一种雨天速递无人机的制作方法

本发明属于无人机
技术领域：
，具体涉及一种雨天速递无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。原有的速递无人机还存在一些不足之处，该无人机防水性能差，并且在雨中使用容易导致无法正常进行速递使用，降低快递的配送效率，并且可能造成无人机失联坠落而损坏，为用户使用带来了不便。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种雨天速递无人机，以解决上述
背景技术：
中提出原有的速递无人机还存在一些不足之处，该无人机防水性能差，并且在雨中使用容易导致无法正常进行速递使用，降低快递的配送效率，并且可能造成无人机失联坠落而损坏，为用户使用带来了不便的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雨天速递无人机，包括机体、防水盖和电机，所述机体的底端设置有机架，所述机架与所述机体固定连接，所述机体的左端下方设置有连杆，所述连杆与所述机体固定连接，所述连杆的左端设置有飞行桨叶，所述飞行桨叶与所述连杆固定连接，所述机体的前表面设置有防水涂层，所述防水涂层与所述机体固定连接，所述机体的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的上方设置有显示器，所述显示器与所述机体固定连接，所述容纳槽的内部设置有密封箱，所述密封箱与所述容纳槽固定连接，所述容纳槽的下方设置有定位仪，所述定位仪与所述机体固定连接，所述防水盖安装在所述密封箱的顶端，所述防水盖与所述密封箱可拆卸连接，所述防水盖的左端设置有密封扣，所述密封扣与所述防水盖固定连接，所述防水盖的内部底端设置有密封圈，所述密封圈与所述防水盖固定连接，所述密封箱的前表面设置有导柱，所述导柱与所述密封箱固定连接，所述电机安装在所述飞行桨叶的底端内部，所述电机与所述飞行桨叶固定连接，所述电机的右端设置有转向器，所述转向器与所述连杆固定连接，所述显示器、定位仪和电机均与无人机携带的蓄电池电性连接。优选的，所述电机与所述连杆通过所述转向器转动连接。优选的，所述电机与所述飞行桨叶通过传动轴传动连接。优选的，所述密封箱与所述容纳槽通过所述导柱滑动连接。优选的，所述防水盖与所述密封箱通过所述密封扣固定连接。优选的，所述显示器与所述机体通过安装槽固定连接。优选的，所述防水涂层与所述机体粘接固定。优选的，防水涂层的配方是：取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸酯纤维22-25份、甲基异丁酮30-40份、滑石粉9-13份、硫酸钡7-8份、烷基季铵3-4份、丙烯酸乳液17-20份、海藻酸钠1-2份。优选的，所述防水涂层的制作方法是：s1、预制有机溶剂：将聚氨基甲酸酯纤维、甲基异丁酮、丙烯酸乳液混合后加热至60-68℃，搅拌均匀后，保温3-5h；s2、制备防水涂料；将硫酸钡、滑石粉、烷基季铵、海藻酸钠依次加入到s1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至70-75℃后保温1-2h；s3、处理：将s2所得的防水涂料进行超声波处理0.5-1h，然后降温至40-60℃，于800-1200r/min转速搅拌0.5h，然后冷却至室温；s4、涂覆：将s3得到的防水涂料用毛刷均匀的涂覆在机体的表面；s5、干燥：将s4得到的机体放置到阴凉通风处进行吹干3-5h。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在该无人机配装了密封箱，通过密封箱放置快递物件，有效的避免了快递物件被雨水浸湿，确保了快递物件安全无损送达至用户手中，通过无人机外壳涂装的防水涂层，可有效的增加了该无人机的防水性能，确保其在雨中可正常进行配送使用，并且降低了该无人机的配重，通过电机外部配置的转向器，可使无人机风雨中，及时调整飞行桨叶的运行角度，降低气流对无人机飞行造成的影响，确保了无人机可正常的进行配送作业，并且降低了无人机坠落而损坏概率，降低了速递无人机使用成本。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的密封箱左视结构示意图；图3为本发明的飞行桨叶正视结构示意图；图中：1、飞行桨叶；2、连杆；3、机架；4、容纳槽；5、显示器；6、机体；7、密封箱；8、防水涂层；9、定位仪；10、导柱；11、密封扣；12、密封圈；13、防水盖；14、电机；15、转向器。