一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置的制作方法

本发明涉及无人机的技术领域，具体为一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机的技术越来越成熟，其被人们所利用的领域也越来越广，但是由于无人机受到其机身质量的影响，在降落的过程中无人机需要从较高的空中降落，这样就会经常出现降落不稳的状况，可能造成无人机机身与地面等降落场地的碰撞，这种碰撞极有可能造成无人机较为突出的部分与地面发生擦碰，比如机翼部分，机翼部分的受损就会使得无人机无法再次飞行，即使能够飞行，也有可能会出现飞行方向难以受到操控者的操控，极为影响无人机后续的飞行任务。

所以针对这些问题，我们需要一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置来解决。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，具备避震、平稳降落的优点，解决了无人机受到其机身质量的影响，在降落的过程中无人机需要从较高的空中降落，这样就会经常出现降落不稳的状况，这样就可能造成无人机机身与地面等降落场地的碰撞，这种碰撞极有可能造成无人机较为突出的部分与地面发生擦碰，比如机翼部分，机翼部分的受损就会使得无人机无法再次飞行，即使能够飞行，也有可能会出现飞行方向难以受到操控者的操控的问题。

(二)技术方案

为实现上述避震、平稳降落的目的，本发明提供如下技术方案：一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的外部活动连接有气囊，外壳一的内部活动连接有弹簧一，弹簧一的外部活动连接有连杆，连杆远离弹簧一的一端活动连接有齿杆，外壳二的内部活动连接有棘轮，棘轮的外部活动连接有齿轮一，齿轮一的外部活动连接有弹簧条，齿轮一的外部固定连接有转轮一，转轮一的外部活动连接有履带，外壳二的外部固定连接有外壳三，外壳三的内部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有齿轮二，齿轮二的外部活动连接有齿板，外壳三的内部活动连接有弹簧二。

优选的，所述连杆活动连接在外壳一的内部，连杆也活动连接在外壳二的内部，外壳二的内部固定连接有挡块，齿杆的外部与挡块活动连接。

优选的，所述棘轮的外部固定连接有固定杆，固定杆远离棘轮的一端与外壳二的内部固定连接。

优选的，所述齿轮一的外部活动连接有卡扣，齿轮一的外部固定连接有卡柱，卡柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮一的外部，卡扣的外部与卡柱活动连接，卡扣的外部与棘轮的外部活动连接，棘轮外部设置有与卡扣位置相对应的电磁铁，弹簧条远离齿轮一的一端活动连接在外壳二的内部，转轮一活动连接在固定杆的外部。

优选的，所述履带活动连接在转轮二的外部，弹簧二的顶部活动连接有顶板，顶板、齿板和外壳三所围成的空间设置有液压油。

优选的，所述外壳三的底部表面开设有透气孔，外壳三的底部也活动连接有气囊，外壳三的内部活动连接有导气管，导气管远离外壳三的一端与外壳一外部的气囊活动连接。

优选的，所述棘轮外部的电磁铁与驱动电源电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，具备以下有益效果：

1、该利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，通过外壳一、外壳二、气囊、弹簧一、连杆、齿杆之间的相互作用下，可以使得无人机在降落的时候可以通过弹簧一的运动形变来吸收降落时的震动，避免无人机降落时机身与地面的碰撞，并且结构之间的传动也可以为之后的气囊缓冲避震提供动力来源，这样更符合实际状况的使用。

2、该利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，通过棘轮、齿轮一、弹簧条、转轮一、履带、外壳三、转轮二、齿轮二、齿板、弹簧二之间的相互作用下，可以使得无人机在降落的时候可以通过结构之间的传动使得气囊被充气，这样就可以使得无人机具有极强的避震的功能，并且在气囊充气的过程中，挤压机构在棘轮的作用下不会出现回复的状况，这样保证了气囊不会由于外界的震动造成其内部的气体减少，这样可以使得无人机可以更安稳的降落。

附图说明

图1为本发明结构局部剖视示意图；

图2为本发明图1中a处结构示意图；

图3为本发明图1中b处结构示意图；

图4为本发明齿轮一、弹簧条、转轮一和履带之间的连接关系结构示意图。

图中：1、外壳一；2、外壳二；3、气囊；4、弹簧一；5、连杆；6、齿杆；7、棘轮；8、齿轮一；9、弹簧条；10、转轮一；11、履带；12、外壳三；13、转轮二；14、齿轮二；15、齿板；16、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，包括外壳一1和外壳二2，外壳一1的外部活动连接有气囊3，外壳一1的内部活动连接有弹簧一4，弹簧一4的外部活动连接有连杆5，连杆5远离弹簧一4的一端活动连接有齿杆6，连杆5活动连接在外壳一1的内部，连杆5也活动连接在外壳二2的内部，外壳二2的内部固定连接有挡块，齿杆6的外部与挡块活动连接；通过外壳一1、外壳二2、气囊3、弹簧一4、连杆5、齿杆6之间的相互作用下，可以使得无人机在降落的时候可以通过弹簧一4的运动形变来吸收降落时的震动，避免无人机降落时机身与地面的碰撞，并且结构之间的传动也可以为之后的气囊3缓冲避震提供动力来源，这样更符合实际状况的使用。

