一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性特点受到越来越多的人的追捧。现有的无人机的机翼一般裸露在外面，一方面存在会造成机翼打住其他物体，造成极易损坏，影响飞行；另一方面，存在可能打住人，造成安全问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，具有保护机翼不受到外物干扰的优点。

本实用新型为实现技术目的采用如下技术方案：一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，包括机身，所述机身的外侧固定安装有四个机壁，所述机壁远离机身的一端固定安装有固定环，所述固定环的内部固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有机翼，所述固定环的外侧开设有环槽，所述环槽的内部活动安装有活动板，所述活动板的外侧固定安装有三个支杆，所述支杆的顶部固定安装有保护条，所述活动板的顶部和底部均固定安装有限位条，所述活动板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有推板，所述推板的一侧转动连接有定位珠，所述环槽的内壁上开设有与定位珠相对应的定位槽。

进一步，所述环槽的剖切面呈t形状，这样便于卡住活动板，防止活动板的脱落。

进一步，所述活动板呈曲面状，且与环槽相互吻合，这样方便活动板在环槽中进行滑动。

进一步，所述保护条的外形呈u形状，这样可以保护机翼不会触碰到外物或打伤人手。

进一步，所述活动板通过限位条在环槽内部滑动连接。

进一步，所述定位槽等间距的开设在环槽的表面上。

进一步，所述环槽呈c字形状，且两头封闭，防止活动板在滑动中滑脱。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，通过在机翼的外围设置一个保护条，该保护条保护机翼不会触碰到外物，同时也能防护机翼打到人员的手部，通过转动保护条，可以实现保护条在机翼外围的二百七十度的转动，扩大对机翼的保护范围，增加无人机的安全性能。

2、该防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，保护条转动的同时，通过三个支杆带着活动板在固定环外侧的环槽中转动，因为环槽的剖切面呈t形状，活动板的顶部和底部均固定安装有限位条，所以活动板在转动的同时不会脱落，而且在活动板的内部设置有弹簧、推板和定位珠，当保护条转动至想要的位置时，这时弹簧将定位珠顶推弹射在相对应的定位槽中，从而实现对活动板的固定，从而对保护条的稳固，防止被转动后的保护条四处乱动。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型机壁与固定环的连接结构剖视图；

图3为本实用新型固定环结构剖视图；

图4为本实用新型图3中a处的结构放大图；

图5为本实用新型机壁与固定环连接结构俯视剖视图。

图中：1-机身、2-机壁、3-固定环、4-马达、5-机翼、6-环槽、7-活动板、8-支杆、9-保护条、10-限位条、11-安装槽、12-弹簧、13-推板、14-定位珠、15-定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，包括机身1，其中机身1的外侧固定安装有四个机壁2，其中机壁2远离机身1的一端固定安装有固定环3，其中固定环3的内部固定安装有马达4，其中马达4的输出轴上固定安装有机翼5，其中固定环3的外侧开设有环槽6，其中环槽6呈c字形状，且两头封闭，防止活动板7在滑动中滑脱，其中环槽6的剖切面呈t形状，这样便于卡住活动板7，防止活动板7的脱落，其中环槽6的内部活动安装有活动板7，其中活动板7呈曲面状，且与环槽6相互吻合，这样方便活动板7在环槽6中进行滑动，其中活动板7的外侧固定安装有三个支杆8，其中支杆8的顶部固定安装有保护条9，其中保护条9的外形呈u形状，这样可以保护机翼5不会触碰到外物或打伤人手，该保护条9保护机翼5不会触碰到外物，同时也能防护机翼5打到人员的手部，通过转动保护条9，可以实现保护条9在机翼5外围的二百七十度的转动，扩大对机翼5的保护范围，增加无人机的安全性能，其中活动板7的顶部和底部均固定安装有限位条10，其中活动板7通过限位条10在环槽6内部滑动连接，其中活动板7的内部开设有安装槽11，其中安装槽11的内部设置有弹簧12，其中弹簧12的一端固定安装有推板13，其中推板13的一侧转动连接有定位珠14，其中环槽6的内壁上开设有与定位珠14相对应的定位槽15，其中定位槽15等间距的开设在环槽6的表面上，当保护条9转动至想要的位置时，这时弹簧12将定位珠14顶推弹射在相对应的定位槽15中，从而实现对活动板7的固定，从而对保护条9的稳固，防止被转动后的保护条9四处乱动。

在使用时，通过在机翼5的外围设置一个保护条9，该保护条9保护机翼5不会触碰到外物，同时也能防护机翼5打到人员的手部，通过转动保护条9，可以实现保护条9在机翼5外围的二百七十度的转动，扩大对机翼5的保护范围，增加无人机的安全性能。

保护条9转动的同时，通过三个支杆8带着活动板7在固定环3外侧的环槽6中转动，因为环槽6的剖切面呈t形状，活动板7的顶部和底部均固定安装有限位条10，所以活动板7在转动的同时不会脱落，而且在活动板7的内部设置有弹簧12、推板13和定位珠14，当保护条9转动至想要的位置时，这时弹簧12将定位珠14顶推弹射在相对应的定位槽15中，从而实现对活动板7的固定，从而对保护条9的稳固，防止被转动后的保护条9四处乱动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的外侧固定安装有四个机壁（2），所述机壁（2）远离机身（1）的一端固定安装有固定环（3），所述固定环（3）的内部固定安装有马达（4），所述马达（4）的输出轴上固定安装有机翼（5），所述固定环（3）的外侧开设有环槽（6），所述环槽（6）的内部活动安装有活动板（7），所述活动板（7）的外侧固定安装有三个支杆（8），所述支杆（8）的顶部固定安装有保护条（9），所述活动板（7）的顶部和底部均固定安装有限位条（10），所述活动板（7）的内部开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内部设置有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端固定安装有推板（13），所述推板（13）的一侧转动连接有定位珠（14），所述环槽（6）的内壁上开设有与定位珠（14）相对应的定位槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述环槽（6）的剖切面呈t形状。

3.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述活动板（7）呈曲面状，且与环槽（6）相互吻合。

4.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述保护条（9）的外形呈u形状。

5.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述活动板（7）通过限位条（10）在环槽（6）内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述定位槽（15）等间距的开设在环槽（6）的表面上。

7.根据权利要求1所述的一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，其特征在于：所述环槽（6）呈c字形状，且两头封闭。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种防止机翼受到外物干扰的无人机机翼，包括机身，所述机身的外侧固定安装有四个机壁，所述机壁远离机身的一端固定安装有固定环，所述固定环的内部固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有机翼，所述固定环的外侧开设有环槽，所述环槽的内部活动安装有活动板，所述活动板的外侧固定安装有三个支杆，所述支杆的顶部固定安装有保护条。通过在机翼的外围设置一个保护条，该保护条保护机翼不会触碰到外物，同时也能防护机翼打到人员的手部，通过转动保护条，可以实现保护条在机翼外围的二百七十度的转动，扩大对机翼的保护范围，增加无人机的安全性能。

技术研发人员：严保潮
受保护的技术使用者：深圳市鼎典航模科技有限公司
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.08.14