一种无人机快速投放卡扣装置的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机快速投放卡扣装置。

背景技术：

众所周知，无人机是一种灵活的空中飞行装置，具有机动性、灵活性等特点，其广泛应用于军事、环境监测、航拍、农业植保、山洪暴发地震灾害救援等领域。无人机物料投放也成为无人机产品的一大功能优势，被应用于灾后救援物资运送、快递运送、农药转运等工作。而现有技术中的投放装置大都结构复杂、成本高，卡扣开合速度较慢，导致投放不准确，因此如何简化无人机投放卡扣结构并提高投放卡扣开合速度成为一种迫切需要。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无人机快速投放卡扣装置，结构简单、稳定可靠，能实现快速开合。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机快速投放卡扣装置，包括：凸轮、顶杆、弹簧、固定销和卡扣座，所述凸轮固定在舵机轴上，所述卡扣座固定在无人机上，所述顶杆水平设在凸轮与卡扣座之间，顶杆左侧与凸轮接触，所述卡扣座呈圆环形且设有供顶杆穿过的左侧孔和右侧孔，顶杆右侧伸入卡扣座的左侧孔内，弹簧套在顶杆外部，弹簧左端由固定销固定，固定销安装在顶杆左端的销孔内，弹簧右端紧抵卡扣座左侧，舵机轴带动凸轮实现旋转，凸轮的长轴顶住顶杆时，顶杆向右侧平移，顶杆伸入卡扣座右侧孔内，实现卡扣闭合，凸轮的短轴顶住顶杆时，顶杆受到弹簧的伸长力，顶杆向左侧平移，顶杆退出卡扣座的右侧孔，实现卡扣打开。

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下积极效果：本实用新型应用与无人机可实现卡扣装置的快速打开与闭合，从而实现快速、高效挂接投放多种物料，结构紧凑、操作方便、工作效率显著提高。

附图说明

图1为本实用新型的卡扣装置打开的结构示意图。

图2为本实用新型的卡扣装置闭合的结构示意图。

附图标记：舵机轴1、凸轮2、顶杆3、弹簧4、固定销5、卡扣座6、左侧孔7、右侧孔8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明，需要说明的是，本实用新型中采用了诸如上下左右等方位用词，仅用于结合附图更清楚的说明本实用新型的结构，这些方位是相对附图中呈现的位置而言，不作为限制

本技术：
技术方案的绝对方位。

如图1-2所示，本实用新型提出了一种无人机快速投放卡扣装置，用于实现无人机快速投放或转运物料，包括：凸轮2、顶杆3、弹簧4、固定销5和卡扣座6，所述凸轮2固定在舵机轴1上，通过舵机带动凸轮2旋转，所述卡扣座6固定在无人机上，所述顶杆3水平设在凸轮2与卡扣座6之间，所述卡扣座6呈圆环形且设有供顶杆3穿过的左侧孔7和右侧孔8，顶杆3左侧与凸轮2接触，顶杆3右侧伸入卡扣座6的左侧孔7内，顶杆3外部套设弹簧4，固定销5安装在顶杆3左侧的销孔内，弹簧4左端由固定销5固定，弹簧4右端紧抵卡扣座6左侧，凸轮2为椭圆形，舵机轴1带动凸轮2实现90度旋转，凸轮2的长轴顶住顶杆3时，顶杆3向右侧平移，如图2所示，顶杆3伸入卡扣座6右侧孔8内，实现卡扣闭合，此时弹簧4处于压缩状态，再继续旋转90度时，凸轮2的短轴顶住顶杆3，弹簧伸长，顶杆3受到弹簧4的伸长力，顶杆3向左侧平移，如图1所示，顶杆3退出卡扣座6的右侧孔8，实现卡扣打开。

本实用新型可安装在无人机设备上进行使用，用于悬挂和投放物料，在使用时，凸轮2固定安装在舵机轴1上，由舵机控制凸轮2旋转，使得卡扣在打开与闭合状态之间切换，具体为，凸轮2长轴与顶杆3接触时，弹簧4被压缩，顶杆3向右平移深入卡扣座6中，顶杆3右端伸入卡扣座6右侧孔8中，实现卡扣闭合，此时可由人工辅助将物料悬挂在位于卡扣座6内的顶杆3上，实现物料的装载；装载完成后，无人机进行空中飞行，到达物料投放点需要投放物料时，由舵机控制凸轮2实现90旋转，此时，凸轮2由长轴接触顶杆3转换为短轴接触顶杆3，弹簧4伸长顶住固定销5，在弹簧4弹力作用下，固定销5带动顶杆3向左移动，往卡扣座6外拉出，顶杆3从卡扣座6右侧孔8中抽出，此时卡扣打开，物料脱落实现投放。

本实用新型的卡扣装置相比现有技术，结构简单，开合速度快，凸轮2旋转90度即可快速切换开合状态，能够实现无人机快速投放、转运物料，且结构紧凑，操作方便，在无人机工作中能够节省工作时间和提高劳动效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种无人机快速投放卡扣装置，包括：凸轮、顶杆、弹簧、固定销和卡扣座，其特征在于：所述凸轮固定在舵机轴上，所述卡扣座固定在无人机上，所述顶杆水平设在凸轮与卡扣座之间，顶杆左侧与凸轮接触，所述卡扣座呈圆环形且设有供顶杆穿过的左侧孔和右侧孔，顶杆右侧伸入卡扣座的左侧孔内，顶杆外部套设弹簧，弹簧左端由固定销固定，固定销安装在顶杆左端的销孔内，弹簧右端紧抵卡扣座左侧，舵机轴带动凸轮实现旋转，凸轮的长轴顶住顶杆时，顶杆向右侧平移，顶杆伸入卡扣座右侧孔内，实现卡扣闭合，凸轮的短轴顶住顶杆时，顶杆受到弹簧的伸长力，顶杆向左侧平移，顶杆退出卡扣座的右侧孔，实现卡扣打开。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机快速投放卡扣装置，包括：凸轮、顶杆、弹簧、固定销和卡扣座，所述凸轮固定在舵机轴上，通过舵机带动凸轮旋转，通过凸轮、顶杆、弹簧与卡扣座的配合，实现卡扣的快速打开和闭合，具有结构简单，操作方便的特点，应用于无人机上时，稳定可靠，能够提高无人机投放物料的效率。

技术研发人员：孙栋梁;王琳琳;白潇男;陈小明
受保护的技术使用者：一拖(洛阳)中成机械有限公司
技术研发日：2019.11.12
技术公布日：2020.07.28