外壳二2的内部活动连接有棘轮7，棘轮7外部的电磁铁与驱动电源电连接；棘轮7的外部固定连接有固定杆，固定杆远离棘轮7的一端与外壳二2的内部固定连接；棘轮7的外部活动连接有齿轮一8，齿轮一8的外部活动连接有弹簧条9，齿轮一8的外部固定连接有转轮一10，齿轮一8的外部活动连接有卡扣，齿轮一8的外部固定连接有卡柱，卡柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮一8的外部，卡扣的外部与卡柱活动连接，卡扣的外部与棘轮7的外部活动连接，棘轮7外部设置有与卡扣位置相对应的电磁铁，弹簧条9远离齿轮一8的一端活动连接在外壳二2的内部，转轮一10活动连接在固定杆的外部。

转轮一10的外部活动连接有履带11，外壳二2的外部固定连接有外壳三12，外壳三12的底部表面开设有透气孔，外壳三12的底部也活动连接有气囊3，外壳三12的内部活动连接有导气管，导气管远离外壳三12的一端与外壳一1外部的气囊3活动连接。

外壳三12的内部活动连接有转轮二13，转轮二13的外部固定连接有齿轮二14，齿轮二14的外部活动连接有齿板15，外壳三12的内部活动连接有弹簧二16，履带11活动连接在转轮二13的外部，弹簧二16的顶部活动连接有顶板，顶板、齿板15和外壳三12所围成的空间设置有液压油，通过棘轮7、齿轮一8、弹簧条9、转轮一10、履带11、外壳三12、转轮二13、齿轮二14、齿板15、弹簧二16之间的相互作用下，可以使得无人机在降落的时候可以通过结构之间的传动使得气囊3被充气，这样就可以使得无人机具有极强的避震的功能，并且在气囊3充气的过程中，挤压机构在棘轮7的作用下不会出现回复的状况，这样保证了气囊3不会由于外界的震动造成其内部的气体减少，这样可以使得无人机可以更安稳的降落。

工作过程和原理:当本装置开始启用时，由于外壳一1的外部活动连接有气囊3，外壳一1的内部活动连接有弹簧一4，弹簧一4的外部活动连接有连杆5，连杆5远离弹簧一4的一端活动连接有齿杆6，外壳二2的内部活动连接有棘轮7，棘轮7的外部活动连接有齿轮一8，齿轮一8的外部活动连接有弹簧条9，齿轮一8的外部固定连接有转轮一10，连杆5活动连接在外壳一1的内部，连杆5也活动连接在外壳二2的内部，外壳二2的内部固定连接有挡块，齿杆6的外部与挡块活动连接，棘轮7的外部固定连接有固定杆，固定杆远离棘轮7的一端与外壳二2的内部固定连接，齿轮一8的外部活动连接有卡扣，齿轮一8的外部固定连接有卡柱，卡柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮一8的外部，卡扣的外部与卡柱活动连接，卡扣的外部与棘轮7的外部活动连接，棘轮7外部设置有与卡扣位置相对应的电磁铁，弹簧条9远离齿轮一8的一端活动连接在外壳二2的内部，转轮一10活动连接在固定杆的外部；此时当无人机降落时，外壳一1与地面接触并在地面反作用力的作用下发生运动，外壳一1运动带动弹簧一4运动，弹簧一4运动带动连杆5运动，连杆5运动在挡块的作用下带动齿杆6运动，齿杆6运动带动齿轮一8运动，齿轮一8运动带动转轮一10运动，齿轮一8运动带动弹簧条9运动收紧。

由于转轮一10的外部活动连接有履带11，外壳二2的外部固定连接有外壳三12，外壳三12的内部活动连接有转轮二13，转轮二13的外部固定连接有齿轮二14，齿轮二14的外部活动连接有齿板15，外壳三12的内部活动连接有弹簧二16，外壳三12的底部表面开设有透气孔，外壳三12的底部也活动连接有气囊3，外壳三12的内部活动连接有导气管，导气管远离外壳三12的一端与外壳一1外部的气囊3活动连接，履带11活动连接在转轮二13的外部，弹簧二16的顶部活动连接有顶板，顶板、齿板15和外壳三12所围成的空间设置有液压油，棘轮7外部的电磁铁与驱动电源电连接；此时转轮一10转动带动履带11运动，履带11运动带动转轮二13运动，转轮二13运动带动齿轮二14运动，齿轮二14运动带动齿板15运动，齿板15运动在液压油的作用下带动顶板运动，顶板运动带动弹簧二16收缩，并且顶板的运动将挤压外壳三12内部的空气，这样外壳三12内部的空气在导气管和透气孔的作用下流进气囊3内部，气囊3膨胀；当需要使本装置恢复初始状态时，只需通过驱动电源给电磁铁通电，电磁铁通电吸引卡扣并使其运动，这样齿轮一8不再受到卡扣的阻挡作用，同时齿轮一8在弹簧条9回复力的作用下发生反向转动，进而使得齿杆6恢复到初始状态下的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。