一种应用于无人机挂载的快拆装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机挂载领域，具体涉及一种应用于无人机挂载的快拆装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务。挂载摄像机，可完成航拍等任务；挂载红外摄像头，可完成电力巡线等任务；挂载遥感设备，可完成测绘任务。若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题。

传统方法都是通过螺栓将无人机和挂载连接在一起，由于需要经常更换不同的挂载，所以螺栓需要经常拆卸，在拆卸过程中由于操作不当，极易导致滑丝现象，进而使得挂载与无人机的机体连接不牢，在无人机飞行过程中，挂载可能会从高空坠落。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机挂载的快拆装置，能够快速且方便地更换挂载。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种应用于无人机挂载的快拆装置包括安装于无人机的机体的连接件和减震机构、固定于连接件周向且呈间隔设置的固定凸起、与挂载固定连接的安装件、固定于安装件且转动连接于固定凸起的转动凸起、锁定件，固定凸起和转动凸起侧面分别开有同轴的第一安装孔和第二安装孔，锁定件穿设于第一安装孔和第二安装孔。

通过采用上述技术方案，当要安装挂载时，转动凸起在固定凸起上转动，当第二安装孔与第一安装孔同轴时，将锁定件插入第一安装孔和第二安装孔中，使得转动凸起和固定凸起固定在一起，如此能够不用螺栓就能使挂载安装于无人机的机体上，延长无人机挂载的快拆装置的使用寿命。

本实用新型的进一步设置为：安装件上固定有与固定凸起径向端面抵接的限位凸起。

通过采用上述技术方案，固定凸起与转动凸起相对转动，当固定凸起径向端面与限位凸起端面抵接时，固定凸起将不会再转动，使得第一安装孔与第二安装孔相对应，锁定件能够穿过第一安装孔和第二安装孔，方便安装。

本实用新型的进一步设置为：锁定件为螺纹连接于固定凸起的自锁型分度销。

通过采用上述技术方案，锁定件为深圳市维奇精密机械有限公司生产的型号为VCN220的自锁型分度销，自锁型分度销依次包括按钮、与第一安装孔螺纹连接的固定段、内嵌并滑动连接于固定段的滑动段，当要锁定固定凸起和转动凸起时，则释放按钮，滑动段穿设第二安装孔；当要从固定凸起上移除转动凸起时，则拉出按钮，滑动段从第二安装孔内收回而进入固定段内，保持拉出状态下，按钮旋转90度，则可使滑动段保持缩回状态；解除锁定状态时，只需在保持拉出状态旋转90度即可。

本实用新型的进一步设置为：固定凸起和转动凸起截面呈L型。

通过采用上述技术方案，连接转动凸起和固定凸起时，将固定凸起的端面与转动凸起的端面抵接，实现转动凸起在固定凸起上转动。

本实用新型的进一步设置为：固定凸起和转动凸起设有至少三对，锁定件设有至少三个。

通过采用上述技术方案，根据三角型稳定原理，三个锁定件能够使得固定凸起和转动凸起牢牢固定在一起，而不会发生相对转动。

本实用新型的进一步设置为：连接件和安装件上开有减重孔。

通过采用上述技术方案，使快拆装置实现轻便化，避免快拆装置过重而影响无人机的飞行质量。

本实用新型的进一步设置为：减震机构包括与无人机的机体固定连接的支撑板和减震件，减震件包括与连接件固定连接的上板、与支撑板上端面抵接的下板、分别与上板和下板固定连接的第一弹性件。

通过采用上述技术方案，当无人机在飞行过程中产生了强震动时，震动会先传导给与之相连的支撑板，再传导给设于减震支撑板上的下板，第一弹性件由于具有弹性力，因此能够很好的滤除掉无人机产生的震动，使震动不会再传导给承载于弹性件上的上板，使无人机产生的震动不会对挂载物产生震动影响，挂载物与无人机之间实现柔性连接，很好的满足了挂载物的飞行作业要求。

本实用新型的进一步设置为：支撑板开有减震孔，下板下端面固定有内嵌于减震孔的减震凸起，减震孔内壁沿周向设有分别与减震孔和减震凸起固定连接的第二弹性件。

通过采用上述技术方案，由于第二弹性件沿减震孔的周向设置，所以能够将无人机在平面上的震动通过第二弹性件滤除掉，使其不会传递给挂载。

本实用新型具有以下优点：

1、无人机和挂载通过快拆装置固定在一起，快拆装置上的固定凸起和转动凸起采用榫卯连接代替螺纹连接，不仅拆卸方便且使用寿命长；

2、连接件和安装件开有减重孔，减轻快拆装置的重量，进而减小无人机飞行过程中在单位时间内的耗油或耗电量；

3、减震机构使无人机产生的震动不会对挂载物产生震动影响，挂载物与无人机之间实现柔性连接，很好的满足了挂载物的飞行作业要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型固定部的结构示意图；

