无人机搭载相机偏转角抵偿装置的制作方法

本实用新型涉及无人机航拍领域，具体为一种无人机搭载相机偏转角抵偿装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。具有续航时间长、影像实时传输、可以进行高危地区探测、成本低、机动灵活等优点，通过在无人机上安装相机等信息获取装置，用计算机对图像信息进行处理，从而按照一定精度要求制作成图像，在航拍测绘、国土监控等领域使用广泛。

现有，无人机在低空飞行使用过程中，易受到风速风向条件的影响，由于侧风易造成相机倾斜发生偏转，从而产生偏转角（翻滚角、俯仰角），影响相机拍摄效果，进而影响成像质量。目前，无人机多通过对云台利用电子机械原理调整的方式进行偏转角矫正，但其价格昂贵。因此，为了解决无人机飞行中偏转角的问题，同时降低偏转角矫正的成本，需要对无人机的结构进行一定的改进。

技术实现要素：

本实用新型为了解决解决无人机飞行中偏转角的问题，同时降低偏转角矫正的成本，提供了一种无人机搭载相机偏转角抵偿装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种无人机搭载相机偏转角抵偿装置，包括相机载体箱，所述相机载体箱内固定安装有镜头向下的相机，所述相机载体箱的左右两侧面上各开有一个孔，所述孔正对设置、且孔内各固定连接有一根pvc连接管的其中一端，每根pvc连接管的另一端连接于轴承装置的内圈上，所述pvc连接管上位于轴承装置的两侧位置还设有用于固定的、防止pvc连接管左右滑动的卡环，所述轴承装置的外圈外侧通过v字支撑架固定连接于无人机的机身内部底面上。

本实用新型是为了解决无人机上相机的稳定问题，原理为：利用轴承装置的外圈与无人机机身连接，内圈与相机载体箱连接，并利用相机的重力向下，轴承内外圈滑动原理来抵偿相机拍照时的偏转角。该装置主要包括相机载体箱、pvc连接管、轴承装置及v字支撑架，相机载体箱内固定安装有镜头向下的相机，镜头向下用于拍照，相机载体箱用于保护相机以及固定相机的位置，箱体还可以在自身被调整位置的情况下，也带动相机调整位置，保证镜头朝下；pvc连接管固定设置在箱体的左右两侧，当pvc连接管转动时，箱体也转动，pvc连接管的一端与载体箱连接，另一端连接在轴承装置的内圈上，且可以在内圈内由内圈带动旋转，为了连接固定，在pvc连接管上位于轴承装置的两侧位置还设有用于固定的、防止pvc连接管左右滑动的卡环，这样可以使载体箱和pvc连接管稳定转动并保持平衡，轴承装置的外圈外侧通过v字支撑架固定连接于无人机的机身内部底面上，这样整个抵偿装置都在机身内，外圈固定不动时，通过轴承内的轴承滚珠转动，带动轴承内圈转动，来使pvc连接管转动，在相机的重力作用下，来抵偿偏转角。本实用新型具体操作为：沿着机尾到机头的方向，将两个轴承装置通过v字支撑架固定在无人机机身内部的底面上，机身底面开有一个用于镜头拍摄的孔，按孔的位置来设置相机载体箱的位置，使镜头与机身底面开的孔相对应，在相机载体箱正对的两侧开有两个孔，使两个孔正对，然后在孔内固定连接上pvc连接管，pvc连接管的另一端穿过轴承装置的中心内圈，并通过卡环固定位置，使相机载体箱位置相对固定，全部安装完毕后，使整个抵偿装置处于水平状态，稳固的安装在无人机机身内部的底面上；当无人机起飞后遇到风时，产生了翻滚角，轴承外圈随着无人机转动，然后在相机的重力下及滚珠滑动作用下，轴承内圈绕轴转动，使pvc连接管也带动相机载体箱转动，使相机保持水平状态，使镜头始终保持向下的状态，保证稳定拍照，从而矫正无人机在飞行过程中产生的翻滚角；若想抵偿俯仰角，则选择与上述方向垂直的方向固定整个抵偿装置。俯仰角和翻滚角可以通过抵偿装置在不同方向的固定方式分别进行抵偿。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种无人机搭载相机偏转角抵偿装置，利用基础的机械原理设计实用新型补偿装置，能够产生有效的偏转角角度补偿效果，造价成本对比电子机械结构相对较低，且装置结构多采用塑料材料减轻无人机载荷重量且安装操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中轴承装置的固定示意图。

