一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及农林业领域，具体涉及一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置。

背景技术：

目前农业、林业使用的干粉药剂喷洒技术都是采用地面车辆、人工背负等方式将药粉向上喷洒，其对高大树林茂密农作物、森林的覆盖性不好需要借助自然风的空气流动才能实现较大面积的覆盖但不均匀。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，包括无人机、料斗和风机，料斗设置在无人机的底部，料斗上设有第一出料口，风机设置在料斗上，风机所鼓出的气流与从料斗内经由第一出料口排出的粉末颗粒相交汇。

本实用新型的有益效果是：

1)在无人机上搭载料斗和风机，这样可以实现从空中向下喷洒粉末颗粒，粉末颗粒的浪费大幅度降低，利用率大幅提高；

2)让风机所鼓出的气流与从料斗内经由第一出料口排出的粉末颗粒相交汇，这样可以将粉末颗粒雾化，使得平均浓度更加均匀，从空中向下喷洒粉末颗粒可实现粉末颗粒的大范围高渗透、大覆盖的效果；

3)采用机械喷洒，极大地降低了劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，基于无人机的粉末颗粒喷洒装置还包括螺旋式出料机，螺旋式出料机设置在料斗上，螺旋式出料机的进料口与第一出料口相连通，螺旋式出料机上设有第二出料口，风机设置在螺旋式出料机上，风机所鼓出的气流与从螺旋式出料机内经由第二出料口排出的粉末颗粒相交汇。

采用上述进一步的有益效果是：一方面保证粉末颗粒能持续输出，另一方面通过调整螺旋式出料机中的送料电机的转速可精确控制出粉量。

进一步，风机包括外壳、扇叶和驱动电机，外壳设置在螺旋式出料机上，外壳具有内部中空、两端开口的安装腔，外壳上设有将第二出料口与安装腔连通的流道，驱动电机固定设置在安装腔内，扇叶设置在安装腔内，且与驱动电机的输出轴相连接。

采用上述进一步的有益效果是：让粉末颗粒进入到外壳的安装腔内后再由扇叶及驱动电机的作用进行雾化，这样对喷洒出的粉末颗粒进行导向。

进一步，无人机的底部设有滑槽，料斗的上端设有滑块，料斗与无人机通过滑块与滑槽的配合实现可拆卸连接。

采用上述进一步的有益效果是：方便料斗与无人机之间进行拆装，以便向料斗内补充粉末颗粒。

进一步，无人机为多旋翼飞行器。

采用上述进一步的有益效果是：无人机优选多旋翼飞行器，这样可以利用多旋翼飞行器的螺旋桨产生的向下气流将经风机雾化后的粉末颗粒进一步雾化，使得平均浓度更加均匀，覆盖更好。

附图说明

图1为本实用新型所述基于无人机的粉末颗粒喷洒装置的结构示意图；

图2为图1中a处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机，110、滑槽，2、料斗，210、第一出料口，220、滑块，3、风机，310、外壳，311、安装腔，312、流道，320、扇叶，4、螺旋式出料机，410、进料口，420、第二出料口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，包括无人机1、料斗2和风机3，料斗2设置在无人机1的底部，料斗2用于盛装粉末颗粒，其中，粉末颗粒可以是农林植保使用的药粉，或，可以使用所有类型的粉剂进行喷覆，比如化学消毒、防止核污染、小范围火灾等，料斗2上设有第一出料口210，风机3设置在料斗2上，风机3所鼓出的气流与从料斗2内经由第一出料口210排出的粉末颗粒相交汇，风机3启动后，从料斗2内经由第一出料口210排出的粉末颗粒在气流的作用下被雾化，从而使得平均浓度更加均匀，以及可实现药剂的大范围高渗透、大覆盖的效果。

如图1所示，实施例2，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，具体如下：

基于无人机的粉末颗粒喷洒装置还包括螺旋式出料机4，螺旋式出料机4设置在料斗2上，螺旋式出料机4的进料口410与第一出料口210相连通，螺旋式出料机4上设有第二出料口420，风机3设置在螺旋式出料机4上，风机3所鼓出的气流与从螺旋式出料机4内经由第二出料口420排出的粉末颗粒相交汇，盛装于料斗2内的粉末颗粒从第一出料口210经由进料口410进入到螺旋式出料机4内后，在螺旋式出料机4的作用下从第二出料口420排出，风机3启动后，经由第二出料口420排出的粉末颗粒在气流的作用下被雾化，螺旋式出料机4的供能优选由无人机1供给。

