将飞行器轮驱动致动器固定在打开位置的方法与流程

本发明涉及一种将飞行器轮驱动致动器固定在打开位置的方法。

背景技术：

已知飞行器的起落架承载装配有旋转驱动致动器的轮子。出于安全原因，要求驱动致动器尤其在起飞或着陆阶段不能与轮子干涉。这些驱动致动器中的一些因而安装成致使它们可以在起落架上在接合位置与打开位置之间移动，在接合位置，驱动致动器有可能驱动轮子，在开口位置，与驱动致动器远离轮子并且不与其协配。例如，驱动致动器枢转地安装在起落架上，并借助线性位移致动器(例如，气缸)在接合位置与打开位置之间移动。在必须防止驱动致动器与轮子干涉的阶段期间，使用锁定装置将驱动致动器保持在打开位置。然而，锁定元件仍然可能失效，这是主要的安全问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种将驱动致动器固定在打开位置的方法。

为了实现上述目的，提出一种将飞行器起落架轮子的驱动致动器固定在轮子的打开位置的方法，驱动致动器安装成在起落架上在所述打开位置与接合位置之间可移动，在打开位置，驱动致动器不与轮子协配，在接合位置，驱动致动器与轮子协配以确保其旋转驱动，位移致动器联接到驱动致动器，以使其在上述的两个位置之间移动，并提供锁定构件以将驱动致动器锁定在打开位置。根据本发明，本发明的方法包括以下步骤：在驱动致动器锁定在打开位置的同时，保持受控的位移致动器以将驱动致动器移动到打开位置。

因此，即使在锁定装置失效的情况下，驱动致动器也被位移致动器保持在打开位置，并因此不会接近轮子而与轮子干涉。

本发明的方法需要修改位移致动器的能量供给回路，以使驱动致动器在锁定在打开位置的同时能继续被供给(电流或加压的流体)。

附图说明

通过对本发明的特定实施方式的以下详细描述可更好地理解本发明，参考单个附图来对适于执行本发明的方法的驱动致动器的位移气缸的供给回路的液压示意图进行说明。

具体实施方式

参照附图，本发明应用于驱动致动器1，该驱动致动器1适于使在飞行器起落架3的底部处安装成沿着旋转轴线x旋转的飞行器轮2旋转。驱动致动器1在此沿着平行于枢转轴线x的枢转轴线y可枢转地安装，在此处所示的打开位置与接合位置之间可移动，其中，在该打开位置，驱动致动器1的辊子4远离与轮2一体的驱动轨道5，在该接合位置，驱动致动器1的辊子4被支承在轮2的驱动轨道5上，以使驱动致动器1能驱动轮2旋转。为此，双作用气缸6附连到驱动致动器1以使其在上述两个位置之间移动，并且还在驱动致动器1位于接合位置时调节辊子4抵抗驱动轨道5的支承力。当不用于使飞行器运动时、尤其在起飞或者着陆阶段，锁定构件7将驱动致动器1锁定在打开位置。所有这些都是众所周知的，并且仅进行回想以阐述本发明的上下文。

根据本发明的方法，当驱动致动器被锁定在打开位置时，气缸6保持提供动力以将驱动致动器1移动到打开位置，以便提供额外的安全来克服锁定构件7的失效并将驱动致动器保持在打开位置。

为此，根据本发明的特定实施例，气缸6的供给和控制回路首先包括三位置选择器10，该三位置选择器10具有压力端口(圆形符号)、返回端口(风扇符号)、以及连接到气缸6的增压室的供给管线11和连接到模式阀13的供给管线12的两个服务端口，具体如下。选择器10具有稳定静止位置10b，在该稳定静止位置，选择器10通过压力连接气缸6的增压室的供应管线11，其作用是保持气缸6在延伸中受控，并因而使驱动致动器1移动到打开位置。选择器10可以被电气控制为处于降压位置10c，在该降压位置10c，两条供应管线11、12连接到返回。选择器10还可以被电气控制为处于操作位置10a，在该操作位置10a，供应管线12连接到压力，因此使压力到达模式阀13的入口处。

