一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构。

背景技术：

传统的有副翼无人机其主要特点是飞机姿态比较稳定，易操作，但是对设计、安装调试等工作要求很高，国内现有市场大多采用无副翼结构，其主要特点就是结构简单，对装配调试要求低，同时调试方式更简单高效。

现有的单旋翼无副翼无人机旋翼部分大多是采用硬连接，只能满足低载荷的无人机，对于载荷在200公斤级别的飞机来说，这种单纯的挥舞结构是无法满足飞机稳定飞行的要求。

技术实现要素：

本发明提供一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，旨在解决现有的单旋翼无副翼无人机旋翼部分大多是采用硬连接，只能满足低载荷的无人机，对于载荷在200公斤级别的飞机来说，这种单纯的挥舞结构是无法满足飞机稳定飞行的要求的问题。

本发明是这样实现的，一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座、旋翼桨夹组件和挥舞阻尼，所述旋翼座位于旋翼桨夹组件的下方，所述挥舞阻尼位于旋翼座的中部，所述旋翼桨夹组件的前端面设置有三个均匀分布的横孔，三个所述横孔的中部均设置有拉钮片结构，所述旋翼桨夹组件包括两个桨夹，两个所述桨夹之间设置有旋翼横轴，所述旋翼横轴的左右两侧均设置有轴承，所述旋翼横轴的左右两侧均固定连接有拉钮片，所述轴承的内侧壁设置有轴承隔套，所述旋翼横轴的上方设置有压盖，两个所述桨夹相对的一侧均开设有轴承安装孔，所述轴承与轴承隔套均位于轴承安装孔内，两个所述桨夹的前端面均开设有安装孔。

为了方便将旋翼横轴安装到旋翼座上方，作为本发明的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述旋翼横轴的中部贯穿开设有两个均匀分布的纵安装孔，所述旋翼横轴的两侧的形状呈“圆柱”状。

为了改变聚氨酯的硬度来调节旋翼的挥舞功能，作为本发明的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述挥舞阻尼包括聚氨酯套和圆柱销，所述圆柱销的外侧壁与聚氨酯套内侧壁固定连接，所述圆柱销的前端面设置有挡板。

为了方便将旋翼横轴和旋翼座进行固定连接，作为本发明的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述旋翼座的前端面从上至下依次贯穿开设有桨夹安装孔和挥舞阻尼安装孔，所述桨夹安装孔与挥舞阻尼安装孔的内部均设置有带肩铜套，所述挥舞阻尼位于挥舞阻尼安装孔内。

为了使结构零件相互间运转灵活平稳，作为本发明的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述拉钮片结构包括螺母和第一螺钉，所述螺母与第一螺钉分别位于桨夹前后两侧，所述螺母的外侧壁活动连接有拉钮片固定套a，所述第一螺钉的外侧壁活动连接有拉钮片固定套b。

为了方便固定旋翼座，使主轴与无人机体固定连接，作为本发明的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述旋翼座的下端面固定连接有主轴，所述旋翼座的左侧贯穿开设有旋翼主轴安装孔，所述旋翼座上端面的中部开设有深孔，所述深孔的下端面与旋翼主轴安装孔的上端面连通。

为了方便固定压盖，作为本发明的一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构优选的，所述旋翼座上端面的前后两侧均开设有两个均匀分布的螺纹孔，所述压盖的上端面设置有四个与螺纹孔相匹配的第二螺钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构包括旋翼座、旋翼桨夹组件和挥舞阻尼，旋翼桨夹组件与旋翼座的连接采用凹凸配合方式，拉钮片结构将旋翼横轴上面的孔与旋翼座上面的桨夹安装孔连接，挥舞阻尼将旋翼横轴下面的孔与旋翼座下面的挥舞阻尼安装孔连接，使得结构简单、高效、其结构方便于装拆，使用维护方便，降低使用成本，挥舞阻尼主要是由聚氨酯套和连接圆柱销构成，通过改变聚氨酯的硬度来调节旋翼的挥舞功能，提高使用寿命，旋翼桨夹组件包括桨夹、旋翼横轴、拉钮片结构和轴承，该组件主要以拉钮片结构为中心，旋翼横轴上有三个孔呈横向分布，旋翼横轴中间有两安装孔纵列分布，两侧呈圆柱状，桨夹上也有一安装孔，端部有一轴承安装孔，三者对应由拉钮片结构穿过旋翼横轴内部，中间拉钮片结构与旋翼横轴上安装孔对应，旋翼横轴两侧圆柱装配轴承后，再依次将两侧桨夹分别装上，桨夹和拉钮片结构采用凹凸配合的两个零件固定组成桨夹组件，提高飞机与飞控设备的适配性，提高使用可靠性，该旋翼结构形式简化，减少零件数量，降低结构质量，使得结构零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态；

