一种农业无人机用脚架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农业无人机用脚架。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而无人机目前也在航拍、农业植保、测绘等领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

农业领域中使用的无人机可以用于播撒种子或者喷洒农药，但传统的无人机中的脚架仅仅存在支撑无人机的作用，功能性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用脚架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机用脚架，包括第一移动板、第二移动板、升降板、电动伸缩杆、螺纹杆、顶板、转杆、缓冲组件和固定杆，在水平设置的顶板的下端面中心固定有竖直的电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆的底端固定连接有水平设置的升降板,升降板的下方连接有可改变倾斜角度的转杆和缓冲组件，且转杆的近顶端通过销轴转动连接在竖直设置的第一移动板和第二移动板底端，所述第一移动板和第二移动板在顶板底端面上同步移动，移动方向相反，用于驱动第一移动板和第二移动板移动的螺纹杆水平设置在顶板的下方。

优选的，在所述升降板的底端开设有滑槽，在滑槽内部滑动安装有滑块，滑块通过销轴转动连接转杆的顶端，转杆在第一移动板和第二移动板的底端均有设置，两组所述转杆的底端均安装有一组所述缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括内杆、外管和弹簧，所述内杆由外管一端开口滑动插入，且在外管内部的内杆一端抵接有弹簧，处于所述外管外部的内杆一端固定连接转杆的底端，外管远离内杆的一端固定连接有与转杆垂直设置的固定杆的中段。

优选的，所述螺纹杆的两端通过销轴转动连接在固定板上，两组所述固定板均固定焊接在顶板的底端面上，在螺纹杆的两端设置有两段反向螺纹，第一移动板和第二移动板通过顶端开设的螺纹孔分别螺纹套设在螺纹杆的两端，用于驱动螺纹杆转动的电机的机轴固定连接螺纹杆的一端。

优选的，在所述螺纹杆的一侧与所述螺纹杆平行设置有光杆，所述光杆滑动穿过第一移动板和第二移动板的顶端，光杆的两端分别固定焊接在两组所述固定板上。

本实用新型的技术效果和优点：该农业无人机用脚架，通过可升降的升降板的设计，能够在电动伸缩杆伸缩带动升降板升降的同时带动转杆和缓冲组件改变倾斜角度，在转杆和缓冲组件倾斜角度增大近乎水平时，能够对飞行时的无人机进行防护，在倾斜角度较小时，能够作为支脚使用，同时通过缓冲组件的设计，能够利用弹簧对受到的冲击力进行缓释，以此保护无人机不受到损坏，增加了脚架的功能性，通过螺纹杆的设计，能够在螺纹杆转动的同时改变第一移动板和第二移动板的间距，以此改变转杆和缓冲组件的伸展范围，以适应更大或更小的无人机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一移动板、螺纹杆和第二移动板结构示意图；

图3为本实用新型的转杆、缓冲组件和固定杆结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲组件结构示意图。

图中：1固定板、2第一移动板、3螺纹杆、4顶板、5电动伸缩杆、6升降板、7第二移动板、8电机、9转杆、10缓冲组件、11固定杆、12内杆、13外管、14弹簧、15光杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种农业无人机用脚架，包括第一移动板2、第二移动板7、升降板6、电动伸缩杆5、螺纹杆3、顶板4、转杆9、缓冲组件10和固定杆11，在水平设置的顶板4的下端面中心固定有竖直的电动伸缩杆5，在所述电动伸缩杆5的底端固定连接有水平设置的升降板6,升降板6的下方连接有可改变倾斜角度的转杆9和缓冲组件10，且转杆9的近顶端通过销轴转动连接在竖直设置的第一移动板2和第二移动板7底端，所述第一移动板2和第二移动板7在顶板4底端面上同步移动，移动方向相反，用于驱动第一移动板2和第二移动板7移动的螺纹杆3水平设置在顶板4的下方。

具体的，在所述升降板6的底端开设有滑槽，在滑槽内部滑动安装有滑块，滑块通过销轴转动连接转杆9的顶端，转杆9在第一移动板2和第二移动板7的底端均有设置，两组所述转杆9的底端均安装有一组所述缓冲组件10。

具体的，所述缓冲组件10包括内杆12、外管13和弹簧14，所述内杆12由外管13一端开口滑动插入，且在外管13内部的内杆12一端抵接有弹簧14，处于所述外管13外部的内杆12一端固定连接转杆9的底端，外管13远离内杆12的一端固定连接有与转杆9垂直设置的固定杆11的中段。

