一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置的制作方法

本实用新型属于无人机领域，涉及全天候水质智能监控技术，尤其是一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置。

背景技术：

目前，水资源物质检测采集水装置往往采用人工划船采水或者通过无人机驾驶船进行取水，取水效率低，且取水位置无法准确固定，具有执行任务危险性等缺点，因此需进一步改进。而无人机取水可以有效地解决此类问题，无人机基于gps，可准确地到达任务要求指定区域，放下水桶进行取水，但目前无人机取水仍需要进一步完善，无人机取水往往只能取单一水层，或者通过调整无人机高度控制取水水层，其采集水的过程中导致无人机的高度不固定，效率低，且增加无人机执行任务的危险性，需进一步完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种体积小、结构紧凑、运行稳定、寿命长的适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，包括安装箱、电机、减速机构、绕线轮，安装箱通过竖隔板分隔成两个区间，在第一区间固装电机、减速机构及电调，在第二区间安装绕线轮，减速机构的输出轴穿过隔板连接绕线轮，在绕线轮上缠绕线，线穿过限位块后连接一挂钩。

而且，所述的减速机构为两个啮合连接的斜齿轮。

而且，在第一区间还安装有电机散热器。

而且，安装箱的顶部通过减震机构与无人机平台连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型可固定无人机的取水高度，通过控制电机转动圈数，来控制放线长度，以达到取不同深度水层、观察水质效果的目的。

2、本实用新型斜齿轮可以准确传动的同时提供转向作用，可以有效减少电机的扭力，提高效率的同时，增加电机寿命。

3、本实用新型通过竖隔板将安装箱分隔成两个区间，电机和绕线轮分别安装在两个区间，线不会缠到电机上，即使采用尺寸小的绕线轮，也可以缠更多的线。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，包括安装箱9、电机3、减速机构、绕线轮6，安装箱通过竖隔板7分隔成两个区间，在第一区间固装电机、减速机构、电调1、单片机12及电机散热器4，在第二区间安装绕线轮及限位块10。所述的减速机构为两个啮合连接的斜齿轮2，齿轮的输出轴穿过隔板连接绕线轮，在绕线轮上缠绕线8，线穿过限位块后连接一挂钩11，在挂钩上悬挂水桶。

限位块可以有效地约束线收起、放下方向。电机散热器可以有效的散发电机、电调的热量。安装箱的顶部通过减震机构5与无人机平台连接。

本实用新型的工作原理为：

通过电机旋转释放与收起绳子，电机的旋转方向通过单片机进行控制，操作人员通过数传远程向单片机发送信号，单片机接收信号向电机输出信号，电机旋转，执行收起与释放功能，同时，电机的旋转圈数通过相位变化检测，当检测到电机单条输电线电流正反转换一次，则电机旋转一圈，从而可以计算绳子收起或者放下的长度。具体通过单片机检测输入电机的三根电流线中的其中一个，当电流方向出现一正一反变化时，证明电机旋转一圈，释放或者收起一圈的绳子长度。因此，其可以保证旋翼飞行平台悬停一定高度的情况下，执行取水任务。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，包括安装箱、电机、减速机构、绕线轮，其特征在于：安装箱通过竖隔板分隔成两个区间，在第一区间固装电机、减速机构及电调，在第二区间安装绕线轮，减速机构的输出轴穿过隔板连接绕线轮，在绕线轮上缠绕线，线穿过限位块后连接一挂钩。

2.根据权利要求1所述的适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，其特征在于：所述的减速机构为两个啮合连接的斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，其特征在于：在第一区间还安装有电机散热器。

4.根据权利要求1所述的适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，其特征在于：安装箱的顶部通过减震机构与无人机平台连接。

技术总结
本实用新型涉及一种适用于全天候水质智能监控装备的任务载荷收放装置，包括安装箱、电机、减速机构、绕线轮，安装箱通过竖隔板分隔成两个区间，在第一区间固装电机、减速机构及电调，在第二区间安装绕线轮，减速机构的输出轴穿过隔板连接绕线轮，在绕线轮上缠绕线，线穿过限位块后连接一挂钩。本实用新型可固定无人机的取水高度，通过控制电机转动圈数，来控制放线长度，以达到取不同深度水层、观察水质效果的目的。

技术研发人员：高志贤;李双;韩铁;姜鹏瀚;张文宇;宁保安;白家磊;彭媛;韩殿鹏
受保护的技术使用者：军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所;天津飞眼无人机科技有限公司
技术研发日：2019.10.23
技术公布日：2020.08.07