本发明涉及一种信号中继装置，具体涉及无人机信号中继装置。
背景技术：
现有的无人机遥控信号的距离与飞行续航的电力一样是个短板，无人机的信号会受到很多因素的影响。
比如，在城市里，信号被钢筋水泥遮挡、或被吸收减弱，其所能遥控的距离要远远小于理论遥控距离。当然解决这一问题，就是建立足够多的信号中继站，亦或者直接用卫星进行控制。即便是如此，这些方法下的无人机还是不能够完成其他一些情况下的飞行控制。如山洞、矿井、深长带转弯的隧道以及一些地下工事。
中国专利公开号：cn107762558a公开了矿井瓦斯爆炸灾情智能控测系统及探测方法，在文中公开了采用无人机沿着间隔150～200m抛掷一枚独立无线信号中继装置，在巷道拐角处以及有信号阻隔位置每隔100～150m抛掷一枚独立无线信号中继装置，这样就能够比较完美的解决无人机在矿井中不能遥控，甚至图像不能传输的技术问题。
只不过，文中并没有公开其无线信号中继装置的具体结构，并且通过抛掷之后的无线信号中继装置也具有不可靠的因素，抛掷之后中继装置多半会往下掉。如无人机需要进入一个坍塌的山洞、矿井甚至是隧道中，里面已经有较多的坍塌物堵住了道路，无人机抛掷的中继装置掉落到坍塌物上，并且随着坍塌物之间的间隙落到了钢筋水泥的包裹中，那么实际上该中继装置的信号应该被遮挡或者减弱，实际的信号已经低于100m，这样在上述专利公开的方法中就不能实现了。并且如果山洞、矿井甚至是隧道中渗入水，且水形成了一定的水面高度，抛掷的中继装置掉入水中发生短路。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述无人机使用信号中继装置的不足而提供了一种具有弹射仓、且弹射之后可粘附于目标表面的无人机信号中继装置。
本发明所要解决问题的技术方案如下：
无人机信号中继装置，其特征在于：
包括一安装于无人机机体上的若干弹射仓，对应弹射仓依次放置无线中继器单体；
所述无线中继器单体包括一壳体，壳体的末端与弹射仓内的弹射机构相匹配，壳体的前端为一易碎弹头形壳罩；
所述壳罩内设有保持软化状态的胶基，一无线ap电路板经一塑料壳体包裹后，部分塑料壳体埋于胶基中。
所述塑料壳体35的后方设有一惯性推筒，所述惯性推筒由筒体，设于筒体内的惯性推块、置于惯性推块与塑料壳体35之间的脱壳弹簧组成。
所述弹射装置为一安装在弹射仓侧壁的弹弦经塞入无线中继器单体后固定于一抓钩上，所述抓钩可通过电机控制打开。
所述弹射仓在无人机机体上可进行旋转。
在所述易碎弹头形壳罩上设有助裂纹。
本发明的有益效果如下：
本发明将无线中继器的无线ap电路板经塑料壳体包裹后部分埋于胶基中，在弹射仓弹射之后，无线中继器的易碎弹头形壳罩碰撞目标表面并破裂使胶基撞击目标表面而粘附其上。
另外，胶基还具有缓冲作用，可使无线ap电路板所包裹的塑料壳体不被撞碎。
附图说明：
图1是发明所述无线中继器的剖面示意图；
图2是本发明所述无线中继器弹射至目标表面时的受力分解剖面图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步详细的阐述。
参阅图1、图2，包括一安装于无人机机体上的若干弹射仓1，对应弹射1仓依次放置无线中继器单体2；
所述无线中继器单体2包括一壳体3，壳体3的末端31与弹射仓1内的弹射机构11相匹配，壳体3的前端为一易碎弹头形壳罩32；易碎弹头形壳罩32可由材料较脆的塑料制作而成，其壳罩32端部较薄，末端通过螺纹加接到壳体3上。
所述壳罩32内设有保持软化状态的胶基33，一无线ap电路板34经一塑料壳体35包裹后，部分塑料壳体35埋于胶基中。所述无线ap电路板34上还设有电源。
本发明的实现原理如下：
无人机飞行进入山洞、矿井、深长带转弯的隧道以及一些地下工事时，山洞内存在塌方以及积水，无人机在行进时随着与控制器相连信号检测时发现信号减弱，开启第一个弹射仓，无人机飞至一墙体的旁边，将弹射仓对准墙体，控制弹射机构11将无线中继器单体2弹向墙体。
在本发明中，所述弹射机构11可以为弹簧式，即无线中继器单体2的壳体3设有凹槽，弹射仓1的仓壁设有一凸起，凸起具有弹性且抵在凹槽内，当凸起缩入仓墙后，压缩的弹簧即可将无线中继器单体2弹出弹射仓1。当然弹射机构11也可以由其他类似原理的机构来完成。
继续参阅图2，如图2a所示，易碎弹头形壳罩32的前端接触到墙体开始如图2b所示开始碎裂，内部的胶基33接触到墙体表面并且开始撞击变形。如图2c所示，易碎弹头形壳罩32完全裂开，向着墙体弯曲变形，并形成一定的弹性。
参阅图2d，壳体3与塑料壳体35分离并被弹开倒落至地面上。
此时，该由胶基33粘附于墙体表面的无线ap电路板就起到了信号中继的作用。
进一步，做为对本实施方式的改进，所述塑料壳体35的后方设有一惯性推筒4，所述惯性推筒4由筒体41，设于筒体41内的惯性推块42、置于惯性推块42与塑料壳体35之间的脱壳弹簧43组成。所述惯性推筒4的尾端与壳体3的紧密固定，所述塑料壳体35的一部分深入惯性推筒4筒口。
在本发明中，继续参阅图2c至图2d，由于弹射所带来的惯性，惯性推块42撞向塑料壳体35，并在脱壳弹簧43压缩弹力之后向惯性推块42反推，并且进一步的推向壳体3，从而加速壳体3的剥离，并且进一步由惯性推块42对塑料壳体35的推力，使塑料壳体35压向胶基33，使得塑料壳体35与胶基33接触面积增大，也使胶基33更能粘附于墙体表面。
另外，在本发明中，还需要注意的是，胶基33在壳体3内部时，需与易碎弹头形壳罩32的前端保持一定的距离，这样可以避免在撞击时，被易碎弹头形壳罩32内的胶基33卸掉很大一部分力，而使得易碎弹头形壳罩32不能破碎。
进一步，做为对实施方式的改进，所述弹射装置11为一安装在弹射仓侧壁的弹弦经塞入无线中继器单体2后固定于一抓钩12上，所述抓钩12可通过电机13控制打开。
在本发明中，电机13转动使抓钩12旋转，当抓钩12转至钩口时，其弹弦从钩口滑出并带动无线中继器单体2弹出弹射仓1。
另外在本发明中，采用弹弦做为蓄力可避免在某些情况下发生意外，如矿井、深长带转弯的隧道以及一些地下工事里有易爆易燃气体溢出，如采用火力弹射可能引发爆炸。
另外，做为对实施方式的改进，所述弹射仓1在无人机机体上可进行旋转。旋转由旋转机构来实现，可由远程控制。这样的好处在于可控制弹射目的，如底部，墙壁等等。
另外，在所述易碎弹头形壳罩32上设有助裂纹36。所述助裂纹36是在易碎弹头形壳罩32表面设置凹槽。在受到撞击时，受力相较其他部位就显的易碎。