当然，实际设计过程中，并不排除在第一出料口210处设置粉末流量阀来取代螺旋式出料机4，若考虑到粉末颗粒结块问题时，可以于料斗2内安装搅拌机构。

如图1所示，实施例3，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，具体如下：

风机3包括外壳310、扇叶320和驱动电机，外壳310设置在螺旋式出料机4上，外壳310具有内部中空、两端开口的安装腔311，外壳310上设有将第二出料口420与安装腔311连通的流道312，驱动电机固定设置在安装腔311内，扇叶320设置在安装腔311内，且扇叶320与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机启动后，可以驱动扇叶320进行旋转，待扇叶320旋转后将会产生气流，驱动电机的供能优选由无人机1供给。

如图1、图2所示，实施例4，本实施例为在实施例1或2或3的基础上所进行的进一步改进，具体如下：

无人机1的底部设有滑槽110，料斗2的上端设有滑块220，料斗2与无人机1通过滑块220与滑槽110的配合实现可拆卸连接，通常情况下，无人机1的底部设有两个滑槽110，两个滑槽110相对布置，而料斗2的上端边沿设有两个滑块220，两个滑块220能够对应的滑入两个滑槽110中，滑槽110的尺寸与滑块220的尺寸相吻合，这样在滑入后可以卡紧。

如图1、图2所示，实施例5，本实施例为在实施例1或2或3或4的基础上所进行的进一步改进，具体如下：

无人机1为多旋翼飞行器。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，其特征在于，包括无人机(1)、料斗(2)和风机(3)，所述料斗(2)设置在所述无人机(1)的底部，所述料斗(2)上设有第一出料口(210)，所述风机(3)设置在所述料斗(2)上，所述风机(3)所鼓出的气流与从所述料斗(2)内经由第一出料口(210)排出的粉末颗粒相交汇。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，其特征在于，还包括螺旋式出料机(4)，所述螺旋式出料机(4)设置在所述料斗(2)上，所述螺旋式出料机(4)的进料口(410)与所述第一出料口(210)相连通，所述螺旋式出料机(4)上设有第二出料口(420)，所述风机(3)设置在所述螺旋式出料机(4)上，所述风机(3)所鼓出的气流与从所述螺旋式出料机(4)内经由第二出料口(420)排出的粉末颗粒相交汇。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，其特征在于，所述风机(3)包括外壳(310)、扇叶(320)和驱动电机，所述外壳(310)设置在所述螺旋式出料机(4)上，所述外壳(310)具有内部中空、两端开口的安装腔(311)，所述外壳(310)上设有将所述第二出料口(420)与所述安装腔(311)连通的流道(312)，所述驱动电机固定设置在所述安装腔(311)内，所述扇叶(320)设置在所述安装腔(311)内，且与所述驱动电机的输出轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，其特征在于，所述无人机(1)的底部设有滑槽(110)，所述料斗(2)的上端设有滑块(220)，所述料斗(2)与所述无人机(1)通过滑块(220)与滑槽(110)的配合实现可拆卸连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，其特征在于，所述无人机(1)为多旋翼飞行器。

技术总结
本实用新型涉及一种基于无人机的粉末颗粒喷洒装置，包括无人机、料斗和风机，料斗设置在无人机的底部，料斗上设有第一出料口，风机设置在料斗上，风机所鼓出的气流与从料斗内经由第一出料口排出的粉末颗粒相交汇。本实用新型的有益效果为：在无人机上搭载料斗和风机，这样可以实现从空中向下喷洒粉末颗粒，粉末颗粒的浪费大幅度降低，利用率大幅提高；让风机所鼓出的气流与从料斗内经由第一出料口排出的粉末颗粒相交汇，这样可以将粉末颗粒雾化，使得平均浓度更加均匀，从空中向下喷洒粉末颗粒可实现粉末颗粒的大范围高渗透、大覆盖的效果；采用机械喷洒，极大地降低了劳动强度。

技术研发人员：王军
受保护的技术使用者：旭日蓝天(武汉)科技有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.06.05