无人机起落架电动伸缩机构的制作方法

本发明属于无人机设备技术领域，尤其是一种无人机起落架电动伸缩机构。

背景技术：

在无人机飞行过程中，无人机起落架发挥着不可替代的作用，是无人机下部用于起飞降落或移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。现有技术中的无人机起落架，大多架构简单，机械性差，当无人机起飞后，起落架往往无法收回，从而影响无人机飞行时的平衡以及飞行的性能。

另外起落架的质量参差不齐，常常造成无人机在起飞或者是降落时由于摆阵造成平衡性差甚至无人机的侧翻，轻者造成无人机不必要的损耗，重者使无人机发生坠机，给地面上的人员安全和财产安全带来严重的威胁。

技术实现要素：

发明目的：提供一种无人机起落架电动伸缩机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种无人机起落架电动伸缩机构，包括：

折叠弧形起落架，固定安装在无人机机身的底部，包括为两个弧形可折叠的支撑杆，设置在支撑杆的上的转动轴；

减震机构，固定安装在折叠弧形起落架远离机身的一端，为多个弹簧减震装置；

驱动马达，固定安装在无人机机身的边缘处，为两组减速电机且两端分别设置有转动头；

传动装置，分别设置在减速电机转动头的端口处；

拉线绳组，一端固定安装在支撑杆的上的转动轴上，另一端与传动装置连接；

控制系统，包括警报系统、摄像系统和红外检测系统；

所述摄像系统为无人机上设置有图像识别装置；

所述红外检测系统为无人机上设置有红外扫描仪；

所述传动装置设置有转轮和限位块；

所述转动装置可以带动两个弧形可折叠的支撑杆同一水平相对运动。

在进一步的实施例中，所述弧形可折叠的支撑杆上开设有通孔，转动轴通过通孔安装在折叠弧形起落架上，能够让传动装置带动转轴运转。

在进一步的实施例中，所述支撑杆的一侧安装有弹簧复位装置，当拉线绳释放时可以使支撑杆快速复位。

在进一步的实施例中，所述控制系统通过无线电可以实现远程操作，能够增加装置的灵活性。

在进一步的实施例中，所述拉线绳组的一端缠绕在转轮上，驱动装置启动时能够一定的缓冲力。

在进一步的实施例中，所述拉线绳为钢丝绳，能够实现一定量的拉力。

有益效果：和现有技术相比，本发明结构精简，操控灵活，承力范围广，适应范围广泛；能够在无人机起飞时通过拉绳将起落架收回，降落或突发状况时快速复位，安全稳定，反应速度快。

附图说明

图1是本发明无人机起落架电动伸缩机构的结构示意图。

附图标记为：旋翼1、蓄电池2、减震机构3、弧形起落架4、驱动马达5、传动装置6、拉线绳组7、机身8。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1所示一种无人机起落架电动伸缩机构，包括：折叠弧形起落架4、减震机构3、驱动马达5、传动装置6、拉线绳组7和控制系统。折叠弧形起落架4，固定安装在无人机机身8的底部，包括为两个弧形可折叠的支撑杆，设置在支撑杆的上的转动轴；支撑杆的一侧安装有弹簧复位装置，当拉线绳释放时可以使支撑杆快速复位。减震机构3固定安装在折叠弧形起落架4远离机身8的一端，为多个弹簧减震装置；驱动马达5固定安装在无人机机身8的边缘处，为两组减速电机且两端分别设置有转动头；传动装置6分别设置在减速电机转动头的端口处且传动装置6设置有转轮和限位块；拉线绳组7一端固定安装在支撑杆的上的转动轴上，另一端与传动装置6连接；控制系统包括警报系统、摄像系统和红外检测系统；摄像系统为无人机上设置有图像识别装置；红外检测系统为无人机上设置有红外扫描仪。

折叠弧形起落架4为两组可折叠的支撑杆，驱动马达5上方为无人机的旋翼1，内部设置有电路连通蓄电池2完成驱动马达5的供电，拉线绳为钢丝绳，能够实现一定量的拉力。拉线绳组7的一端缠绕在转轮上，驱动装置启动时能够一定的缓冲力。控制系统通过无线电可以实现远程操作，能够增加装置的灵活性。

工作原理：

当无人机在起飞或者降落时，由摄像系统和红外检测系统检测反馈的数据传送至控制系统，控制系统控制驱动马达5运转，驱动马达5一端的转轮向外或向内转动收紧或释放拉线绳组7，向外转动时，拉线绳组7带动转轴运转从而实现弧形起落架4上支撑杆的折叠，转轮向内转动时释放拉力绳，从而释放拉力，支撑杆上的复位弹簧可以快速复原。另外在出现突发性碰撞以及其他意外事件过程中，用户可以自行向控制系统通过无线电发送指令，以减少不必要的损失。转轮上设置有限位块，可以后期根据使用情况进行调整。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，包括：

折叠弧形起落架，固定安装在无人机机身的底部，包括为两个弧形可折叠的支撑杆，设置在支撑杆的上的转动轴；

减震机构，固定安装在折叠弧形起落架远离机身的一端，为多个弹簧减震装置；

驱动马达，固定安装在无人机机身的边缘处，为两组减速电机且两端分别设置有转动头；

传动装置，分别设置在减速电机转动头的端口处；

拉线绳组，一端固定安装在支撑杆的上的转动轴上，另一端与传动装置连接；

控制系统，包括警报系统、摄像系统和红外检测系统；

所述摄像系统为无人机上设置有图像识别装置；

所述红外检测系统为无人机上设置有红外扫描仪；

所述传动装置设置有转轮和限位块；

所述转动装置可以带动两个弧形可折叠的支撑杆同一水平相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述弧形可折叠的支撑杆上开设有通孔，转动轴通过通孔安装在折叠弧形起落架上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述支撑杆的一侧安装有弹簧复位装置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述控制系统通过无线电可以实现远程操作。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述拉线绳组的一端缠绕在转轮上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述拉线绳为钢丝绳。

技术总结
本发明公开了一种无人机起落架电动伸缩机构，包括：折叠弧形起落架、减震机构、驱动马达、传动装置、拉线绳组和控制系统。折叠弧形起落架，固定安装在无人机机身的底部，包括为两个弧形可折叠的支撑杆，设置在支撑杆的上的转动轴；支撑杆的一侧安装有弹簧复位装置，当拉线绳释放时可以使支撑杆快速复位。减震机构固定安装在折叠弧形起落架远离机身的一端，驱动马达固定安装在无人机机身的边缘处，为两组减速电机且两端分别设置有转动头。本发明结构精简，操控灵活，承力范围广，能够在无人机起飞时通过拉绳将起落架收回，降落或突发状况时快速复位，安全稳定，反应速度快。

技术研发人员：陈汉珍
受保护的技术使用者：陈汉珍
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2020.04.28