼位移机构的外部结构图
附图中：1—活动机翼，2—刚性联轴器，3—机身，4—舵机，5—滑块，6—导轨，7—丝杠，8—限位开关，9—机翼安装座。
具体实施方式
图1为机翼安装机构内部结构图，包括机翼位移机构中的连转舵机4、刚性联轴器2、丝杠7、导轨6、限位开关8、机身安装面3、滑块5、以及机翼1。从图中可以看出，丝杠7与舵机4通过刚性联轴器2连接，并穿过滑块5。滑块5可以在导轨6内移动，同时滑块5与机翼安装座9固连。当舵机4转动时将旋转运动传换为直线运动，从而带动机翼1沿机身3轴向移动。机翼1通过机翼安装座9安装在滑块5上。
图2为位移机构到位锁死图，当舵机4接收到pwm信号后转动驱动滑块5到达设计位置后，滑块5接触限位开关8，使限位开关8闭合，切断舵机4供电达到控制位移机构停止的目的。
本发明的舵机是一个pwm脉宽调制方波控制的小型360°连转舵机驱动。舵机重量9g，输出转矩为0.2n·m。丝杠顶端由一个微型深沟球轴承支撑，另一端通过联轴器固定在舵机输出轴上。舵机通过一个刚性联轴器带动丝杠旋转，再通过滑台将丝杠的转动运动转化为沿丝杠导轨的直线运动，达到移动机翼位置的目的。机翼安装座穿在丝杠上起滑块作用，并通过丝杠导槽沿机身轴向运动。同时，丝杠滑台底座上有导轨用来限制机翼安装座周向运动，并将机翼所受气动力传递给机身。滑块行程为90mm。当到达设计位置时，滑块触动限位开关，驱动舵机断电停转。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。