一种无人机起落支脚结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落支脚结构。

背景技术：

无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途，但由于无人机在降落的过程中往往不能根据地面的高度情况进行及时的调整，容易使无人机在停落后发生倾斜，因此，为了解决上述的问题，需要一种无人机起落支脚结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落支脚结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落支脚结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底端设置有支脚壳体，所述支脚壳体的内壁底端对称固定连接有两个第一铰链轴，所述第一铰链轴上转动连接有第一活动板，两个所述第一活动板的表面贯穿有弧形导向杆，且弧形导向杆的两端分别焊接在支脚壳体的内壁底端，所述弧形导向杆上套有弹簧，所述支脚壳体的左右两侧壁上固定连接有限位滑套，所述限位滑套内滑动连接有支脚连接杆，所述第一活动板的底端固定连接有第二铰链轴，所述支脚连接杆的顶端与第二铰链轴转动连接，所述支脚连接杆的底端贯穿支脚壳体，且延伸至支脚壳体的外侧与支脚球头焊接。

此项设置用于通过支脚球头推动支脚连接杆在限位滑套内稳定滑动，使其支脚连接杆的端部推动第一活动板绕第一铰链轴转动，达到压缩弹簧的效果，从而对不平的地面进行很好的调整，提高了无人机主体下落时底部的稳定，并且也起到了对无人机主体下落过程中减震的效果，提高了无人机的使用寿命。

优选的，所述支脚球头的底端固定连接有防滑垫，且防滑垫为硅胶材质。

此项设置用于提高支脚球头的减震防滑的效果。

优选的，所述支脚壳体的底端黏连有等间隔设置的橡胶减震凸起。

此项设置用于对支脚壳体的底端起到保护的作用。

优选的，所述支脚壳体为凹字形结构，且支脚壳体为铝合金制成的基体。

优选的，所述弹簧呈弧形设置在两个第一活动板的上端。

优选的，所述支脚球头的直径与限位滑套的宽度相等，且支脚球头为abs塑料制成的基体。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机起落支脚结构，通过支脚球头推动支脚连接杆在限位滑套内稳定滑动，使其支脚连接杆的端部推动第一活动板绕第一铰链轴转动，达到压缩弹簧的效果，从而对不平的地面进行很好的调整，提高了无人机主体下落时底部的稳定，并且也起到了对无人机主体下落过程中减震的效果，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为本实用新型支脚壳体的外观图；

图3为本实用新型使用过程的示意图。

图中：1、无人机主体；2、支脚壳体；21、第一铰链轴；22、第一活动板；23、弧形导向杆；24、弹簧；25、限位滑套；26、支脚连接杆；27、第二铰链轴；28、支脚球头；29、防滑垫；3、橡胶减震凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种无人机起落支脚结构，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底端设置有支脚壳体2，所述支脚壳体2的内壁底端对称固定连接有两个第一铰链轴21，所述第一铰链轴21上转动连接有第一活动板22，两个所述第一活动板22的表面贯穿有弧形导向杆23，且弧形导向杆23的两端分别焊接在支脚壳体2的内壁底端，所述弧形导向杆23上套有弹簧24，所述支脚壳体2的左右两侧壁上固定连接有限位滑套25，所述限位滑套25内滑动连接有支脚连接杆26，所述第一活动板22的底端固定连接有第二铰链轴27，所述支脚连接杆26的顶端与第二铰链轴27转动连接，所述支脚连接杆26的底端贯穿支脚壳体2，且延伸至支脚壳体2的外侧与支脚球头28焊接。

具体的，所述支脚球头28的底端固定连接有防滑垫29，且防滑垫29为硅胶材质。

具体的，所述支脚壳体2的底端黏连有等间隔设置的橡胶减震凸起3。

具体的，所述支脚壳体2为凹字形结构，且支脚壳体2为铝合金制成的基体。

具体的，所述弹簧24呈弧形设置在两个第一活动板22的上端。

具体的，所述支脚球头28的直径与限位滑套25的宽度相等，且支脚球头28为abs塑料制成的基体。

该无人机起落支脚结构，在使用时，当无人机主体1下落在不平的地面时，由防滑垫29首先与地面接触，并且通过支脚球头28推动支脚连接杆26在限位滑套25内稳定滑动，使其支脚连接杆26的端部推动第一活动板22绕第一铰链轴21转动，达到压缩弹簧24的效果，从而对不平的地面进行很好的调整，提高了无人机主体1下落时底部的稳定，并且也起到了对无人机主体1下落过程中减震的效果，提高了无人机的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机起落支脚结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底端设置有支脚壳体(2)，所述支脚壳体(2)的内壁底端对称固定连接有两个第一铰链轴(21)，所述第一铰链轴(21)上转动连接有第一活动板(22)，两个所述第一活动板(22)的表面贯穿有弧形导向杆(23)，且弧形导向杆(23)的两端分别焊接在支脚壳体(2)的内壁底端，所述弧形导向杆(23)上套有弹簧(24)，所述支脚壳体(2)的左右两侧壁上固定连接有限位滑套(25)，所述限位滑套(25)内滑动连接有支脚连接杆(26)，所述第一活动板(22)的底端固定连接有第二铰链轴(27)，所述支脚连接杆(26)的顶端与第二铰链轴(27)转动连接，所述支脚连接杆(26)的底端贯穿支脚壳体(2)，且延伸至支脚壳体(2)的外侧与支脚球头(28)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述支脚球头(28)的底端固定连接有防滑垫(29)，且防滑垫(29)为硅胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述支脚壳体(2)的底端黏连有等间隔设置的橡胶减震凸起(3)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述支脚壳体(2)为凹字形结构，且支脚壳体(2)为铝合金制成的基体。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述弹簧(24)呈弧形设置在两个第一活动板(22)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于：所述支脚球头(28)的直径与限位滑套(25)的宽度相等，且支脚球头(28)为abs塑料制成的基体。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底端设置有支脚壳体，所述支脚壳体的内壁底端对称固定连接有两个第一铰链轴，所述第一铰链轴上转动连接有第一活动板，两个所述第一活动板的表面贯穿有弧形导向杆，且弧形导向杆的两端分别焊接在支脚壳体的内壁底端，所述弧形导向杆上套有弹簧。该无人机起落支脚结构，通过支脚球头推动支脚连接杆在限位滑套内稳定滑动，使其支脚连接杆的端部推动第一活动板绕第一铰链轴转动，达到压缩弹簧的效果，从而对不平的地面进行很好的调整，提高了无人机主体下落时底部的稳定，并且也起到了对无人机主体下落过程中减震的效果，提高了无人机的使用寿命。

技术研发人员：杨宇;宋耀辉;吴达;高峰;陈锋莉
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.07.03