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种雨天速递无人机，包括机体6、防水盖13和电机14，机体6的底端设置有机架3，机架3与机体6固定连接，机体6的左端下方设置有连杆2，连杆2与机体6固定连接，连杆2的左端设置有飞行桨叶1，飞行桨叶1与连杆2固定连接，机体6的前表面设置有防水涂层8，防水涂层8与机体6固定连接，机体6的内部开设有容纳槽4，容纳槽4的上方设置有显示器5，显示器5与机体6固定连接，容纳槽4的内部设置有密封箱7，密封箱7与容纳槽4固定连接，容纳槽4的下方设置有定位仪9，定位仪9与机体6固定连接，防水盖13安装在密封箱7的顶端，防水盖13与密封箱7可拆卸连接，防水盖13的左端设置有密封扣11，密封扣11与防水盖13固定连接，防水盖13的内部底端设置有密封圈12，密封圈12与防水盖13固定连接，密封箱7的前表面设置有导柱10，导柱10与密封箱7固定连接，电机14安装在飞行桨叶1的底端内部，电机14与飞行桨叶1固定连接，电机14的右端设置有转向器15，转向器15与连杆2固定连接，显示器5、定位仪9和电机14均与无人机携带的蓄电池电性连接。本实施例中，电机14的型号为ie2-80m1-4p-b3，通过电机14通电运行，带动传动轴受力高速旋转，进而带动飞行桨叶1受力高速旋转，进而确保了无人机的正常配送使用。本实施方案中，用户打开密封扣11，并打开密封箱7的防水盖13，然后将待配送的快递物件，放置在密封箱7中，然后盖好防水盖13，并通过密封扣11进行固定，可有效的防止快递在雨中配装时被浸湿，确保了快递安全无损的配送，然后打开该无人机的电源开关，显示器5亮起，并通过操作手柄与无人机建立信号连接，并进行信号交换，通过操作手柄操作无人机运行，根据用户的配送地址，对其快递物件进行配送，在配送的过程中，通过定位仪9实时监测无人机所在的位置，确保该无人机配送方向及位置正常，确保了速递无人机配送的工作效率，当用户接收到快递后，可通过电子设备对显示器5显示的二维码进行扫描确认收货，待确认收货后，用户可控制无人机飞回，进行下一地点的配送作业，用户可对速递无人机外壳涂装防水涂层8，通过防水涂层8可有效的提高该无人机的防水性能，促使该无人机在雨天进行配送作业，并且不会增加无人机的配重，确保其正常运行的时长，并且当该无人机在雨天使用时，可通过转向器15对飞行桨叶1进行角度调整，在确保该无人机正常运行的同时，降低气流对无人机的影响，有效的避免了该无人机坠落而损坏。进一步的，电机14与连杆2通过转向器15转动连接。本实施例中，通过转向器15对飞行桨叶1进行角度调整，在确保该无人机正常运行的同时，降低气流对无人机的影响，有效的避免了该无人机坠落而损坏。进一步的，电机14与飞行桨叶1通过传动轴传动连接。本实施例中，通过电机14通电运行，带动传动轴受力高速旋转，进而带动飞行桨叶1受力高速旋转，进而确保了无人机的正常配送使用。进一步的，密封箱7与容纳槽4通过导柱10滑动连接。本实施例中，密封箱7通过导柱10在容纳槽4中进行滑动，方便用户取出和放置密封箱7，并便于用拿取快递物件和对容纳槽4进行清理。进一步的，防水盖13与密封箱7通过密封扣11固定连接。本实施例中，防水盖13通过密封扣11固定安装在密封箱7的顶端，通过密封扣11固定防水盖13固定牢固可靠，并且确保了该密封箱7的密封性和防水性能。进一步的，显示器5与机体6通过安装槽固定连接。本实施例中，显示器5通过安装槽固定安装在机体6前表面，通过显示器5显示的二维码，用户可对二维码进行扫描确认收货，确保了该无人机配送快递的准备性。进一步的，防水涂层8与机体6粘接固定。本实施例中，防水涂层8通过工具涂装在机体6的外侧表面，通过防水涂层8增加了该无人机的防水性能，确保了其在雨天环境下正常使用，并且不会增加该无人机的配重，确保了其正常配送使用。实施例2与实施例1的不同之处在于，采用了自制的防水涂层8，防水涂层8的制备方法是：取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸酯纤维22份、甲基异丁酮30份、滑石粉9份、硫酸钡7份、烷基季铵3份、丙烯酸乳液17份、海藻酸钠1份。s1、预制有机溶剂：将聚氨基甲酸酯纤维、甲基异丁酮、丙烯酸乳液混合后加热至68℃，搅拌均匀后，保温3h；s2、制备防水涂料：将硫酸钡、滑石粉、烷基季铵、海藻酸钠依次加入到s1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至72℃后保温1h；s3、处理：将s2所得的防水涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至45℃，于1200r/min转速搅拌0.5h，然后冷却至室温；s4、涂覆：将s3得到的防水涂料用毛刷均匀的涂覆在机体6的表面；s5、干燥：将s4得到的机体6放置到阴凉通风处进行吹干5h。