模式阀13具有两个位置，包括静止位置13a和电控致动位置13b，在静止位置13a，由供给管线12供给的压力通过旁路14改向至气缸6的供应管线11，在电控致动位置13b，压力被供给到伺服阀15的压力入口，该伺服阀15的另一个入口连接到返回。伺服阀15的出口之一通过模式阀13连接到旁路14，另一个出口经由管线16连接到气缸6的环形腔室。因而，当模式阀13处于启用位置13b时，可以由伺服阀15控制气缸6而使驱动致动器1在打开位置和接合位置之间移动，并且在驱动致动器1位于接合位置时调节由辊子4施加在轨道5上的压力。

因而，当驱动致动器1已经移动到打开位置并且通过锁定构件7锁定在该位置时，选择器10向稳定静止位置10b的返回保持在行进到打开位置的方向上向气缸6供给的动力。通过在锁定构件7失效的情况下防止驱动致动器1与轮2干涉，该设置提供了增加的安全性。

当选择器10位于稳定静止位置时伺服阀15停用，并且伺服阀15对致动气缸6的任何控制都对其没有效果。

为了使驱动致动器1能移动到接合位置，首先必须使选择器10移动到操作位置10a，然后在停用锁定构件7后，必须控制模式阀13使其移动到启用位置13b，从而允许由伺服阀15控制气缸6。

应当注意，当选择器10处于降压位置10c时，气缸6的两个腔室于是处于相同的压力，以使气缸6仍将驱动致动器1返回至打开位置。

本发明并不限定于刚刚已描述的内容，而是涵盖权利要求范围内的每个替代解决方案。

尤其是，尽管本发明的方法已经在上下文被描述为由液压气缸移动的枢转驱动致动器，但是本发明的方法更普遍地应用于在接合位置与借助位移致动器接合和移动的位置之间能移动的任何位移致动器，无论是线性的还是角向的、液压的或电动的，只要位移致动器能在控制下使驱动致动器移动到打开位置即可。在电动致动器的情况下，选择器10不再是阀而是开关，并且伺服阀被适于以逐步的方式将电能分配给致动器的伺服控制构件代替。

技术特征：

1.一种将飞行器起落架轮子(2)的旋转驱动致动器(1)固定在轮子的打开位置的方法，驱动致动器安装成在起落架上在所述打开位置与接合位置之间可移动，在所述打开位置，所述驱动致动器远离所述轮子，在所述接合位置，所述驱动致动器与所述轮子协配以确保其旋转驱动，位移致动器(6)联接到所述驱动致动器，以使其在两个位置之间移动，并且锁定构件(7)布置为将所述驱动致动器锁定在所述打开位置，所述方法的特征在于，包括以下步骤：在所述驱动致动器锁定在所述打开位置的同时，保持受控的位移致动器(6)以将所述驱动致动器(1)移动到所述打开位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，用于所述位移致动器(6)的液压供给回路设有选择器(10)，所述选择器(10)具有稳定静止位置(10a)，在所述稳定静止位置(10a)，位移致动器(6)被控制为将所述驱动致动器(1)移动到所述打开位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择器(10)具有用于使驱动器供给回路降压的控制位置(10c)。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择器(10)具有操作控制位置(10a)，在所述操作控制位置(10a)，能通过伺服控制构件(15)控制所述位移致动器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，液压回路配备有仅在所述选择器(10)处于操作位置时供给压力的模式阀(13)，所述模式阀(13)具有稳定静止位置和启用位置，在所述稳定静止位置，供给压力改向至所述位移致动器(6)以将所述驱动致动器(1)移动到所述打开位置，在所述启用位置，压力被供给到所述位移致动器的伺服控制构件(15)。

技术总结
一种将飞行器起落架轮子(2)的驱动致动器(1)固定在轮子的打开位置的方法，驱动致动器安装成在起落架上在所述打开位置与接合位置之间可移动，在打开位置，驱动致动器远离轮子，在接合位置，驱动致动器与轮子协配以确保其旋转驱动，位移致动器(6)联接到驱动致动器，以使其在上述的两个位置之间移动，并提供锁定构件(7)以将驱动致动器锁定在打开位置。根据本发明，方法包括以下步骤：在驱动致动器锁定在打开位置的同时，保持受控的位移致动器以将驱动致动器移动到打开位置。

技术研发人员：P-Y·列吉奥斯;B·索拉瓦尔
受保护的技术使用者：赛峰起落架系统公司
技术研发日：2019.11.14
技术公布日：2020.05.22