一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法与流程

本发明涉及电机升力测试领域，尤其涉及一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

传统的无人机电机升力测试试验装置只能对同一种型号的电机进行固定，不能适应多种尺寸和重量的电机，鉴于此，我们提出一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置，包括底座，所述底座底部固定连接有调节装置，所述底座顶面放置有称重装置，所述底座顶面一侧固定连接有两个连接块，所述连接块之间放置有转动轴，所述转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，所述转动轴中部固定连接有l型杆，所述l型杆两端长度相等，所述l型杆一端放置在称重装置顶面上，所述l型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置；

所述夹持装置包括固定连接在l型杆一端顶部的连接柱，所述连接柱一端固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有多个支撑板，每个所述支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，所述二号螺杆贯穿支撑板并延伸转动连接有夹持板，所述夹持板一端与固定板相接触。

优选的，所述平衡装置包括固定连接在l型杆一端顶部的连接条，所述连接条一端放置有平衡杆，所述平衡杆一侧中部固定在连接条上，所述平衡杆底面两侧固定连接有牵引杆，所述牵引杆底部固定连接有支撑盘，所述支撑盘顶部放置有砝码。

优选的，所述称重装置包括电子秤，是电子秤放置在底座顶部，并且l型杆底部一端放置在电子秤顶面的称重盘上。

优选的，所述调节装置包括固定在底座底面四角位置的支撑腿，所述支撑腿内部螺纹连接有一号螺杆，所述一号螺杆底部贯穿支撑腿底面并延伸出去。

优选的，所述一号螺杆底部固定连接有支撑片，所述支撑片底面上开设有多个条状的防滑纹。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、该多旋翼无人机电机升力测试试验装置本体在凹凸不平的底面使用时，通过一号螺杆支撑底座，通过转动一号螺杆，使一号螺杆伸长或缩短，从而使底座顶面高度保持水平，便于对电机升力进行测试。

二、在电机升力测试试验装置本体进行使用时，将电机放入多个夹持板之间，然后转动二号螺杆，使二号螺杆一端向电机靠近，并推动夹持板，使夹持板向电机一侧移动，通过多个夹持板对电机进行夹持固定，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体底部结构示意图；

图3为本发明底座结构示意图；

图4为本发明牵引杆、支撑盘、砝码连接结构示意图；

图5为本发明连接柱、固定板、支撑板、夹持板和二号螺杆连接结构示意图。

图中：底座1、支撑腿2、一号螺杆3、支撑片4、电子秤5、连接块6、转动轴7、l型杆9、连接条10、平衡杆11、牵引杆12、支撑盘13、砝码14、连接柱15、固定板16、支撑板17、夹持板18、二号螺杆19。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1，如图1-图5所示的一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置，包括底座1，底座1底部固定连接有调节装置，调节装置包括固定在底座1底面四角位置的支撑腿2，支撑腿2内部螺纹连接有一号螺杆3，一号螺杆3底部贯穿支撑腿2底面并延伸出去，一号螺杆3底部固定连接有支撑片4，支撑片4底面上开设有多个条状的防滑纹。

该多旋翼无人机电机升力测试试验装置本体在凹凸不平的底面使用时，通过一号螺杆3支撑底座，通过转动一号螺杆3，使一号螺杆3伸长或缩短，从而使底座1顶面高度保持水平，便于对电机升力进行测试。

底座1顶面一侧固定连接有两个连接块6，连接块6之间放置有转动轴7，转动轴7的两端分别转动连接在对应的连接块6上，转动轴7中部固定连接有l型杆9，l型杆9两端长度相等，l型杆9一端放置在称重装置顶面上，l型杆9另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置。

夹持装置包括固定连接在l型杆9一端顶部的连接柱15，连接柱15一端固定连接有固定板16，固定板16一侧固定连接有多个支撑板17，每个支撑板17外壁上均螺纹连接有二号螺杆19，二号螺杆19贯穿支撑板17并延伸转动连接有夹持板18，夹持板18一端与固定板16相接触。

具体的实施方式为：在电机升力测试试验装置本体进行使用时，将电机放入多个夹持板18之间，然后转动二号螺杆19，使二号螺杆19一端向电机靠近，并推动夹持板18，使夹持板18向电机一侧移动，通过多个夹持板18对电机进行夹持固定，该夹持装置通过调节夹持板18之间的距离，便于夹持多种型号的电机。

平衡装置包括固定连接在l型杆9一端顶部的连接条10，连接条10一端放置有平衡杆11，平衡杆11一侧中部固定在连接条10上，平衡杆11底面两侧固定连接有牵引杆12，牵引杆12底部固定连接有支撑盘13，支撑盘13顶部放置有砝码14。

