一种新型植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种新型植保无人机。

背景技术：

植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。

现有技术中，存在一种植保无人机，通过植保无人机可对农作物进行喷洒农药，可减轻农业人员的操作负担，现有的植保无人机在实际使用时存在如下的缺点：植保无人机的喷头为单排设计，喷洒范围较为局限，喷洒面积较小，同时植保无人机，缺乏有效的防跌防撞手段，造成设备在飞行和降落时容易发生损坏，因此需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型植保无人机，包括安装板、控制器、机翼、水箱和泵体，所述安装板的底壁上对称安装有四个支撑杆，所述水箱和泵体通过支撑板与四个支撑杆固定，且水箱和泵体均位于安装板的下侧，四个所述支撑杆的中部共同固定有s形弯管，所述s形弯管的每个弯曲部的下侧均安装有喷头，所述泵体通过进水管与水箱连接，所述泵体通过出水管与s形弯管的中部连接，四个所述支撑杆的底端均套设有套管和弹簧板，且弹簧板位于套管的上侧，位于同侧的所述套管与弹簧板之间共同固定有第一弹簧，所述套管与支撑杆的底端滑动连接，所述弹簧板与支撑杆固定连接，所述安装板的四周对称设有四个伸缩缓冲机构，且每个伸缩缓冲机构均位于相邻的两个机翼之间。

优选地，每个所述伸缩缓冲机构均包括伸缩杆，所述伸缩杆包括滑动配合的母套和子杆，所述母套的一端与安装板固定，所述子杆远离母套的一端固定有挡板，所述挡板与母套的一端共同固定有第二弹簧，且第二弹簧绕设在子杆的侧壁上。

优选地，所述挡板的外侧至安装板中部的距离大于机翼至安装板中部的距离。

优选地，每个所述支撑杆均与s形弯管的直线部固定。

优选地，每个所述套管的底端均安装有橡胶环。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案的植保无人机在使用时，通过设置的s形弯管，可增加喷头的设置密度和数量，增加药液的喷洒范围，增加喷洒效率，增加作业面积，同时增加了防跌防撞手段，可降低设备在飞行和降落时发生损伤的风险，形成保护效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型植保无人机的整体结构示意图；

图2为机翼与伸缩缓冲机构的位置关系图；

图3为图1中s形弯管的俯视图。

图中：1安装板、2控制器、3机翼、4支撑杆、5支撑板、6水箱、7泵体、8s形弯管、9喷头、10套管、11弹簧板、12第一弹簧、13伸缩杆、14挡板、15第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种新型植保无人机，包括安装板1、控制器2、机翼3、水箱6和泵体7，安装板1上同时设置有电源，用于向各个电气设备供电，安装板1的底壁上对称安装有四个支撑杆4，水箱6和泵体7通过支撑板5与四个支撑杆4固定，且水箱6和泵体7均位于安装板1的下侧，四个支撑杆4的中部共同固定有s形弯管8，s形弯管8的每个弯曲部的下侧均安装有喷头9，泵体7通过进水管与水箱6连接，泵体7通过出水管与s形弯管8的中部连接，四个支撑杆4的底端均套设有套管10和弹簧板11，且弹簧板11位于套管10的上侧，位于同侧的套管10与弹簧板11之间共同固定有第一弹簧12，套管10与支撑杆4的底端滑动连接，弹簧板11与支撑杆4固定连接，安装板1的四周对称设有四个伸缩缓冲机构，且每个伸缩缓冲机构均位于相邻的两个机翼3之间。

控制器2、机翼3、水箱6和泵体7均为现有技术中使用的设备，具体运行机理不再赘述。

每个伸缩缓冲机构均包括伸缩杆13，伸缩杆13包括滑动配合的母套和子杆，母套的一端与安装板1固定，子杆远离母套的一端固定有挡板14，挡板14与母套的一端共同固定有第二弹簧15，且第二弹簧15绕设在子杆的侧壁上。

挡板14的外侧至安装板1中部的距离大于机翼3至安装板1中部的距离。

每个支撑杆4均与s形弯管8的直线部固定。

每个套管10的底端均安装有橡胶环。

本实用新型中：通过设置的s形弯管8，并在s形弯管8的弯曲部设置喷头9，增加了喷头9的设置密度和数量，从而增加了喷洒面积，提高效率，同时在支撑杆4的底端设置套管10、弹簧板11和第一弹簧12，可降低设备在降落时产生冲击力，此外在安装板1的四周设置的伸缩杆13、挡板14和第二弹簧15，可避免在设备飞行时，发生意外撞击，降低机翼3损伤的风险。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型植保无人机，包括安装板(1)、控制器(2)、机翼(3)、水箱(6)和泵体(7)，其特征在于，所述安装板(1)的底壁上对称安装有四个支撑杆(4)，所述水箱(6)和泵体(7)通过支撑板(5)与四个支撑杆(4)固定，且水箱(6)和泵体(7)均位于安装板(1)的下侧，四个所述支撑杆(4)的中部共同固定有s形弯管(8)，所述s形弯管(8)的每个弯曲部的下侧均安装有喷头(9)，所述泵体(7)通过进水管与水箱(6)连接，所述泵体(7)通过出水管与s形弯管(8)的中部连接，四个所述支撑杆(4)的底端均套设有套管(10)和弹簧板(11)，且弹簧板(11)位于套管(10)的上侧，位于同侧的所述套管(10)与弹簧板(11)之间共同固定有第一弹簧(12)，所述套管(10)与支撑杆(4)的底端滑动连接，所述弹簧板(11)与支撑杆(4)固定连接，所述安装板(1)的四周对称设有四个伸缩缓冲机构，且每个伸缩缓冲机构均位于相邻的两个机翼(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于，每个所述伸缩缓冲机构均包括伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)包括滑动配合的母套和子杆，所述母套的一端与安装板(1)固定，所述子杆远离母套的一端固定有挡板(14)，所述挡板(14)与母套的一端共同固定有第二弹簧(15)，且第二弹簧(15)绕设在子杆的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种新型植保无人机，其特征在于，所述挡板(14)的外侧至安装板(1)中部的距离大于机翼(3)至安装板(1)中部的距离。

4.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于，每个所述支撑杆(4)均与s形弯管(8)的直线部固定。

5.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于，每个所述套管(10)的底端均安装有橡胶环。

技术总结
本实用新型公开了一种新型植保无人机，包括安装板、控制器、机翼、水箱和泵体，所述安装板的底壁上对称安装有四个支撑杆，所述水箱和泵体通过支撑板与四个支撑杆固定，且水箱和泵体均位于安装板的下侧，四个所述支撑杆的中部共同固定有S形弯管，所述S形弯管的每个弯曲部的下侧均安装有喷头，所述泵体通过进水管与水箱连接，所述泵体通过出水管与S形弯管的中部连接，四个所述支撑杆的底端均套设有套管和弹簧板。本方案的植保无人机在使用时，通过设置的S形弯管，可增加喷头的设置密度和数量，增加药液的喷洒范围，增加喷洒效率，增加作业面积，同时增加了防跌防撞手段，可降低设备在飞行和降落时发生损伤的风险，形成保护效果。

技术研发人员：陈东峰
受保护的技术使用者：河南金羽翼无人机科技发展有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.04.21