一种水和冰上降落无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种水和冰上降落无人机。

背景技术：

传统水上降落无人机采用浮漂的形式，但是在一些寒冷地区，水面会结冰，此时不易降落。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种水和冰上降落无人机。

这种水和冰上降落无人机，包括机体，机体中设有电源和plc，电源与plc电连接，其特征在于，机体的中下部两侧安装有固定支架，固定支架一外侧固定有电机，固定支架内侧安装有旋转支架，旋转支架与电机的输出轴键接，电机两侧有定位结构给固定支架和旋转支架限位，所述定位结构包括电磁铁、磁铁、销块、第一滑动槽和第二滑动槽，电磁铁的磁极与磁铁磁极相反安装，磁铁一侧粘接有销块，电磁铁嵌接和粘接在固定支架的第一滑动槽中，旋转支架上设有第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽配合，磁铁和销块能在第一滑动槽和第二滑动槽中滑动；旋转支架下部通过第一竖直支架固定有弧形板，弧形板下粘接有浮漂，旋转支架上部固定有第二竖直支架，第二竖直支架上设有单向阀，第二竖直支架中通过活塞杆连接有冰刀，活塞杆外套有弹簧，弹簧连接第二竖直支架和冰刀,电机和电磁铁都与plc电连接。

进一步，浮漂上设有齿板。

进一步，旋转支架为中空结构。

本实用新型有益效果是能实现在水和冰上都能降落，浮漂上设有齿板减少了水的阻力，旋转支架为中空结构降低了机体整体重量。

附图说明

图1.本实用新型主视图

图2.本实用新型左视图

图3.本实用新型放大图a

图4.旋转支架结构示意图

在图1至图4中，1、机体，2、固定支架，2.1、轴，3、电机，4、旋转支架，5、定位结构，5.1、电磁铁，5.2、磁铁，5.3、销块，5.4、第一滑动槽，5.5、第二滑动槽，6、第一竖直支架，7、弧形板，8、浮漂，8.1、齿板，9、第二竖直支架，9.1、单向阀，10、活塞杆，11、冰刀，12、弹簧，13、plc，14、电源。

具体实施方式

在图1和图4中，这种水和冰上降落无人机，包括机体1，机体1中设有电源14和plc13，电源12与plc13电连接，其特征在于，机体1的中下部两侧焊接有固定支架2，固定支架2一外侧螺栓固定有电机3，固定支架2内侧通过轴2.1连接有旋转支架4，旋转支架4两侧的轴2.1与电机3的输出轴键接，电机3两侧有定位结构5给固定支架2和旋转支架4限位，所述定位结构5包括电磁铁5.1、磁铁5.2、销块5.3、第一滑动槽5.4和第二滑动槽5.5，电磁铁5.1的磁极与磁铁5.2磁极相反安装，磁铁5.2一侧粘接有销块5.3，电磁铁5.1嵌接和粘接在固定支架2的第一滑动槽5.4中，旋转支架4上设有第二滑动槽5.5，第一滑动槽5.4和第二滑动槽5.5配合，磁铁5.2和销块5.3能在第一滑动槽5.4和第二滑动槽5.5中滑动；旋转支架4下部焊接有第一竖直支架6，第一竖直支架6下焊接有弧形板7，弧形板7下粘接有浮漂8，旋转支架4上部螺纹连接有第二竖直支架9，第二竖直支架9上设有单向阀9.1，第二竖直支架9中通过活塞杆10连接有冰刀11，活塞杆10外套有弹簧12，弹簧12连接第二竖直支架9和冰刀11，电机3和电磁铁5.1都与plc13电连接。

进一步，浮漂8上设有齿板8.1。

进一步，旋转支架4为中空结构。

在使用时，在水面起降落时，电磁铁5.1始终通电，从而推动磁铁5.2和销块5.3进入第二滑动槽5.5，保持浮漂8始终位于下方，当需要在冰面起降时，只需要使电磁铁5.1断电，磁铁5.2吸引电磁铁5.1的铁芯，磁铁5.2和销块5.3滑动到第一滑动槽5.4中，plc13控制电机3旋转，使旋转支架4旋转，从而使冰刀11旋转到下方，电磁铁5.1通电后推动磁铁5.2和销块5.3进入第二滑动槽5.5定位，第二竖直支架9通过单向阀9.1注入有气体，弹簧12和气体起缓冲作用；浮漂8上设有齿板8.1，能减少水的阻力。

技术特征：

1.一种水和冰上降落无人机，包括机体，机体中设有电源和plc，电源与plc电连接，其特征在于，机体的中下部两侧安装有固定支架，固定支架一外侧固定有电机，固定支架内侧安装有旋转支架，旋转支架与电机的输出轴键接，电机两侧有定位结构给固定支架和旋转支架限位，所述定位结构包括电磁铁、磁铁、销块、第一滑动槽和第二滑动槽，电磁铁的磁极与磁铁磁极相反安装，磁铁一侧粘接有销块，电磁铁嵌接和粘接在固定支架的第一滑动槽中，旋转支架上设有第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽配合，磁铁和销块能在第一滑动槽和第二滑动槽中滑动；旋转支架下部通过第一竖直支架固定有弧形板，弧形板下粘接有浮漂，旋转支架上部固定有第二竖直支架，第二竖直支架上设有单向阀，第二竖直支架中通过活塞杆连接有冰刀，活塞杆外套有弹簧，弹簧连接第二竖直支架和冰刀,电机和电磁铁都与plc电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水和冰上降落无人机，其特征在于，浮漂上设有齿板。

3.根据权利要求2所述的一种水和冰上降落无人机，其特征在于，旋转支架为中空结构。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，特别是一种水和冰上降落无人机，包括机体，机体中设有电源和PLC，电源与PLC电连接，机体的中下部两侧安装有固定支架，固定支架一外侧固定有电机，固定支架内侧安装有旋转支架，旋转支架与电机的输出轴键接，电机两侧有定位结构给固定支架和旋转支架限位，本实用新型有益效果是能实现在水和冰上都能降落，浮漂上设有齿板减少了水的阻力，旋转支架为中空结构降低了机体整体重量。

技术研发人员：贺胜浩
受保护的技术使用者：湖南宝田重工股份有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.11