一种无人机的起落架结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的起落架结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，但是现有技术中的无人机的起落架结构还存在以下不足。

现有的无人机在进行落地时，缓冲效果不够充分很容易导致直接下落对无人机机体造成损伤，并且缓冲效果的起落架长时间使用时很容易导致缓冲效果降低，严重影响无人机的下落安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机的起落架结构，以解决无人机直接落地对机体造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的起落架结构，包括底板，所述底板的上端设有固定块，所述固定块内设有插槽，所述固定块的内侧设有固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑块，所述固定杆上套接有第一弹簧，所述滑块上铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端铰接有铰接座，所述铰接座的上端固定连接有固定板，所述铰接座的下端设有插杆，所述插杆滑动连接于插槽内。

优选的，所述滑块对称设有两个。

优选的，所述固定板的上端接触连接有无人机本体底板，所述无人机本体底板内设有空腔。

优选的，所述空腔内滑动连接有滑板，所述滑板的一端设有直角杆，所述直角杆的一端穿过无人机本体底板。

优选的，所述直角杆上套接有第二弹簧，所述直角杆的另一端通过凹槽滑动连接于固定板内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该无人机的起落架结构可以在无人机下落时对无人机进行缓冲，方便使得无人机进行平稳的降落，对无人机进行保护。

2.该无人机的起落架结构的缓冲装置方便进行拆卸和更换，避免减震装置使用时间过长导致效果不佳的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的a处放大图。

图中：1底板、21固定块、22插槽、23固定杆、24滑块、25第一弹簧、26铰接杆、27铰接座、28固定板、29插杆、31无人机本体底板、32空腔、33滑板、34直角杆、35第二弹簧、36凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的起落架结构，包括底板1，底板1的上端设有固定块21，固定块21内设有插槽22，固定块21的内侧设有固定杆23，固定杆23上滑动连接有滑块24，对称设置的滑块24可以在固定杆23上滑动将第一弹簧25压缩，固定杆23上套接有第一弹簧25，滑块24上铰接有铰接杆26，铰接杆26可以沿着铰接座27和滑块24进行转动，铰接杆26的另一端铰接有铰接座27，铰接座27的上端固定连接有固定板28，铰接座27的下端设有插杆29，插杆29滑动连接于插槽22内方便铰接座27的稳定移动，插杆29滑动连接于插槽22内。

请参阅图1，滑块24对称设有两个，对称设置的滑块24相对移动可以将第一弹簧25压缩。

请参阅图2，固定板28的上端接触连接有无人机本体底板31，无人机本体底板31内设有空腔32。

请参阅图2，空腔32内滑动连接有滑板33，滑板33可以在空腔32内滑动同时将第二弹簧35压缩，滑板33的一端设有直角杆34，直角杆34的一端穿过无人机本体底板31。

请参阅图2，直角杆34上套接有第二弹簧35，直角杆34的另一端通过凹槽36滑动连接于固定板28内，直角杆34插入到固定板28的凹槽36内方便将下侧缓冲装置固定。

本实用新型在具体实施时：使用时，当无人机降落时，当底板1触地后会使得两侧的滑块24在固定杆23上相对滑动，两侧的滑块24相向滑动会使得第一弹簧25压缩，同时铰接杆26的下端会沿着滑块24进行转动，铰接杆26的上端沿着铰接座27进行转动，铰接座27上的插杆29在固定块21上的插槽22内滑动，使得固定板28上的铰接座27移动稳定，由于下部的缓冲装置使用一段时间后缓冲性能会降低，当需要将下部缓冲装置进行更换时，可以将直角杆34向外侧拉动，使得滑板33在空腔32内滑动的同时将第二弹簧35压缩，直到直角杆34从固定板28上的凹槽36内脱出，可以将无人机本体底板31和下部缓冲装置分离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。