一种无人机起落架的制作方法

本实用新型属于无人机支持结构领域，具体涉及一种无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，而且目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等等领域被广泛应用。

现有无人机起落架多采用纤维复合材料管拼接或异性弯板和弯管拼装而成，结构复杂，使用的组件多，导致无人机制作成本高、无人机整体重量大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的是现有无人机起落架结构复杂、组件多的技术问题，从而提供一种无人机起落架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机起落架，包括若干个起落架支腿，各起落架支腿之间相互独立并分别与无人机机体连接；所述起落架支腿包括安装座、支撑板和支撑脚；安装座和支撑脚平行设置并由支撑板连接，且支撑板倾斜设置。起落架支腿之间不再需要三通来实现相互连接，也不需要固定座连接在一起后再与无人机机体连接，极大程度地简化了起落架的结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座与支撑板的夹角∝为90°-150°；所述支撑脚与支撑板的夹角β为90°-150°。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座、支撑板和支撑脚一体成型。一体成型结构更加简化了起落架的结构，直接与无人机机体连接即可，降低了无人机的制作成本。

作为本实用新型的一种优选方案，在安装座上设有用于与无人机机体连接的安装孔，安装座通过安装孔安装到无人机机体上并且安装座与无人机机体平面接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座上设有减重孔i，安装孔环绕减重孔i设置，减重孔i的设置能更加减轻无人机的整体重量，提高无人机的使用时长。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板上设有若干减重孔ii，各减重孔ii间隔设置，减重孔ii也是为了减轻无人机的整体重量，提高无人机的使用时长。

作为本实用新型的一种优选方案，在支撑板上设有挂载板安装孔，挂载板安装孔用于与挂载板连接，挂载板便于安装水箱、电池、摄像机、监控、测量等设备。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑脚与支撑板下部连接处呈圆角过渡，支撑脚的底面与底面接触，并且在支撑脚、支撑板、安装座以及支撑脚与支撑板上部连接处均设有加强筋。

本实用新型只凭借四个起落架支腿就将无人机支撑起来，而且起落架支腿之间不再需要固定座和三通，极大程度简化了起落架的结构，减少了组件的使用，降低了无人机的制作成本。而且，起落架支腿上设置了减重孔，能更加减轻无人机的整体重量，提高无人机的工作效率，增加无人机的作业时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种无人机起落架，包括四个起落架支腿1，各起落架支腿1之间相互独立并分别与无人机机体连接。

具体地，如图1所示，所述起落架支腿1包括安装座11、支撑板12和支撑脚13；安装座11和支撑脚13平行设置并由支撑板12连接，且支撑板12倾斜设置。

具体地，如图3所示，所述支撑脚13与支撑板12下部连接处呈圆角过渡，支撑脚的底面与底面接触，在支撑脚13、支撑板12、安装座11以及支撑脚13与支撑板12上部连接处均设有加强筋14。

为了确保起落架支撑能满足支撑无人机的降落，所述安装座11与支撑板12的夹角∝为90°-150°；所述支撑脚13与支撑板12的夹角β为90°-150°。本实施例中优选选为110°。

并且在本实施例中，所述安装座11、支撑板12和支撑脚13一体成型。一体成型结构更加简化了起落架的结构，直接与无人机机体连接即可，降低了无人机的制作成本。

为了实现与无人机机体的连接，如图3所示，在安装座11上设有用于与无人机机体连接的安装孔111，安装座通过安装孔安装到无人机机体上并且安装座与无人机机体平面接触。

而为了减轻无人机的重量，提高无人机的使用时长，所述安装座11上设有减重孔i112，安装孔111环绕减重孔i112设置，减重孔i的设置能更加减轻无人机的整体重量，提高无人机的使用时长。

为了更进一步减轻无人机的重量，如图2和3所示，所述支撑板12上设有若干减重孔ii121，各减重孔ii121间隔设置，减重孔ii也是为了减轻无人机的整体重量，提高无人机的使用时长。

为了提高无人机起落架的适用性，如图2和3所示，在支撑板12上设有挂载板安装孔122，挂载板安装孔122与挂载板连接，挂载板用于安装水箱、电池、摄像机、监控、测量等设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括若干个起落架支腿（1），各起落架支腿（1）之间相互独立并分别与无人机机体连接；所述起落架支腿（1）包括安装座（11）、支撑板（12）和支撑脚（13）；安装座（11）和支撑脚（13）平行设置并由支撑板（12）连接，且支撑板（12）倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述安装座（11）与支撑板（12）的夹角∝为90°-150°；所述支撑脚（13）与支撑板（12）的夹角β为90°-150°。

3.根据权利要求1或2所述的无人机起落架，其特征在于：所述安装座（11）、支撑板（12）和支撑脚（13）一体成型。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：在安装座（11）上设有用于与无人机机体连接的安装孔（111）。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：所述安装座（11）上设有减重孔i（112），安装孔（111）环绕减重孔i（112）设置。

6.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：所述支撑板（12）上设有若干减重孔ii（121），各减重孔ii（121）间隔设置。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于：在支撑板（12）上设有挂载板安装孔（122）。

8.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：所述支撑脚（13）与支撑板（12）下部连接处呈圆角过渡，在支撑脚（13）、支撑板（12）、安装座（11）以及支撑脚（13）与支撑板（12）上部连接处均设有加强筋（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落架，包括若干个起落架支腿，各起落架支腿之间相互独立并分别与无人机机体连接；所述起落架支腿包括安装座、支撑板和支撑脚；安装座和支撑脚平行设置并由支撑板连接，且支撑板倾斜设置。起落架支腿之间不再需要三通来实现相互连接，也不需要固定座连接在一起后再与无人机机体连接，极大程度地简化了起落架的结构。本实用新型只凭借四个起落架支腿就将无人机支撑起来，而且起落架支腿之间不再需要固定座和三通，极大程度简化了起落架的结构，减少了组件的使用，降低了无人机的制作成本。而且，起落架支腿上设置了减重孔，能更加减轻无人机的整体重量，提高无人机的工作效率，增加无人机的作业时间。

技术研发人员：胡素辉
受保护的技术使用者：河南浩农植保机械有限公司
技术研发日：2019.12.14
技术公布日：2020.07.31