一种智能化农业用喷药无人机的制作方法

本实用新型涉及航空植保领域，具体涉及一种智能化农业用喷药无人机。

背景技术：

喷药无人机能不受地理位置等条件限制的高效完成病虫草害的防治。使用过程中人员不用进入农田不会造成农作物的损坏，同时解放了生产力，人员只需要负责遥控以及加注药液等简单的辅助性工作即可，大大提升了劳作的效率。

现在无人机在使用过程中，通常都是携带尽量多的药液以避免频繁的上升下降造成作业时间的延长，由此无人机在空中会面临一个较大的问题，及药液的流动性以及惯性会造成无人机的不稳定，从而造成喷液的不均匀。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能化农业用喷药无人机，降低了药液的惯性，使无人机能够平稳的飞行，大大的提高了喷药的均匀性，使无人机工作效率以及质量得到了提升。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案实现如下：

一种智能化农业用喷药无人机，包括无人机本体、药箱、药箱连接卡扣、喷头、摄像头、遥控器，其特征在于，所述的无人机本体与所述的药箱通过所述的药箱连接卡扣相连，所述的喷头安装在所述的药箱下表面的正中心且与药箱相通，所述的摄像头有四个，分别安装在所述的药箱下部的四个角上，所述的药箱分为上下两部分，所述药箱的上部均匀设置有插槽，所述插槽里插有插板，由此形成偶数个空腔，所述空腔下部设置有阀门，所述的药箱下部与所述药箱上部一体成型，所述药箱下部只有一个腔，所述药箱内设置有阀门信号接收器，所述的阀门信号接收器通过接收所述的遥控器发出的信号从而控制所述的阀门。

优选的，所述的遥控器有显示屏，所述的摄像头画面实时呈现在所述的显示屏上。

优选的，所述的阀门控制顺序为左右相对位置的两个阀门同时开合。

优选的，所述的空腔数量为4个。

工作原理：根据目标田选择一种或多种药液，以及选择合适的隔板数量/空腔数量，通过遥控器控制无人机飞至撒药起始点，通过操作遥控器的阀门控制开关，将信号传递到阀门控制开关，控制阀门的打开，阀门的开启是成对的开启，为左右相对称的位置，药液经过阀门进入药箱的下部，进一步流入喷头开启喷洒工作，在无人机工作过程中，位于药箱下部四个角上的摄像头会实时传输画面到遥控器的显示屏上，可以实时观察到喷药的情况，以此作为无人机控制的参考依据。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

(1)喷药过程中流动的药液减少，通过阀门控制用多少放多少，因此无人机的工作稳定性提高，撒药的均匀性大大提高；

(2)药液通过隔板分离，对于目标田中有多种作物的，可以在不同腔内放置不同的药液；

(3)摄像头的安置是在四个角上，可以全方位的、快速的传输画面至显示屏上，方面实时控制。

附图说明

图1是一种智能化农业用喷药无人机结构示意图。

图2是遥控器示意图

图3是阀门控制系统流程图。

附图符号说明：

1-无人机本体；2-药箱连接卡扣；3-药箱；4-药箱上部；41-隔板；42-阀门；5-药箱下部；6-喷头；7-摄像头；8-显示屏；9-遥控器开关；10-飞行控制按钮；11-阀门控制开关。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

具体实施方式

一种智能化农业用喷药无人机，包括无人机本体1、药箱连接卡扣2、药箱3、遥控器，无人机本体1与药箱3通过药箱连接卡扣2固定连接。

药箱3分为药箱上部4和药箱下部5，一体成型，药箱下部5为一个带有开口的腔，药箱上部4包括3个插槽(图中未画出)，隔板41插在插槽里，接触部位有密封圈，由此形成了4个空腔，每个空腔下部中间位置都有一个阀门42。

药箱下部5的开口与喷头6相连，摄像头7安装在药箱下部5的四个角上。

遥控器部分包括显示屏8、遥控器开关9、飞行控制按钮10、阀门控制开关11，摄像头7拍摄到的画面会实时显示在显示屏8上，通过飞行控制按钮10对无人机本体1进行飞行方向以及高度的控制。

药箱3内设置有阀门信号接收器(图中未画出)，通过遥控器的阀门控制开关11控制阀门信号接收器，阀门信号接收器发送信号至阀门42，从而遥控阀门42的开合，一个阀门控制开关11会同时控制左右对称位置的两个阀门42的开合。

使用时，通过药液的逐渐放出，控制流动药液的减少，从而减少药液晃动产生的惯性，另外，不同空腔中可以根据需要装配不同的药液。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种智能化农业用喷药无人机，包括无人机本体、药箱、药箱连接卡扣、喷头、摄像头、遥控器，其特征在于，所述的无人机本体与所述的药箱通过所述的药箱连接卡扣相连，所述的喷头安装在所述的药箱下表面的正中心且与药箱相通，所述的摄像头有四个，分别安装在所述的药箱下部的四个角上，所述的药箱分为上下两部分，所述药箱的上部均匀设置有插槽，所述插槽里插有插板，由此形成偶数个空腔，所述空腔下部设置有阀门，所述的药箱下部与所述药箱上部一体成型，所述药箱下部只有一个腔，所述药箱内设置有阀门信号接收器，所述的阀门信号接收器通过接收所述的遥控器发出的信号从而控制所述的阀门。

2.根据权利要求1所述的智能化农业用喷药无人机，其特征在于，所述的遥控器有显示屏，所述的摄像头画面实时呈现在所述的显示屏上。

3.根据权利要求1所述的智能化农业用喷药无人机，其特征在于，所述的阀门控制顺序为左右相对位置的两个阀门同时开合。

4.根据权利要求1所述的智能化农业用喷药无人机，其特征在于，所述的空腔数量为4个。

技术总结
本实用新型提供一种智能化农业用喷药无人机，包括无人机本体、药箱、药箱连接卡扣、喷头、摄像头、遥控器，所述的药箱分为上下两部分，所述药箱的上部均匀设置有插槽，所述插槽里插有插板，由此形成偶数个空腔，所述空腔下部设置有阀门，所述的药箱下部与所述药箱上部一体成型，所述药箱下部只有一个腔，所述药箱内设置有阀门信号接收器，所述的阀门信号接收器通过接收所述的遥控器发出的信号从而控制所述的阀门，降低了药液的惯性，使无人机能够平稳的飞行，大大的提高了喷药的均匀性，使无人机工作效率以及质量得到了提升。

技术研发人员：杨启柱;欧丽山;唐毅
受保护的技术使用者：广东润粮农业科技有限公司
技术研发日：2020.02.21
技术公布日：2020.11.20