一种固翼式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人家技术领域，特别是涉及一种固翼式无人机。

背景技术：

随着科技的发展，无人机应用越来越广泛，包括无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域，随着无人机的运用领域不断扩大，无人机不单单在陆地上空作业，无人机在海面和湖面上空作业的运用越来越频繁，当无人机在海面和湖面上空作业时，一但发生意外坠机或遇紧急情况需要迫降时，地面迫降容易造成机身毁损，海面或湖面迫降往往造成机身或机载设备将全部沉入水底，给打捞回收带来很大的困难，造成巨大的损失，除此之外，无人机的航拍镜头难以转换，大部分需要通过控制无人机的飞行角度来控制航拍，操作复杂，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种固翼式无人机，结构紧凑，运行平稳，便于控制飞行，可提供在水、陆降落，能够起到缓冲减震效果，避免无人机降落时损坏，能够实时全方位进行航拍监控。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种固翼式无人机，该种固翼式无人机包括机身、轴管、倾转机构、平衡机构、连接带、浮筒、避震器和双光吊舱，所述机身的两机翼纵向安装有对称的两根轴管，轴管两端安装有向上旋转的倾转机构，机身尾部安装有左右偏转的平衡机构，机身底部通过连接带连接与两浮筒，浮筒和连接带之间通过避震器连接，机身还安装有双光吊舱。

优选的是，所述倾转机构包括电机、销轴、旋翼和舵机，所述电机通过销轴活动插装于轴管上，电机转轴上安装有两旋翼，轴管底部安装有舵机，舵机的输出端作用于电机，机身内置有与舵机电气连接的控制电路，舵机驱动电机沿销轴向上90度转动，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于角度不断变化并可以保持的控制系统；所述平衡机构的结构与倾转机构相同，平衡机构水平设置。

优选的是，所述浮筒为柱形状，浮筒两端向上呈折弯状，浮筒材质为hdpe,即高密度聚乙烯，hdpe材料具有良好的耐热性和耐寒性，化学稳定性好，还具有较高的刚性和韧性，机械强度好，介电性能，耐环境应力开裂性亦较好，浮筒表面喷涂沥青防水涂料，水路两用，避震的同时起到漂浮作用，避免无人机落入水中。

优选的是，所述避震器为弹性件，避震器呈橄榄球状，避震器内置空腔里装有缓冲弹簧。

优选的是，所述双光吊舱包括防抖装置、旋转器、连接架、旋转块、热红外摄像头和可见光摄像头，所述防抖装置固定于机身底部，防抖装置下端安装有旋转器，旋转器的旋转部安装有连接架，连接架上插装有旋转块，旋转块由驱动电机驱动转动，驱动电机内嵌于连接架上，旋转块上内嵌有热红外摄像头和可见光摄像头，旋转器、驱动电机、热红外摄像头和可见光摄像头均与机身内控制电路连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

倾转机构和平衡机构的设置用于控制飞行；

浮筒的设置可提供在水、陆降落，浮筒的浮力达到在水上降落时承受无人机的重量；

避震器的设置能够起到缓冲减震效果，避免无人机降落时损坏；

双光吊舱的设置能够实时全方位进行航拍监控。

附图说明

图1为一种固翼式无人机的展开结构示意图。

图2为一种固翼式无人机的倾转机构结构示意图。

图3为一种固翼式无人机的双光吊舱结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种固翼式无人机，该种固翼式无人机包括机身1、轴管2、倾转机构3、平衡机构4、连接带5、浮筒6、避震器7和双光吊舱8，所述机身1的两机翼纵向安装有对称的两根轴管2，轴管2两端安装有向上旋转的倾转机构3，机身1尾部安装有左右偏转的平衡机构4，机身1底部通过连接带5连接与两浮筒6，浮筒6和连接带5之间通过避震器7连接，机身1还安装有双光吊舱8。

所述倾转机构3包括电机31、销轴32、旋翼33和舵机34，所述电机31通过销轴32活动插装于轴管2上，电机31转轴上安装有两旋翼33，轴管2底部安装有舵机34，舵机34的输出端作用于电机31，机身1内置有与舵机34电气连接的控制电路，舵机34驱动电机31沿销轴32向上90度转动，舵机34是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于角度不断变化并可以保持的控制系统；所述平衡机构4的结构与倾转机构3相同，平衡机构4水平设置。