2.该种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，通过在旋翼横轴的中部贯穿开设有两个均匀分布的纵安装孔，进而方便将旋翼横轴安装到旋翼座上方，将旋翼横轴的两侧设计成呈“圆柱”状，从而在旋翼横轴的左右两侧方便安装轴承，圆柱销的外侧壁与聚氨酯套内侧壁固定连接，通过改变聚氨酯的硬度来调节旋翼的挥舞功能；

3.该种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，通过在旋翼座的前端面从上至下依次贯穿开设桨夹安装孔和挥舞阻尼安装孔，设置桨夹安装孔，拉钮片结构与旋翼横轴中部的安装孔和桨夹安装孔对应，方便将旋翼横轴和旋翼座进行固定连接，保证旋翼桨夹组件的结构零件相互间运转灵活平稳，满足飞行需求，在桨夹安装孔与挥舞阻尼安装孔的内部均设置带肩铜套，带肩铜套起到耐磨性能，从而提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构的主视图；

图2为本发明一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构的结构图；

图3为本发明旋翼座的外观图；

图4为本发明挥舞阻尼的外观图；

图5为本发明旋翼桨夹组件的结构图；

图6为本发明旋翼桨夹组件的外观图。

图中：1、旋翼座；101、主轴；102、旋翼主轴安装孔；103、桨夹安装孔；104、挥舞阻尼安装孔；105、带肩铜套；106、深孔；107、螺纹孔；2、挥舞阻尼；201、聚氨酯套；202、圆柱销；203、挡板；3、旋翼桨夹组件；301、桨夹；302、旋翼横轴；3021、拉钮片；3022、纵安装孔；303、拉钮片结构；3031、螺母；3032、拉钮片固定套a；3033、拉钮片固定套b；3034、第一螺钉；304、轴承；3041、轴承隔套；4、压盖；401、第二螺钉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座1、旋翼桨夹组件3和挥舞阻尼2，旋翼座1位于旋翼桨夹组件3的下方，挥舞阻尼2位于旋翼座1的中部，旋翼桨夹组件3的前端面设置有三个均匀分布的横孔，三个横孔的中部均设置有拉钮片结构303，旋翼桨夹组件3包括两个桨夹301，两个桨夹301之间设置有旋翼横轴302，旋翼横轴302的左右两侧均设置有轴承304，旋翼横轴302的左右两侧均固定连接有拉钮片3021，轴承304的内侧壁设置有轴承隔套3041，旋翼横轴302的上方设置有压盖4，两个桨夹301相对的一侧均开设有轴承安装孔，轴承304与轴承隔套3041均位于轴承安装孔内，两个桨夹301的前端面均开设有安装孔。

在本实施例中：单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构包括旋翼座1、旋翼桨夹组件3和挥舞阻尼2，旋翼桨夹组件3与旋翼座1的连接采用凹凸配合方式，拉钮片结构303将旋翼横轴302上面的孔与旋翼座1上面的桨夹安装孔103连接，挥舞阻尼2将旋翼横轴302下面的孔与旋翼座1下面的挥舞阻尼安装孔104连接，使得结构简单、高效、其结构方便于装拆，使用维护方便，降低使用成本，挥舞阻尼2主要是由聚氨酯套201和连接圆柱销202构成，通过改变聚氨酯的硬度来调节旋翼的挥舞功能，提高使用寿命，旋翼桨夹组件3包括桨夹301、旋翼横轴302、拉钮片结构303和轴承304，该组件主要以拉钮片结构303为中心，旋翼横轴302上有三个孔呈横向分布，旋翼横轴302中间有两安装孔纵列分布，两侧呈圆柱状，桨夹301上也有一安装孔，端部有一轴承安装孔，三者对应由拉钮片结构303穿过旋翼横轴302内部，中间拉钮片结构303与旋翼横轴302上安装孔对应，旋翼横轴302两侧圆柱装配轴承304后，再依次将两侧桨夹301分别装上，桨夹301和拉钮片结构303采用凹凸配合的两个零件固定组成桨夹组件，提高飞机与飞控设备的适配性，提高使用可靠性，该旋翼结构形式简化，减少零件数量，降低结构质量，使得结构零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态。

作为本发明的一种技术优化方案，旋翼横轴302的中部贯穿开设有两个均匀分布的纵安装孔3022，旋翼横轴302的两侧的形状呈“圆柱”状。

在本实施例中：通过在旋翼横轴302的中部贯穿开设有两个均匀分布的纵安装孔3022，进而方便将旋翼横轴302安装到旋翼座1上方，将旋翼横轴302的两侧设计成呈“圆柱”状，从而在旋翼横轴302的左右两侧方便安装轴承304。