具体的，所述螺纹杆3的两端通过销轴转动连接在固定板1上，两组所述固定板1均固定焊接在顶板4的底端面上，在螺纹杆3的两端设置有两段反向螺纹，第一移动板2和第二移动板7通过顶端开设的螺纹孔分别螺纹套设在螺纹杆3的两端，用于驱动螺纹杆3转动的电机8的机轴固定连接螺纹杆3的一端。

具体的，在所述螺纹杆3的一侧与所述螺纹杆3平行设置有光杆15，所述光杆15滑动穿过第一移动板2和第二移动板7的顶端，光杆15的两端分别固定焊接在两组所述固定板1上。

具体的，该农业无人机用脚架，在无人机进行着陆时，电动伸缩杆5收缩带动升降板6上移，进而使得缓冲组件10外端的固定杆11下移，作支架使用，缓冲组件10中弹簧14能够吸收着陆时的冲击力并缓释，在飞行时，电动伸缩杆5伸出带动升降板6下移，使得转杆9和缓冲组件10旋转近乎水平状态，对无人机起到防护作用，在无人机尺寸较大时，通过电机8带动螺纹杆3转动使得第一移动板2和第二移动板7相对远离，以改变缓冲组件10外端固定杆11的防护范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种农业无人机用脚架，包括第一移动板(2)、第二移动板(7)、升降板(6)、电动伸缩杆(5)、螺纹杆(3)、顶板(4)、转杆(9)、缓冲组件(10)和固定杆(11)，其特征在于：在水平设置的顶板(4)的下端面中心固定有竖直的电动伸缩杆(5)，在所述电动伸缩杆(5)的底端固定连接有水平设置的升降板(6),升降板(6)的下方连接有可改变倾斜角度的转杆(9)和缓冲组件(10)，且转杆(9)的近顶端通过销轴转动连接在竖直设置的第一移动板(2)和第二移动板(7)底端，所述第一移动板(2)和第二移动板(7)在顶板(4)底端面上同步移动，移动方向相反，用于驱动第一移动板(2)和第二移动板(7)移动的螺纹杆(3)水平设置在顶板(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用脚架，其特征在于：在所述升降板(6)的底端开设有滑槽，在滑槽内部滑动安装有滑块，滑块通过销轴转动连接转杆(9)的顶端，转杆(9)在第一移动板(2)和第二移动板(7)的底端均有设置，两组所述转杆(9)的底端均安装有一组所述缓冲组件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用脚架，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括内杆(12)、外管(13)和弹簧(14)，所述内杆(12)由外管(13)一端开口滑动插入，且在外管(13)内部的内杆(12)一端抵接有弹簧(14)，处于所述外管(13)外部的内杆(12)一端固定连接转杆(9)的底端，外管(13)远离内杆(12)的一端固定连接有与转杆(9)垂直设置的固定杆(11)的中段。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机用脚架，其特征在于：所述螺纹杆(3)的两端通过销轴转动连接在固定板(1)上，两组所述固定板(1)均固定焊接在顶板(4)的底端面上，在螺纹杆(3)的两端设置有两段反向螺纹，第一移动板(2)和第二移动板(7)通过顶端开设的螺纹孔分别螺纹套设在螺纹杆(3)的两端，用于驱动螺纹杆(3)转动的电机(8)的机轴固定连接螺纹杆(3)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种农业无人机用脚架，其特征在于：在所述螺纹杆(3)的一侧与所述螺纹杆(3)平行设置有光杆(15)，所述光杆(15)滑动穿过第一移动板(2)和第二移动板(7)的顶端，光杆(15)的两端分别固定焊接在两组所述固定板(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种农业无人机用脚架，包括第一移动板、第二移动板、升降板、电动伸缩杆、螺纹杆、顶板、转杆、缓冲组件和固定杆，在水平设置的顶板的下端面中心固定有竖直的电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆的底端固定连接有水平设置的升降板,升降板的下方连接有可改变倾斜角度的转杆和缓冲组件，且转杆的近顶端通过销轴转动连接在竖直设置的第一移动板和第二移动板底端，所述第一移动板和第二移动板在顶板底端面上同步移动，移动方向相反，用于驱动第一移动板和第二移动板移动的螺纹杆水平设置在顶板的下方。该农业无人机用脚架，能够对飞行时的无人机进行防护，也能够作为支脚使用，适用范围广，可以普遍推广使用。

技术研发人员：钟蕙伊
受保护的技术使用者：辽宁戎通慧达科技有限公司
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2020.05.05