一种全新电力驾线无人机活动机臂固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机机臂安装技术领域，具体为一种全新电力驾线无人机活动机臂固定装置。

背景技术：

现在的电力架线无人飞机的活动机臂都是采用螺栓固定，通过手动拧紧螺栓在卡口位置来固定电力架线无人飞机的活动机臂，由于在电力架线过程中，电力无人机的活动机臂收放的频率很高该方法费时费力，在繁琐的收放过程中也比较容易失误导致电力架线无人飞机活动机臂没有卡紧而发生坠机情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种全新电力驾线无人机活动机臂固定装置，活动机臂收放简单，省时省力，避免了电力架线无人机活动机臂没有卡紧而发生坠机的情况。

为进一步实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全新电力驾线无人机活动机臂固定装置，包括：固定在无人机上碳板与下碳板之间的固定组件，以及固定在活动机臂上并与固定组件配合使用的活动组件，固定组件包括中空的框架，框架内竖向设置有两根滑杆，两根滑杆上套接有弹簧，滑块套接在位于弹簧上方的滑杆上，销子贯穿框架上端并与滑块连接，滑块上开设有卡口；活动组件为一侧边具有开口、与开口边相对的另一侧边具有卡勾的套件，套件中部开设有与活动机臂相适配的安装孔，套件具有开口的一侧上下端设置有贯通的定位孔，可通过螺栓将套件具有开口的一侧紧固；活动机臂通过机臂旋转时卡勾可自动卡入卡口内从而将活动机臂固定。

上述的技术方案中，卡勾包括杆部和勾部，杆部用于与卡口下端面接触，勾部用于勾住卡口，该杆部和勾部为一体成型。

上述的技术方案中，框架的左右两侧内设置有贯通的定位孔，通过螺栓旋入该定位孔将固定组件固定在无人机上碳板与下碳板之间。

上述的技术方案中，上碳板上还开设有用于销子穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在活动机臂需要收的时候，活动组件上的卡勾通过活动机臂旋转自动卡入固定组件的卡口内，并通过卡勾的勾部勾住卡口，将活动机臂固定；当活动机臂需要展开时，只需要按下固定组件的销子，固定组件的卡口下降，活动组件的卡勾脱落卡口；活动机臂收放简单，省时省力，避免了电力架线无人机活动机臂没有卡紧而发生坠机的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中活动组件的结构示意图；

图3为本实用新型图2的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供的全新电力驾线无人机活动机臂固定装置，如图1-3所示，包括：固定在无人机上碳板与下碳板20之间的固定组件30，以及固定在活动机臂40上并与固定组件30配合使用的活动组件，固定组件30包括中空的框架301，框架301内竖向设置有两根滑杆303，两根滑杆303上套接有弹簧304，滑块302套接在位于弹簧304上方的滑杆303上，销子306贯穿框架301上端并与滑块302连接，滑块302上开设有卡口305；活动组件为一侧边具有开口502、与开口边相对的另一侧边具有卡勾503的套件50，套件50中部开设有与活动机臂相适配的安装孔504，套件50具有开口502的一侧上下端设置有贯通的定位孔，可通过螺栓将套件50具有开口501的一侧紧固；活动机臂40通过机臂旋转时卡勾503可自动卡入卡口305内从而将活动机臂40固定。

具体的，卡勾503包括杆部和勾部，杆部用于与卡口下端面接触，勾部用于勾住卡口，该杆部和勾部为一体成型。框架301的左右两侧内设置有贯通的定位孔，通过螺栓旋入该定位孔将固定组件30固定在无人机上碳板与下碳板20之间。

具体的，上碳板上还开设有用于销子306穿过的通孔。其中，销子306的顶端穿过上碳板，便于手动按下固定组件30的销子306。

下面结合上述结构描述，参照图1-3对在本实用新型全新电力驾线无人机活动机臂固定装置的工作过程进行简单地描述。

本实用新型在活动机臂需要收的时候，活动组件上的卡勾503通过活动机臂旋40转自动卡入固定组件30的卡口305内，并通过卡勾503的勾部勾住卡口305，将活动机臂40固定；当活动机臂40需要展开时，只需要按下固定组件30的销子306，滑块302在滑杆303上向下移动，固定组件306的卡口305下降，活动组件的卡勾503脱落卡口305。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种全新电力驾线无人机活动机臂固定装置，其特征在于，包括：

固定在无人机上碳板与下碳板之间的固定组件，以及固定在活动机臂上并与所述固定组件配合使用的活动组件，

所述固定组件包括中空的框架，框架内竖向设置有两根滑杆，两根滑杆上套接有弹簧，滑块套接在位于弹簧上方的滑杆上，销子贯穿框架上端并与滑块连接，滑块上开设有卡口；

所述活动组件为一侧边具有开口、与开口边相对的另一侧边具有卡勾的套件，套件中部开设有与活动机臂相适配的安装孔，套件具有开口的一侧上下端设置有贯通的定位孔，可通过螺栓将套件具有开口的一侧紧固；

活动机臂通过机臂旋转时卡勾可自动卡入卡口内从而将活动机臂固定。

2.根据权利要求1所述的全新电力驾线无人机活动机臂固定装置，其特征在于，

所述卡勾包括杆部和勾部，杆部用于与卡口下端面接触，勾部用于勾住卡口，该杆部和勾部为一体成型。

3.根据权利要求1所述的全新电力驾线无人机活动机臂固定装置，其特征在于，

所述框架的左右两侧内设置有贯通的定位孔，通过螺栓旋入该定位孔将固定组件固定在无人机上碳板与下碳板之间。

4.根据权利要求1所述的全新电力驾线无人机活动机臂固定装置，其特征在于，

所述上碳板上还开设有用于销子穿过的通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种全新电力驾线无人机活动机臂固定装置，包括固定在无人机上碳板与下碳板之间的固定组件，以及固定在活动机臂上并与固定组件配合使用的活动组件，固定组件包括中空的框架，框架内竖向设置有两根滑杆，两根滑杆上套接有弹簧，滑块套接在位于弹簧上方的滑杆上，销子贯穿框架上端并与滑块连接，滑块上开设有卡口；活动组件为一侧边具有开口、与开口边相对的另一侧边具有卡勾的套件，套件中部开设有与活动机臂相适配的安装孔，套件具有开口的一侧上下端设置有贯通的定位孔，可通过螺栓将套件具有开口的一侧紧固。本实用新型活动机臂收放简单，省时省力，避免了电力架线无人机活动机臂没有卡紧而发生坠机的情况。

技术研发人员：彭海波;梁东平
受保护的技术使用者：贵州大福电力设备制造有限公司
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2020.07.07