本实施例中，防水涂层8可以有效减少雨水对无人机内部的渗透。实施例3与实施例2的不同之处在于，对防水涂层8的配方比重进行修改，并重新涂覆：取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸酯纤维25份、甲基异丁酮40份、滑石粉13份、硫酸钡8份、烷基季铵4份、丙烯酸乳液20份、海藻酸钠2份。s1、预制有机溶剂：将聚氨基甲酸酯纤维、甲基异丁酮、丙烯酸乳液混合后加热至68℃，搅拌均匀后，保温3h；s2、制备防水涂料：将硫酸钡、滑石粉、烷基季铵、海藻酸钠依次加入到s1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至72℃后保温1h；s3、处理：将s2所得的防水涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至45℃，于1200r/min转速搅拌0.5h，然后冷却至室温；s4、涂覆：将s3得到的防水涂料用毛刷均匀的涂覆在机体6的表面；s5、干燥：将s4得到的机体6放置到阴凉通风处进行吹干5h。本实施例中，对防水涂层8的配方比重进行修改，用于比较选取最优配方。实施例4与实施例2的不同之处在于，对防水涂层8的配方比重进行修改，并重新涂覆：取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸酯纤维23.5份、甲基异丁酮35份、滑石粉11份、硫酸钡7.5份、烷基季铵3.5份、丙烯酸乳液18.5份、海藻酸钠1.5份。s1、预制有机溶剂：将聚氨基甲酸酯纤维、甲基异丁酮、丙烯酸乳液混合后加热至68℃，搅拌均匀后，保温3h；s2、制备防水涂料：将硫酸钡、滑石粉、烷基季铵、海藻酸钠依次加入到s1中的有机溶剂中，搅拌均匀后，将温度加热至72℃后保温1h；s3、处理：将s2所得的防水涂料进行超声波处理0.5h，然后降温至45℃，于1200r/min转速搅拌0.5h，然后冷却至室温；s4、涂覆：将s3得到的防水涂料用毛刷均匀的涂覆在机体6的表面；s5、干燥：将s4得到的机体6放置到阴凉通风处进行吹干5h。本实施例中，对防水涂层8的配方比重进行修改，用于比较选取最优配方。本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，用户打开密封扣11，并打开密封箱7的防水盖13，然后将待配送的快递物件，放置在密封箱7中，然后盖好防水盖13，并通过密封扣11进行固定，可有效的防止快递在雨中配装时被浸湿，确保了快递安全无损的配送，然后打开该无人机的电源开关，显示器5亮起，并通过操作手柄与无人机建立信号连接，并进行信号交换，通过操作手柄操作无人机运行，根据用户的配送地址，对其快递物件进行配送，在配送的过程中，通过定位仪9实时监测无人机所在的位置，确保该无人机配送方向及位置正常，确保了速递无人机配送的工作效率，当用户接收到快递后，可通过电子设备对显示器5显示的二维码进行扫描确认收货，待确认收货后，用户可控制无人机飞回，进行下一地点的配送作业，用户可对速递无人机外壳涂装防水涂层8，通过防水涂层8可有效的提高该无人机的防水性能，促使该无人机在雨天进行配送作业，并且不会增加无人机的配重，确保其正常运行的时长，并且当该无人机在雨天使用时，可通过转向器15对飞行桨叶1进行角度调整，在确保该无人机正常运行的同时，降低气流对无人机的影响，有效的避免了该无人机坠落而损坏，当该无人机使用结束后，对容纳槽4及时的进行清理，并接通外部电源，为无人机的蓄电池进行充电即可。对实施例1、2、3、4中涂覆有不同配方比重的防水涂层8的机体6进行防水强度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例1的数据进行归一化。表1防水强度剥离强度实施例1100％100％实施例2135％132％实施例3136％134％实施例4141％131％从表中数据可以看出，涂覆防水涂层8后，机体6的防水强度有了明显的增强，而实施例4明显效果最佳，所以确定的最优原料配方是：取以下以重量计各组分原料备用：聚氨基甲酸酯纤维23.5份、甲基异丁酮35份、滑石粉11份、硫酸钡7.5份、烷基季铵3.5份、丙烯酸乳液18.5份、海藻酸钠1.5份。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。当前第1页12