一种可用于水陆两栖降落无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及可用于水陆两栖降落无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，主要通过无线传感技术利用地面控制器控制飞行，其活动灵活，反应快速，操作要求低等，得到广泛运用，其主要作用是现场勘查，摄影，采样，运输等作用。

例如申请号：cn201911160939.3中涉及一种可水陆两栖降落无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有机臂，机臂的顶部活动连接有马达，马达的顶部活动连接有转轴，转轴远离马达的一端固定连接有机翼，机体的底部固定连接有支撑架，支撑架远离机体的一端活动连接有起落架，起落架远离支撑架的一端固定连接有起落头，起落架的外部活动连接有支杆，支杆的外部活动连接有气囊，通过起落架和支撑架的配合使用，无人机在陆地降落时，起落架张开，增加起落架的降落面积，降低无人机的重心，增加无人机的降落稳定性，通过起落架、支杆和气囊的配合使用，在无人机需要在水面降落时，撑开支杆和气囊，给气囊充气，即可做到无人机水面降落的效果。

基于现有技术发现，现有的水陆两栖降落无人机在使用的时候，当降落在水面上进行作业的时候，容易落入水中，且容易在水面上出现较大的晃动，与水面的接触面积以及浮块较小，若是设置较大的浮块容易影响无人机的飞行，且现有的水陆两栖降落无人机在使用的时候，脱离水面起飞使吸附力较大，不容易快速起飞，且无人机在出现故障跌落在水中的时候，无法保持无人机平衡，无法使带有浮块的一面稳定的与水面接触，从而无法避免无人机坠入水中。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可用于水陆两栖降落无人机，以解决现有的水陆两栖降落无人机在使用的时候，当降落在水面上进行作业的时候，容易落入水中，且容易在水面上出现较大的晃动，与水面的接触面积以及浮块较小，若是设置较大的浮块容易影响无人机的飞行，且现有的水陆两栖降落无人机在使用的时候，脱离水面起飞使吸附力较大，不容易快速起飞，且无人机在出现故障跌落在水中的时候，无法保持无人机平衡，无法使带有浮块的一面稳定的与水面接触，从而无法避免无人机坠入水中的问题。

本发明一种可用于水陆两栖降落无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可用于水陆两栖降落无人机，包括主体，移动槽，底槽，安装孔，移动板和移动块；所述主体包括有辅助件，内槽，导向板；所述主体的外侧为楔形结构，且主体的两侧设有弧形结构的辅助件；所述主体的内部设有矩形结构的内槽，且内槽的外侧顶端设有矩形结构的导向板；所述主体为矩形板状结构，且主体呈对应安装方式与无人机的底部相连接；所述移动槽设在内槽内部中间位置，且移动槽的底端处于主体的底部；所述底槽通过均匀排列的方式设在主体的底部；所述安装孔设在主体的两端外侧；所述移动板后端的弹簧嵌入在内孔的内部，且移动板的导向槽内部插入有导向板；所述移动块安装在移动槽的内部，且移动块外侧的限位板嵌入在移动槽外侧的限位槽内部。

进一步的，所述移动槽包括有内孔；所述移动槽为矩形结构，且移动槽的外侧中间位置设有限位槽；所述内孔为圆形结构，且内孔安装在内槽的内部；所述移动槽与限位槽组成可移动限位结构。

进一步的，所述底槽包括有配重块；所述底槽为三角形结构，且底槽的内部为倾斜状结构；所述配重块为球形结构，且配重块通过牵引绳与主体的边角位置相连接组成可控制平衡结构。

进一步的，所述安装孔包括有顶簧；所述安装孔为圆柱形结构，且安装孔的外侧为倾斜状结构；所述安装孔的内部底端中间位置设有弧形结构的凹槽，且安装孔的内部设有顶簧。

进一步的，所述移动板包括有插槽，导向槽；所述移动板为矩形板状结构易漂浮材质，且移动板嵌入安装在两侧主体的内槽的内部；所述移动板的后端设有弹簧，移动板的内侧通过插槽与矩形卡块相连接；所述插槽的上下两端为倾斜状结构；所述移动板的顶端设有矩形结构的导向槽，且移动板的后端中间位置设有卡槽；所述移动板通过弹簧移动为可移动伸缩结构。

