一种无人机农药全方位喷施装置的制作方法

本实用新型属于无人机设备的技术领域，具体地说，涉及一种无人机农药全方位喷施装置。

背景技术：

传统的树木喷药方式为人在地面手持喷头给树木打药，这种方式效率低，受地形的影响较大，对比较高的树木来说会有压力不足，喷洒不到的情况，并且喷出的农药会对人体造成危害，甚至危及生命，因此，采用无人机搭载农药进行喷洒的方式逐渐得到运用。

尽管目前无人机在农业领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型树木(例如橘柑树)，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，药液直接从喷头喷洒到叶片的上表面，这样只能实现叶片上表面的喷药，叶片下表面的害虫无法杀灭，特别是接近树木根部的树叶层更为明显，降低了杀灭害虫的效率以及造成农药的大量浪费。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种无人机农药全方位喷施装置，解决农药无法喷洒到叶片下表面难以杀灭害虫的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：

本实用新型提供一种无人机农药全方位喷施装置，包括中心机盘、机臂和设置在所述机臂上的机翼，所述中心机盘的底部设有固定架，所述固定架设有药箱和伸出所述固定架且水平设置的连接杆，所述药箱连接有施药泵，所述连接杆的底部设有用于向下方伸出的伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和所述第二喷头均为半球形结构且所述第一喷头和所述第二喷头对接，所述第一喷头用于向所述第一喷头的上方喷射药物，所述第二喷头用于向所述第二喷头的下方喷射药物，所述施药泵与所述第一喷头通过第一输药管连接，所述施药泵与所述第二喷头通过第二输药管连接，所述第一输药管设有第一阀门，所述第二输药管设有第二阀门。

进一步地，所述伸缩杆为多个且对称地设置于所述连接杆。

在一个示例中，所述第一输药管和所述第二输药管均设置在所述伸缩杆的外部，所述第一输药管和所述第二输药管的一端均设于所述伸缩杆的底端内部并分别与所述第一喷头和所述第二喷头连接。

在另一个示例中，所述第一输药管和所述第二输药管均设置在所述伸缩杆的内部。

进一步地，所述第一输药管和所述第二输药管的一部分均通过固定夹与所述连接杆固定。

进一步地，所述第一阀门和所述第二阀门均设置在所述施药泵与所述固定夹之间。

进一步地，所述第一喷头的上表面和第二喷头的下表面均设有多个雾化喷口。

本实用新型的有益效果是，该无人机农药全方位喷施装置通过伸缩杆、第一喷头和第二喷头的配合，对树木各个高度的枝叶的上表面和下表面均能进行全方位的农药喷洒，且喷洒更为均匀，提高了杀虫效率，避免了农药浪费。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机农药全方位喷施装置的结构示意图。

图2为本实用新型中的第一喷头和第二喷头的结构示意图。

附图中：10-中心机盘，11-机臂，12-机翼，20-固定架，21-药箱，22-施药泵，23-连接杆，24-伸缩杆，241-锁紧杆，25-第一输药管，26-第二输药管，251-第一阀门，261-第二阀门，5-固定夹，27-第一喷头，28-第二喷头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型提供一种无人机农药全方位喷施装置，包括无人机。其中，无人机包括中心机盘10、机臂11和设置在机臂11上的机翼12，中心机盘10的底部设有固定架20，固定架20设有药箱21和伸出固定架20且水平设置的连接杆23，药箱21连接有施药泵22，连接杆23的底部设有用于向下方伸出的伸缩杆24，伸缩杆24的底端设有第一喷头27和第二喷头28，第一喷头27和第二喷头28均为半球形结构且第一喷头27和第二喷头28对接，第一喷头27用于向第一喷头27的上方喷射药物，第二喷头28用于向第二喷头28的下方喷射药物，施药泵22与第一喷头27通过第一输药管25连接，施药泵22与第二喷头28通过第二输药管26连接，第一输药管25设有第一阀门251，第二输药管26设有第二阀门261。

在本实施例中，伸缩杆24为多个且对称地设置连接杆23上，增大该无人机农药全方位喷施装置的喷洒面积，提高喷洒效率，同时使连接杆23及该喷施装置整体保持平衡。

在本实施例中，第一输药管25和第二输药管26均设置在伸缩杆24的外部，第一输药管25和第二输药管26的一端均设于伸缩杆24的底端内部并分别与第一喷头27和第二喷头28连接，第一输药管25和第二输药管26在伸缩杆24内部通过锁紧杆241进行固定。但本实用新型不限于此，在其它实施例中，第一输药管25和第二输药管26均设置在伸缩杆24的内部，可以对第一输药管25和第二输药管26进行保护，同时减少对向上方喷洒出的农药的阻挡。

进一步地，第一输药管25和第二输药管26的一部分均通过固定夹5与连接杆23固定，减少第一输药管25和第二输药管26在工作过程中产生的晃动，避免输药管受力裂开。

在本实施例中，第一阀门251和第二阀门261均设置在施药泵22与固定夹5之间，可以简化第一喷头27和第二喷头28的结构以及减轻伸缩杆24所承载的重量；同时，第一阀门251和第二阀门261与无人机的控制单元距离更短，响应速度更快。

具体地，第一喷头27的上表面和第二喷头28的下表面均设有多个雾化喷口，雾化喷口将有压力的农药以液雾的形式喷出，增大农作物与农药的接触面积。

本实用新型提供的无人机农药全方位喷施装置的工作原理如下：

叶上喷施模式：无人机在树木上方飞行，伸缩杆24保持收缩状态，闭合第一阀门251，打开第二阀门261，使药箱21内的农药经施药泵22从第二喷头28喷出，完成对树木的枝叶上表面的喷洒。

叶下喷洒模式：无人机在树木上方悬停，控制伸缩杆24伸出，使第一喷头27和第二喷头28伸入树木的枝叶内部，打开第一阀门251，闭合第二阀门261，使药箱21内的农药经施药泵22从第一喷头27喷出，对树木的枝叶下表层进行喷洒，喷洒过程中，可以控制伸缩杆24的伸出长度，对树木不同高度的枝叶下表面进行喷洒。但本实用新型不限于此，在其它实施例的叶下喷洒模式中，可以使农药从第一喷头27和第二喷头28同时喷出，在枝叶内部对树木进行全方位的喷洒。

本实用新型提供的无人机农药全方位喷施装置通过伸缩杆、第一喷头和第二喷头的配合，对树木各个高度的枝叶的上表面和下表面均能进行全方位的农药喷洒，且喷洒更为均匀，提高了杀虫效率，避免了农药浪费。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。