一种农业喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种农业喷洒无人机。

背景技术：

在现在的农业种植管理中，需要使用无人机进行农药喷洒，可以代替人工作业，提高工作效率。

但是现有的喷洒无人机结构在实际使用时还存在一些不足之处，比如采用固定支腿进行支撑，而药箱安装到机架下方，受到两侧支腿的遮挡干涉，不利于维护保养，而且药箱的假药口较端，也不方便添加农药，使用效果不理想。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农业喷洒无人机，通过在机箱两侧铰接支腿，接半圆环进行导向定位，可以调节支撑方式和角度，利于操作避免干涉，同时在加药口外侧连接软管，可以向外拉出后添加农药，不会干涉，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种农业喷洒无人机，包括机架，所述机架的外表面两侧均固定连接有半圆环，所述半圆环的外表面两侧均设有定位孔，所述机架的外表面两侧中间位置设有铰接座，所述铰接座的内侧表面铰接有支腿，所述支腿的另一端下表面固定连接有支撑横杆，所述支腿的内部上端设有弧形孔，所述弧形孔的内侧表面滑动连接于半圆环的外表面，所述弧形孔的内部表面通过固定螺钉固定连接于定位孔的内侧表面，所述固定螺钉的另一端螺纹连接有固定螺母，所述机架的下表面固定安装有药箱，所述药箱的后侧表面设有加料口。

进一步的，所述药箱的下表面中间位置固定安装有泵体，所述药箱的下表面外侧通过连接杆固定连接有喷管，所述喷管的上表面对接于泵体的出口处，所述喷管的下表面固定安装有喷头，通过在药箱下端安装泵体和喷管，能够抽取农药进行喷洒，安全高效，利于使用。

进一步的，所述药箱的后侧表面上端设有u型卡座，所述u型卡座的内侧表面卡接有加注管，所述加注管的上表面螺纹连接有密封帽，通过在药箱侧面连接u行卡座，进而方便固定加注管，利于操作，方便稳定。

进一步的，所述加注管的下表面固定连接有夹紧环，所述夹紧环的下表面固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接于加料口的外表面，通过在加注管下端连接软管，进而对接到加料口上，方便拉出来添加农药，方便高效，利于使用。

进一步的，所述支腿和支撑横杆均有两个，且对称连接于机架的两侧表面，通过在两侧连接支腿，利于稳定支撑。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过在机箱两侧铰接支腿，接半圆环进行导向定位，可以调节支撑方式和角度，利于操作避免干涉。

(2)通过在药箱下端安装泵体和喷管，能够抽取农药进行喷洒，安全高效，利于使用。

(3)通过在药箱侧面连接u行卡座，进而方便固定加注管，利于操作，方便稳定。

(4)通过在加注管下端连接软管，进而对接到加料口上，方便拉出来添加农药，方便高效，利于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支腿连接的局部示意图；

图3为本实用新型的支腿与半圆环连接的侧面截面图；

图4为本实用新型的加注管连接的结构示意图。

图中标号说明：

1机架、11半圆环、12定位孔、13铰接座、14支腿、15支撑横杆、16弧形孔、17固定螺钉、18固定螺母、2药箱、21加料口、22泵体、23连接杆、24喷管、25喷头、3u型卡座、31加注管、32密封帽、33夹紧环、34软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种农业喷洒无人机，包括机架1，请参阅图1、图2和图3，机架1的外表面两侧均固定连接有半圆环11，半圆环11的外表面两侧均设有定位孔12，两侧均设有定位孔12，可以将支腿14定位到两侧，便于调节使用，机架1的外表面两侧中间位置设有铰接座13，铰接座13的内侧表面铰接有支腿14，支腿14的另一端下表面固定连接有支撑横杆15，可以增加横向接触面积，提高支撑稳定性，支腿14的内部上端设有弧形孔16，弧形孔16的内侧表面滑动连接于半圆环11的外表面，弧形孔16的内部表面通过固定螺钉17固定连接于定位孔12的内侧表面，通过弧形孔16进行连接，结合固定螺钉17固定，方便调节定位，利于支撑，稳定高效，固定螺钉17的另一端螺纹连接有固定螺母18，机架1的下表面固定安装有药箱2，药箱2的后侧表面设有加料口21，药箱2的下表面中间位置固定安装有泵体22，型号为lp-10h，且通过电路串联到控制开关和工作电源上，药箱2的下表面外侧通过连接杆23固定连接有喷管24，喷管24的上表面对接于泵体22的出口处，喷管24的下表面固定安装有喷头25，这样可以通过泵体22抽取农药从喷头25喷出，进而进行喷洒作业，稳定高效。