进一步的，所述移动块包括有卡头；所述移动块为l形结构，且移动块的外侧设有矩形结构的限位板；所述移动块的底部为泡沫材质；所述移动块的顶端设有卡头，且卡头为楔形突起状结构；所述卡头插入在移动板的卡槽内部为可移动限位结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在本装置中，设置了底槽以及移动板，此处的底槽是用来设在主体的底部的，使得无人机在重新起飞的时候，可以通过底槽进行辅助，避免本装置的底部与水面吸附在一起，从而导致无人机无法快速的起飞，而底槽的内部为倾斜状结构，是为了可以更好的使本装置得底部与水面分离，从而使本装置可以便捷的脱离水面，而配重块则是用来设在主体的边角位置的，使得本装置在飞行过程中，出现失去控制或出现故障的时候，配重块可以从安装孔的内部脱离而出，从而使本装置在坠落的过程中可以通过四个配重块进行辅助矫正下落方向，使得本装置的底端可以与地面或水面接触，避免本装置掉落到地面上摔坏以及倾斜直接坠入水中；

还有的是，移动板是用来安装在内槽的内部的，使得本装置在为坠落在水面上的时候，移动块可以受到浮力向上移动，使得移动板可以被解除限位，从而使弹簧可以推动两个移动板便捷的拼接在一起，从而加大与水面的接触面积，使得本装置可以稳固的漂浮在水面上，移动板外侧的插槽是用来与卡块便捷的拼装在一起的，使得两个移动板可以便捷的连接，而移动板顶端的导向槽则是用来使导向板插入的，使得移动板在向外移动的时候，可以被导向板限位，而移动板后端上方的卡槽则是用来使卡头插入的，使得移动板在嵌入在内槽内部的时候，可以被卡头稳固的固定住，从而解决了在使用的时候，当降落在水面上进行作业的时候，容易落入水中，且容易在水面上出现较大的晃动，与水面的接触面积以及浮块较小，若是设置较大的浮块容易影响无人机的飞行，且现有的水陆两栖降落无人机在使用的时候，脱离水面起飞使吸附力较大，不容易快速起飞，且无人机在出现故障跌落在水中的时候，无法保持无人机平衡，无法使带有浮块的一面稳定的与水面接触，从而无法避免无人机坠入水中的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的仰视结构示意图。

图3是本发明的主体截面侧视结构示意图。

图4是本发明的主体截面仰视结构示意图。

图5是本发明的主体局部截面结构示意图。

图6是本发明由图5引出的a部局部放大结构示意图。

图7是本发明的移动板立体结构示意图。

图8是本发明的移动块立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、辅助件；102、内槽；103、导向板；2、移动槽；201、内孔；3、底槽；301、配重块；4、安装孔；401、顶簧；5、移动板；501、插槽；502、导向槽；6、移动块；601、卡头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种可用于水陆两栖降落无人机，包括有：主体1，移动槽2，底槽3，安装孔4，移动板5和移动块6；主体1包括有辅助件101，内槽102，导向板103；主体1的外侧为楔形结构，且主体1的两侧设有弧形结构的辅助件101；主体1的内部设有矩形结构的内槽102，且内槽102的外侧顶端设有矩形结构的导向板103；主体1为矩形板状结构，且主体1呈对应安装方式与无人机的底部相连接；移动槽2设在内槽102内部中间位置，且移动槽2的底端处于主体1的底部，而移动槽2外侧的限位槽则是用来使移动块6外侧的限位板嵌入的，避免移动板5弹出的时候，移动板5向下掉落，从而导致移动板5无法再次被固定，而内孔201则是用来嵌入安装弹簧的，使得移动板5可以通过弹簧向外移动；底槽3通过均匀排列的方式设在主体1的底部，而配重块301则是用来设在主体1的边角位置的，使得本装置在飞行过程中，出现失去控制或出现故障的时候，配重块301可以从安装孔4的内部脱离而出，从而使本装置在坠落的过程中可以通过四个配重块301进行辅助矫正下落方向，使得本装置的底端可以与地面或水面接触，避免本装置掉落到地面上摔坏以及倾斜直接坠入水中；安装孔4设在主体1的两端外侧，而顶簧401则是在无人机向对面方向坠落的时候，配重块301可以与顶簧401接触，使得顶簧401可以快速将配重块301顶出，从而使配重块301可以处于本装置的边角位置，从而快速控制本装置处于平衡状态；移动板5后端的弹簧嵌入在内孔201的内部，且移动板5的导向槽502内部插入有导向板103，而移动板5顶端的导向槽502则是用来使导向板103插入的，使得移动板5在向外移动的时候，可以被导向板103限位，而移动板5后端上方的卡槽则是用来使卡头601插入的，使得移动板5在嵌入在内槽102内部的时候，可以被卡头601稳固的固定住；移动块6安装在移动槽2的内部，且移动块6外侧的限位板嵌入在移动槽2外侧的限位槽内部，而移动块6外侧的限位板则是用来安装在限位槽的内部的，使得移动块6不会从移动槽2的内部脱离，使得移动板5复位的时候，卡头601可以再次将其固定住。