底座1顶面放置有称重装置，称重装置包括电子秤5，是电子秤5放置在底座1顶部，并且l型杆9底部一端放置在电子秤5顶面的称重盘上。

该多旋翼无人机电机升力测试试验装置的试验方法为：该多旋翼无人机电机升力测试试验装置本体在凹凸不平的底面使用时，通过一号螺杆3支撑底座，通过转动一号螺杆3，使一号螺杆3伸长或缩短，从而使底座1顶面高度保持水平，便于对电机升力进行测试；在电机升力测试试验装置本体进行使用时，将电机放入多个夹持板18之间，然后转动二号螺杆19，使二号螺杆19一端向电机靠近，并推动夹持板18，使夹持板18向电机一侧移动，通过多个夹持板18对电机进行夹持固定，该夹持装置通过调节夹持板18之间的距离，便于夹持多种型号的电机；通过在支撑盘13上放置多个砝码14，使平衡装置和夹持装置的重量大致相同，使l型杆9一端对称重盘的压力为固定值，然后，启动无人机电机，通过无人机电机带动电机输出轴上的叶片转动，产生升力，使l型杆9带动转动轴7在两个连接块6之间转动，l型杆9一端对电子秤5，产生压力，从而使电子秤5上的读数增加，根据力矩平衡原理，电子秤5上增加的读数可近似视为电机产生的升力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部固定连接有调节装置，所述底座（1）顶面放置有称重装置，所述底座（1）顶面一侧固定连接有两个连接块（6），所述连接块（6）之间放置有转动轴（7），所述转动轴（7）的两端分别转动连接在对应的连接块（6）上，所述转动轴（7）中部固定连接有l型杆（9），所述l型杆（9）两端长度相等，所述l型杆（9）一端放置在称重装置顶面上，所述l型杆（9）另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置，其特征在于：所述夹持装置包括固定连接在l型杆（9）一端顶部的连接柱（15），所述连接柱（15）一端固定连接有固定板（16），所述固定板（16）一侧固定连接有多个支撑板（17），每个所述支撑板（17）外壁上均螺纹连接有二号螺杆（19），所述二号螺杆（19）贯穿支撑板（17）并延伸转动连接有夹持板（18），所述夹持板（18）一端与固定板（16）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置，其特征在于：所述平衡装置包括固定连接在l型杆（9）一端顶部的连接条（10），所述连接条（10）一端放置有平衡杆（11），所述平衡杆（11）一侧中部固定在连接条（10）上，所述平衡杆（11）底面两侧固定连接有牵引杆（12），所述牵引杆（12）底部固定连接有支撑盘（13），所述支撑盘（13）顶部放置有砝码（14）。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置，其特征在于：所述称重装置包括电子秤（5），是电子秤（5）放置在底座（1）顶部，并且l型杆（9）底部一端放置在电子秤（5）顶面的称重盘上。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置，其特征在于：所述调节装置包括固定在底座（1）底面四角位置的支撑腿（2），所述支撑腿（2）内部螺纹连接有一号螺杆（3），所述一号螺杆（3）底部贯穿支撑腿（2）底面并延伸出去。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置，其特征在于：所述一号螺杆（3）底部固定连接有支撑片（4），所述支撑片（4）底面上开设有多个条状的防滑纹。

7.一种基于权利要求1所述的一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置的试验方法，其特征在于：具体方法为该多旋翼无人机电机升力测试试验装置本体在凹凸不平的底面使用时，通过一号螺杆（3）支撑底座，通过转动一号螺杆（3），使一号螺杆（3）伸长或缩短，从而使底座（1）顶面高度保持水平，便于对电机升力进行测试；在电机升力测试试验装置本体进行使用时，将电机放入多个夹持板（18）之间，然后转动二号螺杆（19），使二号螺杆（19）一端向电机靠近，并推动夹持板（18），使夹持板（18）向电机一侧移动，通过多个夹持板（18）对电机进行夹持固定，该夹持装置通过调节夹持板（18）之间的距离，便于夹持多种型号的电机；通过在支撑盘（13）上放置多个砝码（14），使平衡装置和夹持装置的重量大致相同，使l型杆（9）一端对称重盘的压力为固定值，然后，启动无人机电机，通过无人机电机带动电机输出轴上的叶片转动，产生升力，使l型杆（9）带动转动轴（7）在两个连接块（6）之间转动，l型杆（9）一端对电子秤（5），产生压力，从而使电子秤（5）上的读数增加，根据力矩平衡原理，电子秤（5）上增加的读数可近似视为电机产生的升力。

技术总结
本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。

技术研发人员：董守田;高睿;罗佳奇;孙威;贾银江;张怀景;师遥遥
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.03.12