一种旋翼无人机测试机构的制作方法

本实用新型涉及旋翼无人机安全性测试技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机测试机构。

背景技术：

近年来，我国无人机技术得到了充分的发展，旋翼无人机由于操作简便，携行方便，对环境适应性强，广泛的应用于军事侦查、资源勘探、环境监测、抗震救灾等各个领域；

一些大载重无人机，无人机重量较大，所使用的螺旋桨尺寸数较大，在地面开车测试时危险系数较高，同时在调试无人机飞行控制系统参数时，需要大量的对旋翼无人机进行飞行试验，因此，本实用新型提出一种旋翼无人机测试机构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种旋翼无人机测试机构，该旋翼无人机测试机构通过上下拉力显示器可显示被吊起的无人机当前的重量，同时还可以在无人机发动机启动后通过上下拉力差测得无人机当前转速下拉力，而且此测试机构提高了测试的安全性、便捷性，不仅能够保障测试人员的生命安全，而且能够防止试验时无人机炸机，能够完成旋翼无人机研制时各种飞行测试工作。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种旋翼无人机测试机构，包括吊架机构和测试机构，所述吊架机构包括行架支柱、固定支撑脚、横梁升降滑车、行架横梁、手动葫芦、横梁吊索和手动拉索，所述行架支柱通过固定支撑脚固定于地面，所述行架支柱上设有横梁升降滑车，所述横梁升降滑车之间设有行架横梁，所述行架支柱顶端设有手动葫芦，所述手动葫芦上设有横梁吊索和手动拉索，所述测试机构包括上绳索导向滑轮、上绳索、上拉力计、下绳索导向滑轮、下绳索、下拉力计、绳索固定桩和上下拉力显示器，所述行架横梁下方设有上绳索导向滑轮，所述上绳索导向滑轮中设有上绳索，所述上绳索一端设有上拉力计，所述行架横梁下方地面设有下绳索导向滑轮，所述下绳索导向滑轮中设有下绳索，所述下绳索一端设有下拉力计，所述行架支柱一侧地面设有绳索固定桩，所述绳索固定桩上设有上下拉力显示器。

进一步改进在于：所述横梁升降滑车套装在行架支柱上，所述手动葫芦设有两组，所述手动葫芦通过手动拉索控制，所述横梁吊索与行架横梁上方固定连接。

进一步改进在于：所述上绳索导向滑轮设有三组且其中一组设置在行架横梁下方中部，所述下绳索导向滑轮设置在行架横梁中部正下方的地面上。

进一步改进在于：所述上绳索和下绳索另一端分别穿过上绳索导向滑轮和下绳索导向滑轮并固定于绳索固定桩上。

进一步改进在于：所述上拉力计下方和下拉力计上方设有连接无人机的连接拉索。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过上下拉力显示器可显示被吊起的无人机当前的重量，同时还可以在无人机发动机启动后通过上下拉力差测得无人机当前转速下拉力，而且此测试机构提高了测试的安全性、便捷性，不仅能够保障测试人员的生命安全，而且能够防止试验时无人机炸机，能够完成旋翼无人机研制时各种飞行测试工作。

附图说明

图1为本实用新型立体主视图。

图2为本实用新型固定支撑脚示意图。

其中：1、行架支柱；2、固定支撑脚；3、横梁升降滑车；4、行架横梁；5、手动葫芦；6、横梁吊索；7、手动拉索；8、上绳索导向滑轮；9、上绳索；10、上拉力计；11、下绳索导向滑轮；12、下绳索；13、下拉力计；14、绳索固定桩；15、上下拉力显示器；16、连接拉索。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2所示，本实施例提供了一种旋翼无人机测试机构，包括吊架机构和测试机构，所述吊架机构包括行架支柱1、固定支撑脚2、横梁升降滑车3、行架横梁4、手动葫芦5、横梁吊索6和手动拉索7，所述行架支柱1通过固定支撑脚2固定于地面，所述行架支柱1上设有横梁升降滑车3，所述横梁升降滑车3之间设有行架横梁4，所述行架支柱1顶端设有手动葫芦5，所述手动葫芦5上设有横梁吊索6和手动拉索7，所述测试机构包括上绳索导向滑轮8、上绳索9、上拉力计10、下绳索导向滑轮11、下绳索12、下拉力计13、绳索固定桩14和上下拉力显示器15，所述行架横梁4下方设有上绳索导向滑轮8，所述上绳索导向滑轮8中设有上绳索9，所述上绳索9一端设有上拉力计10，所述行架横梁4下方地面设有下绳索导向滑轮11，所述下绳索导向滑轮11中设有下绳索12，所述下绳索12一端设有下拉力计13，所述行架支柱1一侧地面设有绳索固定桩14，所述绳索固定桩14上设有上下拉力显示器15。