其中，移动槽2包括有内孔201；移动槽2为矩形结构，且移动槽2的外侧中间位置设有限位槽；内孔201为圆形结构，且内孔201安装在内槽102的内部；移动槽2与限位槽组成可移动限位结构，此处的移动槽2是用来安装移动块6的，使得移动块6在使用的时候，可以在移动槽2的内部流畅的移动，从而使移动块6可以有效的控制移动板5。

其中，底槽3包括有配重块301；底槽3为三角形结构，且底槽3的内部为倾斜状结构；配重块301为球形结构，且配重块301通过牵引绳与主体1的边角位置相连接组成可控制平衡结构，此处的底槽3是用来设在主体1的底部的，使得无人机在重新起飞的时候，可以通过底槽3进行辅助，避免本装置的底部与水面吸附在一起，从而导致无人机无法快速的起飞，而底槽3的内部为倾斜状结构，是为了可以更好的使本装置得底部与水面分离，从而使本装置可以便捷的脱离水面。

其中，安装孔4包括有顶簧401；安装孔4为圆柱形结构，且安装孔4的外侧为倾斜状结构；安装孔4的内部底端中间位置设有弧形结构的凹槽，且安装孔4的内部设有顶簧401，此处的安装孔4是用来使配重块301嵌入在其内部的，而安装孔4内部的凹槽则是用来将配重块301固定住的，使得无人机在正常飞行不出现倾斜的时候，配重块301不会出现弹出的现象，从而使配重块301可以稳固的安装使用。

其中，移动板5包括有插槽501，导向槽502；移动板5为矩形板状结构易漂浮材质，且移动板5嵌入安装在两侧主体1的内槽102的内部；移动板5的后端设有弹簧，移动板5的内侧通过插槽501与矩形卡块相连接；插槽501的上下两端为倾斜状结构；移动板5的顶端设有矩形结构的导向槽502，且移动板5的后端中间位置设有卡槽；移动板5通过弹簧移动为可移动伸缩结构，移动板5是用来安装在内槽102的内部的，使得本装置在为坠落在水面上的时候，移动块6可以受到浮力向上移动，使得移动板5可以被解除限位，从而使弹簧可以推动两个移动板5便捷的拼接在一起，从而加大与水面的接触面积，使得本装置可以稳固的漂浮在水面上，移动板5外侧的插槽501是用来与卡块便捷的拼装在一起的，使得两个移动板5可以便捷的连接。

其中，移动块6包括有卡头601；移动块6为l形结构，且移动块6的外侧设有矩形结构的限位板；移动块6的底部为泡沫材质；移动块6的顶端设有卡头601，且卡头601为楔形突起状结构；卡头601插入在移动板5的卡槽内部为可移动限位结构，此处的移动块6是用来控制移动板5进行限位的，使得本装置落在水面上的时候，移动块6底部可以接收浮力向上移动，使得卡头601可以与卡槽脱离，从而解除对移动板5的限位，使得移动板5可以被弹簧顶出使用。

使用时：当控制本装置使用的使用，无人机在水面上失去动力的时候，无人机出现倾斜现象，无人机一边倾斜的时候，配重块301可以受力从安装孔4的内部脱离，而另一边的配重块301则与顶簧401接触，使得顶簧401可以将配重块301顶出安装孔4，从而使四个配重块301可以处于本装置的边角位置，使得无人机可以被辅助矫正坠落方向，使得主体1可以稳固的与水面接触，主体1与水面接触的时候，移动块6可以接收到浮力向上移动，从而使卡头601可以解除对移动板5限位，使得移动板5可以被弹簧顶动，从而使移动板5从内槽102的内部脱离，使得两块移动板5可以拼接在一起，从而使移动板5可以辅助本装置在水面上进行漂浮，使得主体1可以加大与水面的受力面积，从而使本装置可以稳固的停留在水面上，若是控制无人机在水面上作业的时候，也可以通过同样的方式使移动板5与水面接触，从而使无人机可以稳固的降落在水面上。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。