一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置。

背景技术：

旋翼无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机己经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。

为了方便运输与存储，人们将旋翼无人机的旋翼臂设计成折叠形式，然而现有的旋翼无人机的旋翼臂折叠机构，在折叠后不能保证折叠后处于完全不动的状态，两折叠部存在相对移动量，从而造成磨损，因此，有必要改进，以提供一种新的旋翼臂折叠机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，包括第一转动单元以及第二转动单元，所述第一转动单元上通过垂直轴杆连接转动盘，所述转动盘的外圆面上开设有一个锥形槽口；连接所述锥形槽口的一内侧壁面的所述转动盘的双平面表面上具有向该内侧壁面的方向倾斜的倾斜面，从而在该内侧壁面侧形成锥面结构；所述第二转动单元具有一与所述转动盘配合的转动部，所述转动部与所述第一转动单元通过水平轴杆形成转动连接，所述转动部指向所述转动盘的侧面具有弧形面，所述弧形面上间隔预设距离开设有两个锥度与所述锥面结构的锥度一致的锥形槽，所述锥形槽可通过所述转动部及转动盘的转动而选择与所述锥面结构相卡紧以实现旋翼臂的折叠或打开。

所述第一转动单元包括两个平行设置的连接板，两个所述连接板之间通过垂直轴杆固定板相连接，所述垂直轴杆分别连接所述垂直轴杆固定板与所述转动盘。

所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部相连接。

所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部为一体式结构。

本发明旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，可以通过第一折叠单元的转动盘的锥面结构与第二折叠单元的转动部上的锥形槽配合，利用转动盘的锥面结构与两个锥形槽中的一个配合从而实现将第一折叠单元与第二折叠单元折叠成预设的角度后卡紧，或使转动盘的锥面结构与锥形槽中的另一个相卡紧而实现旋翼臂打开，且由于采用锥形面结构配合，使得双方配合紧密，不会出现相对移动，连接稳定，不论是折叠状态或打开状态，第一折叠单元与第二折叠单元之间均不会出现相对移动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的旋翼无人机的结构示意图；

图2为旋翼臂折叠装置的分解示意图；

图3为图2中转动盘的放大示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-3所示，一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置3，安装在旋翼无人机100上，用于实现旋翼臂10的两个可折叠部(第一折叠部1以及第二折叠部2)实现折叠或打开，包括第一转动单元30以及第二转动单元31，所述第一转动单元上通过垂直轴杆(未示出)连接转动盘32，所述转动盘的外圆面上开设有一个锥形槽口321；连接所述锥形槽口的一内侧壁面的所述转动盘的双平面表面上具有向该内侧壁面的方向倾斜的倾斜面322，从而在该内侧壁面侧形成锥面结构；所述第二转动单元具有一与所述转动盘配合的转动部310，所述转动部与所述第一转动单元30通过水平轴杆(未示出)形成转动连接，所述转动部指向所述转动盘的侧面具有弧形面314，所述弧形面上间隔预设距离开设有两个锥度与所述锥面结构的锥度一致的锥形槽(即第一锥形槽312以及第二锥形槽313)，两个所述锥形槽可通过所述转动部及转动盘的转动而选择与所述锥面结构相卡紧以实现旋翼臂的折叠或打开。

需要说明的是，当所述第一锥形槽312与所述锥形槽口321的由倾斜面322构成的锥面结构配合连接时，实现旋翼臂的打开，而当当所述第二锥形槽313与所述锥形槽口321的由倾斜面322构成的锥面结构配合连接时，实现旋翼臂的向下折叠。

所述锥形槽口321在转动盘32转动时，并转动到第一锥形槽312或第二锥形槽313的位置，可以实现与第一锥形槽312或第二锥形槽313相脱离，这时，可根据需要将第二旋转单元旋转至相应的位置，使第一锥形槽312或第二锥形槽313转至锥形槽口321的位置，并使转动盘32反向转动，使锥面结构与第一锥形槽312或第二锥形槽313卡紧，这样实现折叠或打开后固定。

具体实现上，本发明中，所述第一转动单元包括两个平行设置的连接板301，两个所述连接板之间通过垂直轴杆固定板302(垂直轴杆固定板302中央有轴安装孔303)相连接，所述垂直轴杆分别连接所述垂直轴杆固定板与所述转动盘(转动盘32的中央具有对应的垂直轴杆的轴孔320)。

其中，具体的，所述转动部310与用于连接旋翼支撑板的连接部相连接。

其中，具体的，所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部为一体式结构。

所述的旋转部310上设有水平轴安装孔311，对应的，所述连接板301上具有水平轴装孔304，水平轴穿过所述水平轴安装孔311、两上所述的水平轴装孔304实现第一折叠单元与第二折叠单元的转动连接。

本发明旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，可以通过第一折叠单元的转动盘的锥面结构与第二折叠单元的转动部上的锥形槽配合，利用转动盘的锥面结构与两个锥形槽中的一个配合从而实现将第一折叠单元与第二折叠单元折叠成预设的角度后卡紧，或使转动盘的锥面结构与锥形槽中的另一个相卡紧而实现旋翼臂打开，且由于采用锥形面结构配合，使得双方配合紧密，不会出现相对移动，连接稳定，不论是折叠状态或打开状态，第一折叠单元与第二折叠单元之间均不会出现相对移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，包括第一转动单元以及第二转动单元，所述第一转动单元上通过垂直轴杆连接转动盘，所述转动盘的外圆面上开设有一个锥形槽口；连接所述锥形槽口的一内侧壁面的所述转动盘的双平面表面上具有向该内侧壁面的方向倾斜的倾斜面，从而在该内侧壁面侧形成锥面结构；所述第二转动单元具有一与所述转动盘配合的转动部，所述转动部与所述第一转动单元通过水平轴杆形成转动连接，所述转动部指向所述转动盘的侧面具有弧形面，所述弧形面上间隔预设距离开设有两个锥度与所述锥面结构的锥度一致的锥形槽，所述锥形槽可通过所述转动部及转动盘的转动而选择与所述锥面结构相卡紧以实现旋翼臂的折叠或打开。

2.根据权利要求1所述旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，其特征在于，所述第一转动单元包括两个平行设置的连接板，两个所述连接板之间通过垂直轴杆固定板相连接，所述垂直轴杆分别连接所述垂直轴杆固定板与所述转动盘。

3.根据权利要求1或2所述旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，其特征在于，所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部相连接。

4.根据权利要求3所述旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，其特征在于，所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部为一体式结构。

技术总结
本发明涉及一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，包括第一转动单元及第二转动单元，第一转动单元上经垂直轴杆连接转动盘，转动盘外圆面上设有锥形槽口；连接锥形槽口的一内侧壁面的转动盘的双表面上具有向该内侧壁面方向倾斜的倾斜面，在该内侧壁面侧形成锥面结构；第二转动单元具有与转动盘配合的转动部，转动部与第一转动单元经水平轴杆成转动连接，转动部指向转动盘的侧面有弧形面，弧形面上间隔预设距离开设有两锥度与锥面结构一致的锥形槽，锥形槽通过转动部及转动盘的转动而选择与锥面结构相卡紧实现旋翼臂的折叠或打开。本发明使得双方配合紧密，不论折叠状态或打开状态，第一折叠单元与第二折叠单元间均不会出现相对移动。

技术研发人员：苗海;郭雷
受保护的技术使用者：天津市宏宇天翔科技有限公司
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2020.06.16