一种无人机巡逻机翼防护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机应用配件技术领域，尤其涉及一种无人机巡逻机翼防护装置。

背景技术：

无人机在飞行过程中，会受到树枝等障碍物的影响，一旦这些障碍物触碰到无人机的旋翼，就会影响无人机的飞行，虽然现在的无人机普遍都有智能避障的功能，但是仍然会存在检测错漏的情况。为了应对这种情况，可以为无人机的机翼增加防护装置，但是现有的机翼防护装置都是和无人机配套设置的，适用性不广。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机巡逻机翼防护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机巡逻机翼防护装置，包括支架、连接扣和第一防护架，所述支架为十字板块结构，所述连接扣设置在支架的后端的上方，用于扣合在无人机的浆臂，所述第一防护架为圆环板块结构，位于支架的上方，所述第一防护架通过竖直设置的弹簧杆与支架的前、左、右端连接。

进一步的，所述连接扣由多块可拆卸的板块组成，板块之间通过固定螺丝连接。

进一步的，所述连接扣与无人机的浆臂的接触面设置有橡胶垫。

进一步的，所述连接扣设置有两个。

进一步的，还包括第二防护架，所述第二防护架为圆环板块结构，位于支架的下方，所述第二防护架通过竖直设置的弹簧杆与支架的前、左、右端连接。

本实用新型的有益效果是：

通过采用上述技术方案，该无人机巡逻机翼防护装置通过连接扣扣合在无人机的浆臂上，在不影响正常的飞行的情况下，有效的避免了树枝等障碍物进入旋翼部分影响无人机的运行，并且适配于不同型号的无人机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型机翼防护装置的结构示意图；

图2是本实用新型机翼防护装置的使用状态图。

附图标记：1、支架；2、连接扣；3、第一防护架；4、弹簧杆；5、橡胶垫；6、第二防护架；8、浆臂；9、旋翼。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示，一种无人机巡逻机翼防护装置，包括支架1、连接扣2和第一防护架3，所述支架1为十字板块结构，所述连接扣2设置在支架1的后端的上方，用于扣合在无人机的浆臂8，所述第一防护架3为圆环板块结构，位于支架1的上方，所述第一防护架3通过竖直设置的弹簧杆4与支架1的前、左、右端连接。

该防护装置应用时，将连接扣2扣合在无人机的浆臂8上，支架1位于无人机的浆臂8的下方且与其平行，支架1的前、左、右端伸出无人机的浆臂8外，且设置有向上延伸的弹簧杆4与第一防护架3连接，第一防护架3位置高于无人机的旋翼9。

安装该防护装置的无人机，旋翼9离弹簧杆4和第一防护架3具有一段距离，并且旋翼9正上方无遮挡，不影响正常的巡逻飞行。飞行过程中机翼部分遇到树枝等障碍物，会先触碰到安装在无人机的防护装置的第一防护架3，第一防护架3对障碍物与旋翼9进行隔离，避免障碍物进入旋翼9部分影响无人机的运行，值得一提的是障碍物只会从无人机的边缘处出现，圆环板块结构的第一防护架3存在中间无遮挡部分不影响对障碍物的隔离。第一防护架3并和弹簧杆4对障碍物的作用力进行缓冲，减少冲击，保证无人机的巡逻飞行平行。

由于不用的无人机的结构不同，无人机的浆臂8横截面的形状也不同，连接扣2可采用由多块可拆卸的板块组成，并通过固定螺丝使得多块板块进行连接并且扣合无人机的浆臂8，无论无人机的浆臂8为圆形还是方形都能使防护装置固定在无人机的浆臂8上。还可以在连接扣2的内侧设置橡胶垫5，一方面避免连接扣2扣合浆臂8时对浆臂8造成损害，另一方面对第一防护架3触碰到障碍物后进行二次缓冲。并且为了更加稳固的固定在无人机的浆臂8上，连接扣2设置两个，一个设置在支架1的最尾端，另一个设置在接近中端的位置，稳固的情况下还能避免杠杆带来的影响。

支架1还设置有向下延伸的弹簧杆4与第二防护架6连接，第一防护架3位置略低于支架1。第二防护架6的作用大致与第一防护架1相同，分隔无人机下方的障碍物。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机巡逻机翼防护装置，包括支架（1）、连接扣（2）和第一防护架（3），其特征在于：所述支架（1）为十字板块结构，所述连接扣（2）设置在支架（1）的后端的上方，用于扣合在无人机的浆臂（8），所述第一防护架（3）为圆环板块结构，位于支架（1）的上方，所述第一防护架（3）通过竖直设置的弹簧杆（4）与支架（1）的前、左、右端连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡逻机翼防护装置，其特征在于：所述连接扣（2）由多块可拆卸的板块组成，板块之间通过固定螺丝连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机巡逻机翼防护装置，其特征在于：所述连接扣（2）与无人机的浆臂（8）的接触面设置有橡胶垫（5）。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机巡逻机翼防护装置，其特征在于：所述连接扣（2）设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡逻机翼防护装置，其特征在于：还包括第二防护架（6），所述第二防护架（6）为圆环板块结构，位于支架（1）的下方，所述第二防护架（6）通过竖直设置的弹簧杆（4）与支架（1）的前、左、右端连接。

技术总结
本实用新型提供一种无人机巡逻机翼防护装置，包括支架、连接扣和第一防护架，支架为十字板块结构，连接扣设置在支架的后端的上方，用于扣合在无人机的浆臂，第一防护架为圆环板块结构，位于支架的上方，第一防护架通过竖直设置的弹簧杆与支架的前、左、右端连接。该无人机巡逻机翼防护装置通过连接扣扣合在无人机的浆臂上，在不影响正常的巡逻飞行的情况下，有效的避免了树枝等障碍物进入旋翼部分影响无人机的运行，并且适配于不同型号的无人机。

技术研发人员：古振南;廖士中;黄澍彬;王飞龙;何仙宽;李海智
受保护的技术使用者：广州市颖锐电子技术有限公司
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2020.04.17