本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机。
背景技术：
无人机与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。
随着科技的发展，机械化的喷灌代替了人工，大大的提高了农药喷洒效率，比如使用无人机喷洒农药，减轻了人力，但是也存在一些不足，无人机在喷洒时喷洒范围小，效率低，需要多次飞行来回喷洒，增加飞行成本，因此，需要一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机来解决以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机，包括机身，所述机身的顶部固定安装有药水箱，所述药水箱的顶部固定安装有水泵，水泵的一端固定连接有橡胶软管，所述机身的顶部固定安装有调节板，所述调节板的顶部转动安装有转动轴，转动轴的顶部固定安装有圆盘，所述圆盘上焊接有圆柱块，所述调节板的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱上转动安装有摆动杆，所述摆动杆上开设有轨道槽，圆柱块与轨道槽滑动连接，所述摆动杆的顶部一端固定安装有喷洒装置，橡胶软管远离水泵的一端与喷头固定连接，所述调节板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴和转动轴上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。
优选的，所述喷洒装置有塑料管和喷头组成，塑料管上设有电磁阀，塑料管与摆动杆固定连接，喷头与塑料管的一端固定连接。
优选的，所述调节板的顶部开设有安装槽，电机通过螺栓与安装槽的内壁固定连接。
优选的，所述调节板的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有第一轴承，转动轴的底部与第一轴承的内圈固定连接。
优选的，所述摆动杆上开设有通孔，通孔内固定安装有第二轴承，支撑柱与第二轴承的内圈固定连接。
本发明的有益效果是：通过电机、皮带轮、转动轴、圆盘、圆柱块、摆动杆增加的配合，从而实现喷洒装置的来回摆动，增大了农药的喷洒范围，提高了喷洒效率。本发明实现农药喷洒无人机上喷洒装置的摆动运动，增加了农药喷洒的范围，提高了农药喷洒的效率，使用方便，易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机的结构示意图；
图2为调节板的俯视结构示意图。
图中：1机身、2药水箱、3水泵、4橡胶软管、5调节板、6转动轴、7圆盘、8圆柱块、9摆动杆、10支撑柱、11喷洒装置、12电机、13皮带轮、14皮带、15轨道槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机，包括机身1，机身1的顶部固定安装有药水箱2，药水箱2的顶部固定安装有水泵3，水泵3的一端固定连接有橡胶软管4，机身1的顶部固定安装有调节板5，调节板5的顶部转动安装有转动轴6，转动轴6的顶部固定安装有圆盘7，圆盘7上焊接有圆柱块8，调节板5的顶部固定安装有支撑柱10，支撑柱10上转动安装有摆动杆9，摆动杆9上开设有轨道槽15，圆柱块8与轨道槽15滑动连接，摆动杆9的顶部一端固定安装有喷洒装置11，橡胶软管4远离水泵3的一端与喷头固定连接，调节板5的顶部固定安装有电机12，电机12的输出轴和转动轴6上均套设有皮带轮13，两个皮带轮13之间设有皮带14。
本实施例中，喷洒装置11有塑料管和喷头组成，塑料管上设有电磁阀，塑料管与摆动杆9固定连接，喷头与塑料管的一端固定连接，调节板5的顶部开设有安装槽，电机12通过螺栓与安装槽的内壁固定连接，调节板5的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有第一轴承，转动轴6的底部与第一轴承的内圈固定连接，摆动杆9上开设有通孔，通孔内固定安装有第二轴承，支撑柱10与第二轴承的内圈固定连接，通过电机12、皮带轮13、转动轴6、圆盘7、圆柱块8、摆动杆9增加的配合，从而实现喷洒装置11的来回摆动，增大了农药的喷洒范围，提高了喷洒效率。本发明实现农药喷洒无人机上喷洒装置11的摆动运动，增加了农药喷洒的范围，提高了农药喷洒的效率，使用方便，易于推广。
本实施例中，通过水泵3吸入药水箱2内的药水，通过橡胶软管4注入到喷洒装置11内进行农药的喷洒，通过电机12带动皮带轮13、转动轴6和圆盘7转动，圆盘7带动圆柱块8圆周远动，圆柱块8带动摆动杆9在调节板5上来回摆动，从而实现喷洒装置11的来回摆动，增大了农药的喷洒范围，提高了喷洒效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。