所述浮筒6为柱形状，浮筒6两端向上呈折弯状，浮筒6材质为hdpe,即高密度聚乙烯，hdpe材料具有良好的耐热性和耐寒性，化学稳定性好，还具有较高的刚性和韧性，机械强度好，介电性能，耐环境应力开裂性亦较好，浮筒6表面喷涂沥青防水涂料，水路两用，避震的同时起到漂浮作用，避免无人机落入水中。

所述避震器7为弹性件，避震器7呈橄榄球状，避震器7内置空腔里装有缓冲弹簧。

所述双光吊舱8包括防抖装置81、旋转器82、连接架83、旋转块84、热红外摄像头85和可见光摄像头86，所述防抖装置81固定于机身1底部，防抖装置81下端安装有旋转器82，旋转器82的旋转部安装有连接架83，连接架83上插装有旋转块84，旋转块84由驱动电机驱动转动，驱动电机内嵌于连接架83上，旋转块84上内嵌有热红外摄像头85和可见光摄像头86，旋转器82、驱动电机、热红外摄像头85和可见光摄像头86均与机身1内控制电路连接。

本实用新型一种固翼式无人机工作时，无人机起降过程中，四组倾转机构3垂直向上提供升力，稳定姿态与航向，舵机34驱动电机31沿销轴32向上与向前之间倾转0°～90°，靠倾转机构3差动实现航向控制，机身1尾部平衡机构4，平衡机构4可左右偏转实现机身1平衡，正常巡航时，无人机起飞重量100千克左右，可以更换模块化机翼，有2米，6米，8米等多种翼展的机翼可供选择，在使用6米翼展机翼时，能携带20千克设备飞行15小时，双光吊舱8用于实时监控。

本实用新型一种固翼式无人机，结构紧凑，运行平稳，便于控制飞行，可提供在水、陆降落，能够起到缓冲减震效果，避免无人机降落时损坏，能够实时全方位进行航拍监控。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种固翼式无人机，其特征在于：该种固翼式无人机包括机身、轴管、倾转机构、平衡机构、连接带、浮筒、避震器和双光吊舱，所述机身的两机翼纵向安装有对称的两根轴管，轴管两端安装有向上旋转的倾转机构，机身尾部安装有左右偏转的平衡机构，机身底部通过连接带连接与两浮筒，浮筒和连接带之间通过避震器连接，机身还安装有双光吊舱。

2.根据权利要求1所述的一种固翼式无人机，其特征在于：所述倾转机构包括电机、销轴、旋翼和舵机，所述电机通过销轴活动插装于轴管上，电机转轴上安装有两旋翼，轴管底部安装有舵机，舵机的输出端作用于电机，机身内置有与舵机电气连接的控制电路，舵机驱动电机沿销轴向上90度转动；所述平衡机构的结构与倾转机构相同，平衡机构水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种固翼式无人机，其特征在于：所述浮筒为柱形状，浮筒两端向上呈折弯状，浮筒材质为hdpe,即高密度聚乙烯，浮筒表面喷涂沥青防水涂料。

4.根据权利要求1所述的一种固翼式无人机，其特征在于：所述避震器为弹性件，避震器呈橄榄球状，避震器内置空腔里装有缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种固翼式无人机，其特征在于：所述双光吊舱包括防抖装置、旋转器、连接架、旋转块、热红外摄像头和可见光摄像头，所述防抖装置固定于机身底部，防抖装置下端安装有旋转器，旋转器的旋转部安装有连接架，连接架上插装有旋转块，旋转块由驱动电机驱动转动，驱动电机内嵌于连接架上，旋转块上内嵌有热红外摄像头和可见光摄像头，旋转器、驱动电机、热红外摄像头和可见光摄像头均与机身内控制电路连接。

技术总结
本实用新型公开了一种固翼式无人机，该种固翼式无人机包括机身、轴管、倾转机构、平衡机构、连接带、浮筒、避震器和双光吊舱，所述机身的两机翼纵向安装有对称的两根轴管，轴管两端安装有向上旋转的倾转机构，机身尾部安装有左右偏转的平衡机构，机身底部通过连接带连接与两浮筒，浮筒和连接带之间通过避震器连接，机身还安装有双光吊舱。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，便于控制飞行，可提供在水、陆降落，能够起到缓冲减震效果，避免无人机降落时损坏，能够实时全方位进行航拍监控。

技术研发人员：方磊;刘志友;王元龙;陆美金;王涛
受保护的技术使用者：苏州新海宜电子技术有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2020.10.23