附图标记：1、连接件；2、减震机构；3、固定凸起；4、安装件；5、转动凸起；6、锁定件；7、第一安装孔；8、第二安装孔；9、固定部；10、转动部；11、限位凸起；12、减重孔；13、支撑板；14、减震件；15、上板；16、下板；17、第一弹性件；18、减震孔；19、减震凸起；20、第二弹性件；21、按钮；22、固定段；23、滑动段；24、第一连接柱；25、第一螺纹孔；26、第二连接柱；27、贯穿孔；28、螺栓。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种应用于无人机挂载的快拆装置包括与无人机的机体固定连接的固定部9、与挂载固定连接且相对于固定部9转动的转动部10、用于锁定固定部9和转动部10相对位置的锁定件6。

转动部10相对于固定部9转动，挂载带动转动部10转动，进而能旋转装配到固定部9上的装配位置，锁定件6锁定，实现挂载的安装。同样，挂载可以通过旋转从其装配位置脱离，进而实现拆卸。

结合图1和2所示，固定部9从上到下依次包括减震机构2、连接件1、固定于连接件1周向且呈间隔设置的三个固定凸起3，固定凸起3截面呈L型。减震机构2包括与无人机的机体固定连接的支撑板13和减震件14，减震件14包括与连接件1固定连接的上板15、与支撑板13上端面抵接的下板16、分别与上板15和下板16固定连接的第一弹性件17。如图2所示，支撑板13开有减震孔18，下板16下端面固定有内嵌于减震孔18的减震凸起19，减震孔18内壁沿周向设有分别与减震孔18和减震凸起19固定连接的第二弹性件20。第一弹性件17为减震球，第二弹性件20为弹簧。

如图1所示，无人机的机体底端（图中未示出）与支撑板13之间设有第一连接柱24，第一连接柱24两端开有第一螺纹孔25，支撑板13和无人机的机体底端开有与第一螺纹孔25同轴的第一连接孔（图中未示出），螺栓28穿过第一连接孔与第一螺纹孔25螺纹连接。如此支撑板13和无人机的机体底端固定连接在一起。如图2所示，上板15和连接件1之间设有第二连接柱26，下板16开有与第二连接柱26间隙配合的贯穿孔27，第二连接柱26两端开有第二螺纹孔（图中未示出），连接件1和上板15开有与第二螺纹孔同轴的第二连接孔（图中未示出），螺栓28穿过第二连接孔与第二螺纹孔螺纹连接。如此上板15和连接件1固定连接在一起。

如图1所示，当无人机在飞行过程中产生了强震动时，震动会先传导给与之相连的支撑板13，再传导给设于减震支撑板13上的下板16，第一弹性件17由于具有弹性力，因此能够很好的滤除掉无人机产生的竖直方向的震动，由于第二弹性件20沿减震孔18的周向设置，所以能够将无人机在平面上的震动通过第二弹性件20滤除掉，使震动不会再传导给承载于弹性件上的上板15，使无人机产生的震动不会对挂载物产生震动影响，挂载物与无人机之间实现柔性连接，很好的满足了挂载物的飞行作业要求。

如图1所示，转动部10包括与挂载固定连接的安装件4、固定于安装件4周向且呈间隔设置的三个转动凸起5，转动凸起5截面呈L型。安装件4上固定有与固定凸起3径向端面抵接的限位凸起11。固定凸起3和转动凸起5侧面分别开有同轴的三对第一安装孔7和第二安装孔8，第一安装孔7内设有内螺纹。锁定件6为深圳市维奇精密机械有限公司生产的型号为VCN220的自锁型分度销，自锁型分度销依次包括按钮21、与第一安装孔7螺纹连接的固定段22、内嵌并滑动连接于固定段22的滑动段23。

当要安装挂载时，将固定凸起3的端面与转动凸起5的端面抵接，实现转动凸起5在固定凸起3上转动。当固定凸起3径向端面与限位凸起11端面抵接时，固定凸起3将不会再转动，使得第一安装孔7与第二安装孔8同轴，释放按钮21，滑动段23穿设第二安装孔8；当要从固定凸起3上移除转动凸起5时，则拉出按钮21，滑动段23从第二安装孔8内收回而进入固定段22内，保持拉出状态下，按钮21旋转90度，则可使滑动段23保持缩回状态；解除锁定状态时，只需在保持拉出状态旋转90度即可。

工作原理：转动部10相对于固定部9转动，挂载带动转动部10转动，当固定凸起3径向端面与限位凸起11端面抵接时，第一安装孔7和第二安装孔8同轴，释放与固定凸起3螺纹连接的自锁型分度销的按钮21，使滑动段23穿设第二安装孔8，实现挂载的安装。拉出按钮21，滑动段23从第二安装孔8内收回而进入固定段22内进而实现挂载能够快速从无人机上拆卸下来。相比于挂载装拆时操作繁琐而言，能实现用户对挂载的快速装卸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。