作为本发明的一种技术优化方案，挥舞阻尼2包括聚氨酯套201和圆柱销202，圆柱销202的外侧壁与聚氨酯套201内侧壁固定连接，圆柱销202的前端面设置有挡板203。

在本实施例中：挥舞阻尼2包括聚氨酯套201和圆柱销202，通过改变聚氨酯的硬度来调节旋翼的挥舞功能。

作为本发明的一种技术优化方案，旋翼座1的前端面从上至下依次贯穿开设有桨夹安装孔103和挥舞阻尼安装孔104，桨夹安装孔103与挥舞阻尼安装孔104的内部均设置有带肩铜套105，挥舞阻尼2位于挥舞阻尼安装孔104内。

在本实施例中：通过在旋翼座1的前端面从上至下依次贯穿开设桨夹安装孔103和挥舞阻尼安装孔104，设置桨夹安装孔103，拉钮片结构303与旋翼横轴302中部的安装孔和桨夹安装孔103对应，方便将旋翼横轴302和旋翼座1进行固定连接，保证旋翼桨夹组件3的结构零件相互间运转灵活平稳，满足飞行需求，在桨夹安装孔103与挥舞阻尼安装孔104的内部均设置带肩铜套105，带肩铜套105起到耐磨性能，从而提高使用寿命。

作为本发明的一种技术优化方案，拉钮片结构303包括螺母3031和第一螺钉3034，螺母3031与第一螺钉3034分别位于桨夹301前后两侧，螺母3031的外侧壁活动连接有拉钮片固定套a3032，第一螺钉3034的外侧壁活动连接有拉钮片固定套b3033。

在本实施例中：拉钮片结构303包括螺母3031、第一螺钉3034、拉钮片固定套a3032和拉钮片固定套b3033，拉钮片结构303与旋翼横轴302中部的安装孔对应，旋翼横轴302两侧圆柱装配轴承304后，再依次将两侧桨夹301分别装上，桨夹301和拉钮片结构303采用凹凸配合的两个零件固定组成桨夹组件，从而使结构零件相互间运转灵活平稳。

作为本发明的一种技术优化方案，旋翼座1的下端面固定连接有主轴101，旋翼座1的左侧贯穿开设有旋翼主轴安装孔102，旋翼座1上端面的中部开设有深孔106，深孔106的下端面与旋翼主轴安装孔102的上端面连通。

在本实施例中：通过在旋翼座1的下端面固定连接主轴101，从而方便固定旋翼座1，使主轴101与无人机体固定连接。

作为本发明的一种技术优化方案，旋翼座1上端面的前后两侧均开设有两个均匀分布的螺纹孔107，压盖4的上端面设置有四个与螺纹孔107相匹配的第二螺钉401。

在本实施例中：通过在压盖4的上端面设置四个与螺纹孔107相匹配的第二螺钉401，压盖4放置到旋翼横轴302的上方，将第二螺钉401旋转到螺纹孔107内，从而方便固定压盖4。

工作原理：首先，旋翼桨夹组件3与旋翼座1的连接采用凹凸配合方式，拉钮片结构303将旋翼横轴302上面的孔与旋翼座1上面的桨夹安装孔103连接，挥舞阻尼2将旋翼横轴302下面的孔与旋翼座1下面的挥舞阻尼安装孔104连接，使得结构简单、高效、其结构方便于装拆，使用维护方便，降低使用成本，挥舞阻尼2主要是由聚氨酯套201和连接圆柱销202构成，通过改变聚氨酯的硬度来调节旋翼的挥舞功能，提高使用寿命，旋翼桨夹组件3包括桨夹301、旋翼横轴302、拉钮片结构303和轴承304，该组件主要以拉钮片结构303为中心，旋翼横轴302上有三个孔呈横向分布，旋翼横轴302中间有两安装孔纵列分布，两侧呈圆柱状，桨夹301上也有一安装孔，端部有一轴承安装孔，三者对应由拉钮片结构303穿过旋翼横轴302内部，中间拉钮片结构303与旋翼横轴302上安装孔对应，旋翼横轴302两侧圆柱装配轴承304后，再依次将两侧桨夹301分别装上，桨夹301和拉钮片结构303采用凹凸配合的两个零件固定组成桨夹组件，提高飞机与飞控设备的适配性，提高使用可靠性，该旋翼结构形式简化，减少零件数量，降低结构质量，使得结构零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。