请参阅图1和图4，药箱2的后侧表面上端设有u型卡座3，u型卡座3的内侧表面卡接有加注管31，加注管31的上表面螺纹连接有密封帽32，可以进行密封，避免泄露，加注管31的下表面固定连接有夹紧环33，定位时结合密封帽32可以夹紧u型卡座3的两端，利于卡接定位，避免脱落，安全稳定，夹紧环33的下表面固定连接有软管34，软管34的另一端固定连接于加料口21的外表面，通过软管34连接，不会干涉定位放置，而加药时可以拉出到外侧，避免机架1和支腿14干涉，方便稳定。

使用时，可以通过支腿14进行支撑放置，保证稳定性，当需要进行加药时，可以将加注管31取下来拉直软管34，可以拉动到外侧而避开机架1，避免干涉，方便操作，而当需要进行维护保养时，由于位于机架1的下端容易干涉，这时可以松开固定螺钉17，将支腿14沿着半圆环11向上转动，然后再固定到上端的定位孔12内部，可以将支腿14朝向上方，然后将机架1翻转一百八十度朝下放置，进而通过支腿14支撑，可以将药箱2和泵体22朝向上端放置，利于维护，又能够保护旋翼避免撞击地面，安全稳定，利于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种农业喷洒无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面两侧均固定连接有半圆环(11)，所述半圆环(11)的外表面两侧均设有定位孔(12)，所述机架(1)的外表面两侧中间位置设有铰接座(13)，所述铰接座(13)的内侧表面铰接有支腿(14)，所述支腿(14)的另一端下表面固定连接有支撑横杆(15)，所述支腿(14)的内部上端设有弧形孔(16)，所述弧形孔(16)的内侧表面滑动连接于半圆环(11)的外表面，所述弧形孔(16)的内部表面通过固定螺钉(17)固定连接于定位孔(12)的内侧表面，所述固定螺钉(17)的另一端螺纹连接有固定螺母(18)，所述机架(1)的下表面固定安装有药箱(2)，所述药箱(2)的后侧表面设有加料口(21)。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述药箱(2)的下表面中间位置固定安装有泵体(22)，所述药箱(2)的下表面外侧通过连接杆(23)固定连接有喷管(24)，所述喷管(24)的上表面对接于泵体(22)的出口处，所述喷管(24)的下表面固定安装有喷头(25)。

3.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述药箱(2)的后侧表面上端设有u型卡座(3)，所述u型卡座(3)的内侧表面卡接有加注管(31)，所述加注管(31)的上表面螺纹连接有密封帽(32)。

4.根据权利要求3所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述加注管(31)的下表面固定连接有夹紧环(33)，所述夹紧环(33)的下表面固定连接有软管(34)，所述软管(34)的另一端固定连接于加料口(21)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述支腿(14)和支撑横杆(15)均有两个，且对称连接于机架(1)的两侧表面。

技术总结
本实用新型公开了一种农业喷洒无人机，属于无人机领域，一种农业喷洒无人机，包括机架，所述机架的外表面两侧均固定连接有半圆环，所述半圆环的外表面两侧均设有定位孔，所述机架的外表面两侧中间位置设有铰接座，所述铰接座的内侧表面铰接有支腿，所述支腿的另一端下表面固定连接有支撑横杆，所述支腿的内部上端设有弧形孔，所述弧形孔的内侧表面滑动连接于半圆环的外表面，所述弧形孔的内部表面通过固定螺钉固定连接于定位孔的内侧表面，所述固定螺钉的另一端螺纹连接有固定螺母，所述机架的下表面固定安装有药箱，所述药箱的后侧表面设有加料口，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：徐州网递智能科技有限公司
技术研发日：2019.07.12
技术公布日：2020.04.14