图3为本实用新型在无人机上抵偿翻滚角的固定方式。

图中标记如下：1-相机载体箱，2-pvc连接管，3-轴承装置，4-v字支撑架，5-相机，6-轴承滚珠，7-无人机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行说明。

一种无人机搭载相机偏转角抵偿装置，如图1~图3所示：包括相机载体箱1，所述相机载体箱1内固定安装有镜头向下的相机5，所述相机载体箱1的左右两侧面上各开有一个孔，所述孔正对设置、且孔内各固定连接有一根pvc连接管2的其中一端，每根pvc连接管2的另一端连接于轴承装置3的内圈上，所述pvc连接管2上位于轴承装置3的两侧位置还设有用于固定的、防止pvc连接管2左右滑动的卡环，所述轴承装置3的外圈外侧通过v字支撑架4固定连接于无人机的机身内部底面上。

本实施例中采用了优选方案：所述轴承装置3采用塑料滚珠轴承。

本实施例具体操作为：沿着机尾到机头的方向，将两个轴承装置3通过v字支撑架4固定在无人机7机身内部的底面上，机身底面开有一个用于镜头拍摄的孔，按孔的位置来设置相机载体箱1的位置，使镜头与机身底面开的孔相对应，在相机载体箱1正对的两侧开有两个孔，使两个孔正对，然后在孔内固定连接上pvc连接管2，pvc连接管2的另一端穿过轴承装置3的中心内圈，并通过卡环固定位置，使相机载体箱1位置相对固定，全部安装完毕后，使整个抵偿装置处于水平状态，稳固的安装在无人机7机身内部的底面上；当无人机7起飞后遇到风时，产生了翻滚角，轴承外圈随着无人机转动，然后在相机5的重力下及滚珠滑动作用下，轴承内圈绕轴转动，使pvc连接管2也带动相机载体箱1转动，使相机保持水平状态，使镜头始终保持向下的状态，保证稳定拍照，从而矫正无人机在飞行过程中产生的翻滚角；若想抵偿俯仰角，则选择与上述方向垂直的方向固定整个抵偿装置。俯仰角和翻滚角可以通过抵偿装置在不同方向的固定方式分别进行抵偿。

本实用新型要求保护的范围不限于以上具体实施方式，而且对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有多种变形和更改，凡在本实用新型的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机搭载相机偏转角抵偿装置，其特征在于：包括相机载体箱（1），所述相机载体箱（1）内固定安装有镜头向下的相机（5），所述相机载体箱（1）的左右两侧面上各开有一个孔，所述孔正对设置、且孔内各固定连接有一根pvc连接管（2）的其中一端，每根pvc连接管（2）的另一端连接于轴承装置（3）的内圈上，所述pvc连接管（2）上位于轴承装置（3）的两侧位置还设有用于固定的、防止pvc连接管（2）左右滑动的卡环，所述轴承装置（3）的外圈外侧通过v字支撑架（4）固定连接于无人机的机身内部底面上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载相机偏转角抵偿装置，其特征在于：所述轴承装置（3）采用塑料滚珠轴承。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机搭载相机偏转角抵偿装置，涉及无人机航拍领域。该装置包括相机载体箱，所述相机载体箱内固定安装有镜头向下的相机，所述相机载体箱的左右两侧面上各开有一个孔，所述孔正对设置、且孔内各固定连接有一根PVC连接管的其中一端，每根PVC连接管的另一端连接于轴承装置的内圈上，所述PVC连接管上位于轴承装置的两侧位置还设有用于固定的、防止PVC连接管左右滑动的卡环，所述轴承装置的外圈外侧通过V字支撑架固定连接于无人机的机身内部底面上。本实用新型能够产生有效的偏转角角度补偿效果，造价成本对比电子机械结构相对较低，且装置结构多采用塑料材料减轻无人机载荷重量且安装操作简单，使用方便。

技术研发人员：景瑞;袁媛
受保护的技术使用者：山西省煤炭地质115勘查院
技术研发日：2020.01.03
技术公布日：2020.08.28