一种无人机农药喷施装置的制作方法

本实用新型属于无人机的技术领域，具体地说，涉及一种无人机农药喷施装置。

背景技术：

当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业，农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容,是保证农业高产、高质,实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％,但丘陵山区是我国柑橘的主产区,在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。据资料显示,我国历年柑橘病虫草害的防治面积约占35％。由于柑橘不同于其他农作物的特殊条件,使得地面装备行走困难。因此,我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难,必须结合现代化的无人进行空中作业技术,才能构成完整的机械化植保体系。

由于无人机在飞行时的转向会导致药箱内的农药晃动，特别是在农药的液面较低时，进而影响无人机的飞行平衡，导致无人机的农药喷施工作受到影响。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种无人机农药喷施装置，解决在无人机飞行过程中农药产生晃动影响工作的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：

本实用新型提供一种无人机农药喷施装置，包括中心机座、机臂和设置在所述机臂上的机翼，其特征在于，中心机座的底部两侧各固定有起落支架，两个所述起落支架的底部均套接有橡胶减震垫，两个所述起落支架之间设置有支承架，所述支承架设有用于储存农药的储药箱，所述储药箱的上盖连接有竖直设置的电动推杆，所述电动推杆用于推动所述上盖在所述储药箱内上下移动使所述上盖靠近农药液面，每个起落支架均设有伸出所述机翼外的喷洒杆，所述喷洒杆设有输药管和多个喷头，所述多个喷头与所述输药管连接，所述输药管与所述储药箱之间设有施药泵。

进一步地，所述电动推杆的数量为两个。

进一步地，所述储药箱的四个内角均设有导向柱，所述上盖的四个角设有与所述导向柱配合的缺口，所述上盖通过所述缺口与所述导向柱滑动连接。

进一步地，所述储药箱、所述上盖和所述导向柱均为pet材料制成。

进一步地，所述电动推杆的一端与所述中心机座的底部连接，所述电动推杆的另一端与所述上盖的顶部连接。

进一步地，所述喷洒杆沿所述中心机座对称设置。

进一步地，所述输药管设置在所述喷洒杆内。

本实用新型的有益效果是，该无人机农药喷施装置通过电动推杆的设置，在农药液面下降的同时驱动上盖向下移动，减少农药的晃动空间，避免影响无人机的平衡。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机农药喷施装置的结构示意图。

图2为本实用新型中的储药箱的结构示意图。

图3为本实用新型中的储药箱的俯视示意图。

附图中：1-中心机座，2-机臂，3-机翼，4-起落支架，41-橡胶减震垫，5-支承架，6-储药箱，61-导向柱，62-施药泵，63-输药管，7-上盖，8-电动推杆，9-喷洒杆，91-喷头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型提供一种无人机农药喷施装置，包括中心机座1、机臂2和设置在机臂2上的机翼3，其特征在于，中心机座1的底部两侧各固定有起落支架4，两个起落支架4的底部均套接有橡胶减震垫41，两个起落支架4之间设置有支承架5，支承架5设有用于储存农药的储药箱6，储药箱6的上盖7连接有竖直设置的电动推杆8，电动推杆8用于推动上盖7在储药箱6内上下移动使上盖7靠近农药液面，每个起落支架4均设有伸出机翼3外的喷洒杆9，喷洒杆9设有输药管63和多个喷头91，多个喷头91与输药管63连接，输药管63与储药箱6之间设有施药泵62。

在本实施例中，电动推杆8的数量为两个且沿上盖7的长度方向设置，可以在驱动上盖7上下移动时使上盖7保持水平。但本实用新型不限于此，在其它实施例中，电动推杆8的数量可以为一个。

进一步地，储药箱6的四个内角均设有导向柱61，上盖7的四个角分别设有与四个导向柱61配合的缺口(图未标)，上盖7通过该缺口与导向柱61滑动连接，不仅可以保证上盖7水平移动，还可以通过电动推杆8的限位减少储药箱6的晃动。

进一步地，储药箱6、上盖7和导向柱61均为pet材料制成，避免其被农药腐蚀。

具体地，电动推杆8的一端与中心机座1的底部连接，电动推杆8的另一端与上盖7的顶部连接，在电动推杆8伸缩时即可带动上盖7上下移动。

进一步地，喷洒杆9沿中心机座1对称设置，使得农药的喷洒更均匀，同时保证无人机的平衡。

在本实施例中，输药管63设置在喷洒杆9内，减少输药管63的晃动。但本实用新型不限于此，在其它实施例中，输药管63也可以设置在喷洒杆9外。

本实用新型提供的无人机农药喷施装置，通过电动推杆的设置，在农药液面下降的同时驱动上盖向下移动，减少农药的晃动空间，避免影响无人机的平衡，还能解决农药在液位过低时因晃动难以被施药泵抽出的问题；另外，电动推杆和上盖对储药箱的限位还可以减少储药箱的晃动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种无人机农药喷施装置，包括中心机座(1)、机臂(2)和设置在所述机臂(2)上的机翼(3)，其特征在于，中心机座(1)的底部两侧各固定有起落支架(4)，两个所述起落支架(4)的底部均套接有橡胶减震垫(41)，两个所述起落支架(4)之间设置有支承架(5)，所述支承架(5)设有用于储存农药的储药箱(6)，所述储药箱(6)的上盖(7)连接有竖直设置的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)用于推动所述上盖(7)在所述储药箱(6)内上下移动使所述上盖(7)靠近农药液面，每个起落支架(4)均设有伸出所述机翼(3)外的喷洒杆(9)，所述喷洒杆(9)设有输药管(63)和多个喷头(91)，所述多个喷头(91)与所述输药管(63)连接，所述输药管(63)与所述储药箱(6)之间设有施药泵(62)。

2.根据权利要求1所述的无人机农药喷施装置，其特征在于，所述电动推杆(8)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的无人机农药喷施装置，其特征在于，所述储药箱(6)的四个内角均设有导向柱(61)，所述上盖(7)的四个角设有与所述导向柱(61)配合的缺口，所述上盖(7)通过所述缺口与所述导向柱(61)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机农药喷施装置，其特征在于，所述储药箱(6)、所述上盖(7)和所述导向柱(61)均为pet材料制成。

5.根据权利要求1所述的无人机农药喷施装置，其特征在于，所述电动推杆(8)的一端与所述中心机座(1)的底部连接，所述电动推杆(8)的另一端与所述上盖(7)的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的无人机农药喷施装置，其特征在于，所述喷洒杆(9)沿所述中心机座(1)对称设置。

7.根据权利要求1所述的无人机农药喷施装置，其特征在于，所述输药管(63)设置在所述喷洒杆(9)内。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机农药喷施装置，包括中心机座、机臂和设置在所述机臂上的机翼，其特征在于，中心机座的底部两侧各固定有起落支架，两个所述起落支架的底部均套接有橡胶减震垫，两个所述起落支架之间设置有支承架，所述支承架设有用于储存农药的储药箱，所述储药箱的上盖连接有竖直设置的电动推杆，所述电动推杆用于推动所述上盖在所述储药箱内上下移动使所述上盖靠近农药液面，每个起落支架均设有伸出所述机翼外的喷洒杆，所述喷洒杆设有输药管和多个喷头，所述多个喷头与所述输药管连接，所述输药管与所述储药箱之间设有施药泵。

技术研发人员：谢燕;张超洋;王亮;王和顺;胡巧玲;甘元杰
受保护的技术使用者：宜宾学院
技术研发日：2019.05.06
技术公布日：2020.04.17