所述横梁升降滑车3套装在行架支柱1上，所述手动葫芦5设有两组，所述手动葫芦5通过手动拉索7控制，所述横梁吊索6与行架横梁4上方固定连接，通过手动拉索7控制手动葫芦5调节行架横梁4的高度。

所述上绳索导向滑轮8设有三组且其中一组设置在行架横梁4下方中部，所述下绳索导向滑轮11设置在行架横梁4中部正下方的地面上，所述上绳索9和下绳索12另一端分别穿过上绳索导向滑轮8和下绳索导向滑轮11并固定于绳索固定桩14上，所述上拉力计10下方和下拉力计13上方设有连接无人机的连接拉索16。

本实用新型使用时首先由两个人同时拉动手动拉索7，通过手动拉索7控制手动葫芦5将行架横梁4提高到一定高度，将测试的旋翼无人机通过连接拉索16吊装在上拉力计10和下拉力计13之间固定，将旋翼无人机固定好后，再由两个人同时拉动手动拉索7控制手动葫芦5将行架横梁4提高到试验要求高度，高度到达后将上绳索9和下绳索12另一端固定在绳索固定桩14上即可开始测试。

该旋翼无人机测试机构通过上下拉力显示器15可显示被吊起的无人机当前的重量，同时还可以在无人机发动机启动后通过上下拉力差测得无人机当前转速下拉力，而且此测试机构提高了测试的安全性、便捷性，不仅能够保障测试人员的生命安全，而且能够防止试验时无人机炸机，能够完成旋翼无人机研制时各种飞行测试工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种旋翼无人机测试机构，其特征在于：包括吊架机构和测试机构，所述吊架机构包括行架支柱(1)、固定支撑脚(2)、横梁升降滑车(3)、行架横梁(4)、手动葫芦(5)、横梁吊索(6)和手动拉索(7)，所述行架支柱(1)通过固定支撑脚(2)固定于地面，所述行架支柱(1)上设有横梁升降滑车(3)，所述横梁升降滑车(3)之间设有行架横梁(4)，所述行架支柱(1)顶端设有手动葫芦(5)，所述手动葫芦(5)上设有横梁吊索(6)和手动拉索(7)，所述测试机构包括上绳索导向滑轮(8)、上绳索(9)、上拉力计(10)、下绳索导向滑轮(11)、下绳索(12)、下拉力计(13)、绳索固定桩(14)和上下拉力显示器(15)，所述行架横梁(4)下方设有上绳索导向滑轮(8)，所述上绳索导向滑轮(8)中设有上绳索(9)，所述上绳索(9)一端设有上拉力计(10)，所述行架横梁(4)下方地面设有下绳索导向滑轮(11)，所述下绳索导向滑轮(11)中设有下绳索(12)，所述下绳索(12)一端设有下拉力计(13)，所述行架支柱(1)一侧地面设有绳索固定桩(14)，所述绳索固定桩(14)上设有上下拉力显示器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机测试机构，其特征在于：所述横梁升降滑车(3)套装在行架支柱(1)上，所述手动葫芦(5)设有两组，所述手动葫芦(5)通过手动拉索(7)控制，所述横梁吊索(6)与行架横梁(4)上方固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机测试机构，其特征在于：所述上绳索导向滑轮(8)设有三组且其中一组设置在行架横梁(4)下方中部，所述下绳索导向滑轮(11)设置在行架横梁(4)中部正下方的地面上。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机测试机构，其特征在于：所述上绳索(9)和下绳索(12)另一端分别穿过上绳索导向滑轮(8)和下绳索导向滑轮(11)并固定于绳索固定桩(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机测试机构，其特征在于：所述上拉力计(10)下方和下拉力计(13)上方设有连接无人机的连接拉索(16)。

技术总结
本实用新型公开一种旋翼无人机测试机构，包括吊架机构和测试机构，行架支柱上设有横梁升降滑车，横梁升降滑车之间设有行架横梁，行架支柱顶端设有手动葫芦，行架横梁下方设有上绳索导向滑轮、上绳索和上拉力计，行架横梁下方地面设有下绳索导向滑轮、下绳索和下拉力计，行架支柱一侧地面设有绳索固定桩和上下拉力显示器；本实用新型通过上下拉力显示器可显示被吊起的无人机当前的重量，同时还可以在无人机发动机启动后通过上下拉力差测得无人机当前转速下拉力，而且此测试机构提高了测试的安全性、便捷性，不仅能够保障测试人员的生命安全，而且能够防止试验时无人机炸机，能够完成旋翼无人机研制时各种飞行测试工作。

技术研发人员：魏森;张铁利;何润民;汤红镇
受保护的技术使用者：航天神舟飞行器有限公司
技术研发日：2019.12.14
技术公布日：2021.01.12