无人直升机旋翼用粘弹减摆器的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种用于无人直升机旋翼上的粘弹减摆器。

背景技术：

目前无人直升机由于其重量轻，桨叶长度有限，一般采用金属铰接来实现桨叶摆振的运动，而未对其进行减振阻尼。目前现有金属铰接的缺点是：(一)运动变形空间所限：金属铰接能够实现一定的运动变形空间，但是由于旋翼空间所限，其变形能力有限。(二)无减振阻尼效应：金属材料的阻尼系数非常小，其阻尼效应几乎可忽略不计，因此在桨叶摆振振动不能提供阻尼，无人直升机摆振一直存在，不利于无人直升机的操控，甚至影响飞行的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其能够在无人直升机桨叶摆振振动时产生橡胶剪切变形，实现弹性运动，减少摆振运动硬接触，降低桨叶飞行噪声，同时桨叶摆振振动隔离率能够达到80％。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，包括金属上接头和金属下接头，所述金属上接头和金属下接头之间设有金属隔片，所述金属上接头、金属隔片与金属下接头彼此之间通过橡胶硫化粘接，所述金属上接头、金属隔片、金属下接头以及橡胶上均设有同轴布置的圆孔，所述金属下接头上设有连接孔。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述所述金属上接头、金属隔片均呈圆形，所述金属下接头为一法兰结构。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述金属上接头的圆孔下方设有与金属上接头一体成型的圆锥台结构，所述圆锥台结构上开设有与金属上接头的圆孔同轴布置的通孔。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述金属隔片设为两个，两个所述金属隔片从上到下依次为第一金属隔片和第二金属隔片，所述第一金属隔片和所述第二金属隔片之间也通过橡胶硫化粘接，所述金属上接头与所述第一金属隔片之间的橡胶为第一橡胶层，所述第一金属隔片与所述第二金属隔片之间的橡胶为第二橡胶层，所述第二金属隔片与所述金属下接头之间的橡胶为第三橡胶层。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述金属上接头、金属隔片和金属下接头的材料为不锈钢、钛合金或铝合金。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述橡胶为高阻尼系数的粘弹硅橡胶。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述第一橡胶层、第二橡胶层和第三橡胶层的外侧面均为向内凹的弧形面，所述第一橡胶层、第二橡胶层和第三橡胶层的内侧面均为向外凸的弧形面。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器与现有技术不同之处在于本实用新型包括金属上接头和金属下接头，在金属上接头和金属下接头之间设置有金属隔片，金属上接头、金属隔片以及金属下接头彼此之间均通过橡胶硫化粘接成一个整体，其能够在无人直升机桨叶摆振振动时产生橡胶剪切变形，实现弹性运动，减少摆振运动硬接触，降低桨叶飞行噪声，同时桨叶摆振振动隔离率能够达到80％。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器的俯视图；

图2为沿图1中A-A线的剖视图；

图3为本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器的左视图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2、3所示，本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器包括金属上接头1和金属下接头2，所述金属上接头1和金属下接头2之间设有金属隔片，所述金属上接头1、金属隔片与金属下接头2彼此之间通过橡胶3硫化粘接，所述金属上接头1、金属隔片、金属下接头2以及橡胶3上均设有同轴布置的圆孔，所述金属下接头2上设有连接孔。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述所述金属上接头1、金属隔片均呈圆形，所述金属下接头2为一法兰结构，法兰结构上的安装孔用于桨叶的连接。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述金属上接头1的圆孔下方设有与金属上接头1一体成型的圆锥台结构，所述圆锥台结构上开设有与金属上接头1的圆孔同轴布置的通孔。金属上接头1的圆孔设在中间，该圆孔用于螺栓连接，金属上接头1一般与桨毂连接。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述金属隔片设为两个，两个所述金属隔片从上到下依次为第一金属隔片4和第二金属隔片5，所述第一金属隔片4和所述第二金属隔片5之间也通过橡胶3硫化粘接，所述金属上接头1与所述第一金属隔片4之间的橡胶3为第一橡胶层，所述第一金属隔片4与所述第二金属隔片5之间的橡胶3为第二橡胶层，所述第二金属隔片5与所述金属下接头2之间的橡胶3为第三橡胶层。

叠层结构设计(3层)，这使得粘弹减摆器在横向减振方向具有更大的运动变形能力，同时由于叠层结构，能够提高产品的刚度。

金属隔片为中间带孔圆片，厚度2㎜，金属隔片将橡胶材料分3层，增加橡胶的变形能力和刚度。橡胶材料为高阻尼系数的粘弹硅橡胶，具有变形能力大，橡胶的扯断伸长率达到500％，橡胶材料的阻尼系数达到0.3以上。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述金属上接头1、金属隔片和金属下接头2的材料为不锈钢、钛合金或铝合金。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述橡胶为高阻尼系数的粘弹硅橡胶。

本实用新型无人直升机旋翼用粘弹减摆器，其中所述第一橡胶层、第二橡胶层和第三橡胶层的外侧面均为向内凹的弧形面，所述第一橡胶层、第二橡胶层和第三橡胶层的内侧面均为向外凸的弧形面。橡胶3自由形状为S曲线设计，保证了粘弹减摆器在摆振时橡胶变形的均匀性，避免出现应力或应变集中。

本实用新型包括金属上接头1和金属下接头2，在金属上接头1和金属下接头2之间设置有金属隔片，金属上接头1、金属隔片以及金属下接头2彼此之间均通过橡胶硫化粘接成一个整体，其能够在无人直升机桨叶摆振振动时产生橡胶剪切变形，实现弹性运动，减少摆振运动硬接触，降低桨叶飞行噪声，同时桨叶摆振振动隔离率能够达到80％。

本实用新型用于一种300公斤吨位的无人直升机旋翼系统，其能解决如下技术问题：

(1)运动变形能力强，适应桨叶摆振振动，避免出现硬碰而产生冲击；

(2)粘弹减摆器在摆振方向可以提供刚度，改变桨叶摆振的固有频率，使得其与机体固有频率错开，避免产生共振；

(3)橡胶材料阻尼系数高，能够快速衰减桨叶摆振，避免空中共振或地面共振，提供足够的稳定性裕度。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。